检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航海 2021年第1期44卷 1-7页

作者：周建文赵炎平席永涛集美大学航海学院福建厦门361021 中国极地研究中心船舶与飞机管理处上海200136 上海海事大学商船学院上海201306

冰区航行模拟器的研发需要完整的需求方案,而国内具有丰富的极区水域航行经验的人员较少,业内无系统且全面的冰区航行模拟器研发需求方案可供参考。在分析《海员培训、发证和值班标准国际公约》(International Convention on Standarks ... 详细信息

冰区航行模拟器的研发需要完整的需求方案,而国内具有丰富的极区水域航行经验的人员较少,业内无系统且全面的冰区航行模拟器研发需求方案可供参考。在分析《海员培训、发证和值班标准国际公约》(International Convention on Standarks Training,Certification and Watchkeeping for Seafarers,STCW)、《国际极地水域营运船舶规则》和国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)示范课程等资料的基础上,借鉴冰区水域船舶事故类型特点、国外冰区航行培训经验和中国极地考察船航行经验,通过凝练极区水域基本培训模拟器强化训练的内容,设计典型模拟航行任务及相应的模拟场景,初拟冰区模拟航行的组织方法,构建关键评估指标和智能评估方法,为冰区航行模拟器的研发和相应的训练提供完整方案。该方案可作为极地船舶航行实训和评估指南,供海事主管机关、航海院校和航运公司参考。

关键词：极地航行模拟操纵任务设计评估指标极地规则

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Q-max型LNG船舶穿越流场切变线靠离泊风险研究

引用

航海技术 2024年第3期 19-23页

作者：沈勇宁波引航站

随着船舶日益大型化,特定区域的潮流对超大型船舶操纵的影响愈发显著。为解决流场中切变线影响船舶通航安全问题,基于船舶操纵数学模型,运用船舶操纵模拟仿真试验,对Q-max型液化天然气(LNG)船舶靠离光明码头的风险进行分析,在此基础上给... 详细信息

随着船舶日益大型化,特定区域的潮流对超大型船舶操纵的影响愈发显著。为解决流场中切变线影响船舶通航安全问题,基于船舶操纵数学模型,运用船舶操纵模拟仿真试验,对Q-max型液化天然气(LNG)船舶靠离光明码头的风险进行分析,在此基础上给出Q-max型LNG船舶过切变线的靠离泊安全措施,为后续码头投产营运船舶的靠离泊操纵作业提供参考。

关键词：切变线通航安全模拟操纵时间窗口

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CCTV视频监控系统在水上交通事故调查中的若干应用

引用

中国水运（下半月） 2017年第3期17卷 63-64页

作者：林智斌蒋卫东李巍杨浦海事局上海200082 上海海事局上海200086

通过对CCTV视频监控系统效能的进一步发掘,介绍CCTV系统在测速、定位等方面的若干特殊应用,为丰富海事调查的手段,提高调查的精确度提供借鉴。

关键词：距离测速时间段浪花形状模拟操纵盲区 AIS

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于XNA的水下打捞机器人建模与运动仿真

引用

机械设计与制造工程 2017年第5期46卷 19-22页

作者：杨逸飞朱晓璐魏长赟郑庆云潘宽河海大学机电工程学院江苏常州213022

为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模型,实现虚拟操作仿真。首先,利用Solid Works建立机器人的三维... 详细信息

为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模型,实现虚拟操作仿真。首先,利用Solid Works建立机器人的三维模型并导入至3DS Max中进行骨骼划分,然后在Visual Studio环境中建立起运动模型的关联,编程实现运动模型的交互控制,运用XNA中的高级着色语言(HLSL)绘制动态海洋场景。仿真系统运行结果表明,XNA可以高效地实现场景渲染与水下打捞机器人的实时虚拟控制,达到较理想的仿真结果。

关键词：水下机器人运动仿真模拟操纵 XNA

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电驱动教练车的模拟操纵控制方法的研究

电驱动教练车的模拟操纵控制方法的研究

引用

作者：罗明胜武汉科技大学

学位级别：硕士

随着汽车不断走进人们的生活,驾驶汽车已经成为一种必须具备的能力,因而驾校教练车的需求日益增多。现阶段普遍使用的还是燃油汽车,而驾校教练车多数情况下都工作在低速区,发动机燃烧效率低,严重污染环境,与国家所提倡的节能环保不相符... 详细信息

随着汽车不断走进人们的生活,驾驶汽车已经成为一种必须具备的能力,因而驾校教练车的需求日益增多。现阶段普遍使用的还是燃油汽车,而驾校教练车多数情况下都工作在低速区,发动机燃烧效率低,严重污染环境,与国家所提倡的节能环保不相符,所以开发出具有燃油教练车操纵方式的零排放电动教练车具有很重要的意义。本文针对燃油汽车和电动汽车驾驶过程中操纵方式不同采取的控制策略,采用了加速踏板与电机转速输出模拟燃油汽车节气门—输出转速的关系;将离合器操纵控制参数由转速、转矩两因素决定,使离合器操作能保证更好的响应;由软件控制程序的控制,车辆启动、怠速控制也可以实现燃油车辆相同的效果。使电动教练车的操纵感觉与燃油教练车一致。本论文以8位微控制器为核心,设计了电源电路、信号处理、存储器、以及整车控制器与直流控制器的接口电路。结合整车控制策略,基于Keil uVision3开发平台,采用C语言对整车控制器系统进行了软件设计,主要程序包括主程序、转速采集程序、离合器操纵、加速以及怠速控制。最后进行整车实验,实验结果表明软硬件控制效果良好。本文还对软硬件的可靠性进行了分析。本文最后对文章进行总结并对后续研究进行了展望。

关键词：电动教练车整车控制器控制策略单片机模拟操纵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

集装箱船舶顺流靠泊风险评估与操作要领

引用

中国航海 2013年第4期36卷 143-146页

作者：尤庆华陈杰胡甚平胡中敬潘国华上海海事大学商船学院上海201306 宁波引航站浙江宁波315040

传统的船舶靠泊操纵基本采用顶流靠泊方式。顺流靠泊是在某些特定条件下实施的非常规靠泊方式,也是为了进一步满足船公司或港方码头作业的特殊要求,是对船舶操纵技术的一个新突破。对集装箱船舶顺流靠泊梅山岛国际集装箱码头进行了靠泊... 详细信息

传统的船舶靠泊操纵基本采用顶流靠泊方式。顺流靠泊是在某些特定条件下实施的非常规靠泊方式,也是为了进一步满足船公司或港方码头作业的特殊要求,是对船舶操纵技术的一个新突破。对集装箱船舶顺流靠泊梅山岛国际集装箱码头进行了靠泊方案风险评估、实景模拟验证、模拟操纵训练和靠泊实践探索,期望得到航海界专家们的进一步关注、参与和指导。

关键词：水路运输顺流靠泊风险评估模拟验证模拟操纵操作要领

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路机车监控记录装置多媒体模拟设备的开发

引用

铁路技术创新 2011年第4期 51-52页

作者：武新杰齐齐哈尔技师学院基础部

正1概述LKJ2000型列车运行监控记录装置(以下简称监控装置)是铁路行车安全装置,是乘务人员安全行车的重要保障,但自安装监控记录装置以来,由于乘务人员对新知识掌握不透彻,对设备操作不熟练,经常出现排风现象,直接影响行车安全,造成重... 详细信息

正1概述LKJ2000型列车运行监控记录装置(以下简称监控装置)是铁路行车安全装置,是乘务人员安全行车的重要保障,但自安装监控记录装置以来,由于乘务人员对新知识掌握不透彻,对设备操作不熟练,经常出现排风现象,直接影响行车安全,造成重大损失。

关键词：监控装置多媒体课件模拟设备机车监控记录装置操纵台显示器列车运行监控记录装置乘务人员模拟操纵直接影响

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

调整列车动态仿真

调整列车动态仿真

引用

作者：何艳清铁道部科学研究院

学位级别：硕士

该论文主要介绍了列车运行的仿真模型建立过程及在此基础上的算法实现过程,其中的模型建立过程中,比较详细的分析了列车运行中的各种受力,包括基本阻力、附加阻力、制动力、牵引力等,并给出了各种受力的力学计算模型,在此基础上,建立了... 详细信息

该论文主要介绍了列车运行的仿真模型建立过程及在此基础上的算法实现过程,其中的模型建立过程中,比较详细的分析了列车运行中的各种受力,包括基本阻力、附加阻力、制动力、牵引力等,并给出了各种受力的力学计算模型,在此基础上,建立了列车运行的多质点计算模型,即将整列列车分解为单个的机车及车辆,先分别求出单个机车或车辆的受力,在此基础上迭加求得整列车的合力.根据此模型,分析了控制列车运行的各种算法,其中重点介绍了自动控制列车运行的优化算法,即在用户输入给定一个优选减压量的前提下,算法首先确定一个优选减压区,再由此优选减压区确定出列车运行时需要采用减压制动时的最优减压量.该论文的主要工作量在于用软件对列车运行各种算法的程序实现及其人机界面的设计.从软件的运行结果来看,界成是比较友好的,且较成功的模拟出了列车的动态运行,其中包括模拟司机控制运行和自动控制运行,而从其运行结果与实际的符合程度来看,此软件是比较成功的.

关键词：高速列车动态仿真机车车辆自动控制运行模拟操纵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：