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基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法
基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法
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作者： 樊启高 赵正青 谢林柏 黄文涛 朱一昕 毕恺韬 贾捷 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
本发明公开了基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法，涉及微纳机器人技术领域，该方法包括：获取避障实验场景图，图中包括模拟血管边缘、微机器人和障碍物；通过模板匹配从避障实验场景图中识别模拟血管边缘，通过HSV模型... 详细信息
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一种脉诊模拟器及模拟供血装置
一种脉诊模拟器及模拟供血装置
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作者： 叶永孝 518000 广东省深圳市福田区南园街道八卦四路5号索泰克大厦四楼T区
本发明适用于医学教具领域，提供了一种脉诊模拟器，包括模拟供血装置、模拟血管系统和脉搏呈现装置。其中模拟供血装置通过由驱动单元提供供血动力，间歇式传动单元间歇性的将动力传递至活塞缸，活塞缸将模拟血液泵入模拟血管系统，来... 详细信息
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一种动静脉血管通路体外物理仿真装置及仿真测量方法
一种动静脉血管通路体外物理仿真装置及仿真测量方法
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作者： 周金海 佟京鲆 常阳 吴祥飞 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种静脉血管通路体外物理仿真装置及仿真测量方法，包括；水槽，水槽的出水口通过管道连接所述水槽的入水口；管道上设有一段模拟血管狭窄模型的狭窄模型；在管道上，沿液体流动方向，依次设有第一单向阀、脉动流产生装置... 详细信息
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一种动脉模型快速生成方法
一种动脉模型快速生成方法
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作者： 姚志峰 过伟锋 200030 上海市徐汇区枫林路180号
本发明公开了一种动脉模型快速生成方法，包括：利用CTA对冠状动脉造影并进行三维重建，得到三维模型，其中存在断点的血管为目标血管；利用DSA造影得到目标血管的连续的若干造影图像；根据目标血管趋势和造影图像计算基准血流速度；根... 详细信息
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一种双重仿生取向的人工小血管及其制备方法
一种双重仿生取向的人工小血管及其制备方法
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作者： 吕强 王缘圆 丁召召 胡晓 215000 江苏省苏州市姑苏区十梓街1号
本发明涉及一种双重仿生取向的人工小血管及其制备方法。首先将对电场具有响应性的丝蛋白纳米纤维同水溶性高分子溶液混合，制备混合溶液；再将混合溶液加入管状电极模具中作为负极，内部放置柱状电极作为正极，电场诱导丝蛋白纳米纤维... 详细信息
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一种心血管植入物疲劳试验机
一种心血管植入物疲劳试验机
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作者： 季文婷 徐崧崧 刘文俊 江远峰 胡晓明 陶凯 213000 江苏省常州市天宁区常州检验检测产业园4号楼601室
本发明涉及一种心血管植入物疲劳试验机，包括试验组件和驱动组件，试验组件包括两个相对布置的法兰盘，以及连接在两个法兰盘之间的至少两组模拟血管，法兰盘内设置有与各组模拟血管对应连通的进液腔，相邻两个进液腔之间通过调节装置... 详细信息
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一种可视化穿刺模具
一种可视化穿刺模具
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作者： 董婷婷 封彬 周潇 芦文博 郭京 100053 北京市西城区长椿街45号
本发明涉及一种可视化穿刺模具，模具包括基于分层结构模拟真实组织的仿生模块，在仿生模块布置有若干不同形态的模拟血管的情况下，不同尺寸的模拟血管按照投影到两个相互垂直平面的阴影不发生重合的方式进行设置；仿生模块周围布置有... 详细信息
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超声引导下的PTA训练模型
超声引导下的PTA训练模型
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作者： 黄华远 郭宝生 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道红棉三路242号2栋2楼201-1
一种超声引导下的PTA训练模型，包括手臂模型、模拟血管、储液盒和水泵；水泵的出口与模拟血管进口连接；所述手臂模型分为两截，其中，第一截手臂模型是用透明材料制作的，第一截手臂模型内的模拟血管清晰可见，在模拟血管内设有一处... 详细信息
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一种可释放microRNA核酸药物的3D仿生细胞植入体的制备及其应用
一种可释放microRNA核酸药物的3D仿生细胞植入体的制备及其应用
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作者： 利时雨 孙晗笑 其他发明人请求不公开姓名 510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区瑞泰路2号B栋二层206室
本发明公开一种可释放microRNA核酸药物的3D仿生细胞植入体的制备及其应用，提供一种生物核酸类药物的新型给药途径，有效降低核酸药物体内降解的可能性，也提供一种3D仿生植入体内载细胞的制备方法。本发明将microRNA的表达质粒转染到... 详细信息
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一种可释放microRNA核酸药物的3D仿生细胞植入体的制备及其应用
一种可释放microRNA核酸药物的3D仿生细胞植入体的制备及其应用
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作者： 利时雨 孙晗笑 其他发明人请求不公开姓名 510635 广东省广州市高新技术产业开发区瑞泰路2号B栋二层101号
本发明公开一种可释放microRNA核酸药物的3D仿生细胞植入体的制备及其应用，提供一种生物核酸类药物的新型给药途径，有效降低核酸药物体内降解的可能性，也提供一种3D仿生植入体内载细胞的制备方法。本发明将microRNA的表达质粒转染到... 详细信息
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