检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张霄北京邮电大学

学位级别：硕士

当前，部队“训缺手段、练少对手”的问题一直没有得到根本性解决。随着全军信息化建设进程发展，我军装备系统数字化、网络化程度也越来越高。围绕信息化条件下“仗怎么打”和基于信息系统“兵怎么练”两个重大课题，构建与未来信息化... 详细信息

当前，部队“训缺手段、练少对手”的问题一直没有得到根本性解决。随着全军信息化建设进程发展，我军装备系统数字化、网络化程度也越来越高。围绕信息化条件下“仗怎么打”和基于信息系统“兵怎么练”两个重大课题，构建与未来信息化、网络化、体系化作战相适应的模拟训练环境成为重要命题。\n 本研究针对某作战装备车，分析了训练使用需求和模拟训练器系统能力需求，设计了软硬件一体、能为受训人员提供逼真操作环境及作战背景环境的作战装备车模拟训练器。\n 本文还对作战装备车模拟训练器的核心软件——模拟训练控制软件进行研究。针对提供模拟训练器训练运行所需的训练规划、导调控制及训练评估等需求进行了分析，设计该软件模块组成、类设计及执行流程等。

关键词：作战装备车模拟训练器类设计软件模块执行流程

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ROV模拟训练器研究

ROV模拟训练器研究

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作者：葛新中国科学院研究生院

学位级别：硕士

遥控型水下机器人(ROV)是当今人类探索海洋环境和开发海洋资源的有力工具之一,然而ROV造价昂贵,设计完成之后对ROV进行的每一次海试,都需要投入大量的人力和物力,而且ROV控制系统复杂,操作过程繁琐,非专业人员在使用前需要进行大量的培... 详细信息

遥控型水下机器人(ROV)是当今人类探索海洋环境和开发海洋资源的有力工具之一,然而ROV造价昂贵,设计完成之后对ROV进行的每一次海试,都需要投入大量的人力和物力,而且ROV控制系统复杂,操作过程繁琐,非专业人员在使用前需要进行大量的培训,即使这样在实际的培训中也存在着大量的问题,比如接受培训的ROV操纵人员由于操作失误极易造成ROV损坏、系缆破损等一系列问题,甚至还可能丢失ROV。为了解决上述问题,可以设计一种ROV模拟训练器来代替真实的ROV,本文详细研究了实现该ROV模拟训练器所涉及的问题和技术。\n ROV模拟训练器采用半物理仿真技术和虚拟现实技术,主要由半物理仿真部分和虚拟现实部分构成。半物理仿真部分采用真实的ROV控制系统并建立了描述ROV运动特性的运动学与动力学模型,实时计算ROV运动状态和运动轨迹,并发送给虚拟现实部分。虚拟现实部分根据这些数据,在虚拟深海环境中实时显示ROV的运动状态与运动轨迹。\n 半物理仿真部分主要包括下位机功能模块和一台工控机。下位机功能模块包括模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块、数字输出模块、水下灯控制模块、摄像机控制模块等真实控制系统所需要的模块;工控机是半物理仿真部分的核心控制单元,首先,工控机要采集下位机功能模块中的信息以及向下位机功能模块发送控制数据,其次,工控机要根据ROV运动学和动力学模型计算ROV运动状态和运动轨迹,再次,工控机在成功建立ROV运动学与动力学模型基础上实现一些控制算法。\n 虚拟现实部分通过在一台工控机上安装商用虚拟现实软件实现,主要用于虚拟显示三维深海环境以及ROV在虚拟深海环境中的运动。虚拟现实部分中使用的ROV三维模型采用三维建模工具制作,对柔性物体系缆的显示采用实时描点绘图的方法模拟显示。\n ROV模拟训练器的使用有以下优点:(1)减少海试次数,尤其是因为试验控制系统而进行的海试,从而降低海试成本;(2)在ROV交付使用时可以利用本系统培训ROV操纵人员,节约经济成本、降低风险以及增强待培训人员对ROV的感性认识。

关键词：遥控型水下机器人模拟训练器半物理仿真虚拟现实

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某弹炮结合武器系统模拟训练器设计与实现

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火炮发射与控制学报 2021年第4期42卷 69-73,80页

作者：岳小东卢青山王武查婷婷薛鹏西北机电工程研究所陕西咸阳712099

为满足新型武器系统训练需求,通过半物理仿真和虚拟现实相结合的方式,研制了一种新型弹炮结合武器系统模拟训练器。介绍了该模拟训练器的组成、功能和原理,详细论述了模拟训练器在训练方式、训练模式、训练科目规划、仿真训练功能、训... 详细信息

为满足新型武器系统训练需求,通过半物理仿真和虚拟现实相结合的方式,研制了一种新型弹炮结合武器系统模拟训练器。介绍了该模拟训练器的组成、功能和原理,详细论述了模拟训练器在训练方式、训练模式、训练科目规划、仿真训练功能、训练监控回放功能、训练评估功能等方面的设计;重点介绍了边缘云技术、多路高清视频编码传输技术、信息采集传输技术等关键技术。该模拟训练器具备示教、训练、考核多种功能,仿真效果逼真,针对性强,费效比低,具备通用化、轻量化等特点,对同类模拟训练器的设计开发具有较强的借鉴作用。

关键词：模拟训练器视景仿真训练监控训练评估云计算

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某型无人机模拟训练器飞行仿真软件开发

某型无人机模拟训练器飞行仿真软件开发

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作者：陈玉静西北工业大学

学位级别：硕士

无人机模拟训练器为飞行员提供一个与无人机系统交互的环境，不仅能提高操作人员的技能，装入无人机的相关模型还可以对其飞行品质进行评估，并能减少不必要的飞行次数，降低试验飞行成本。本文研究无人机模拟训练器中飞行仿真系统... 详细信息

无人机模拟训练器为飞行员提供一个与无人机系统交互的环境，不仅能提高操作人员的技能，装入无人机的相关模型还可以对其飞行品质进行评估，并能减少不必要的飞行次数，降低试验飞行成本。本文研究无人机模拟训练器中飞行仿真系统的设计和实现问题，负责完成飞行仿真系统的软件编程和功能实现任务。该系统通过串口与其它子系统进行通信，接收并执行地面综合控制台发来的遥控指令，具有不同飞行状态模拟、模态切换、航迹模拟和故障模拟等功能，并将遥测信息实时反馈给地面综合控制台以及视景仿真系统。为了实现飞行仿真系统各模块的功能，论文主要完成了如下工作：(1)采用动力学分析方法，建立无人机小扰动线性化方程；分析执行机构的输入输出特性，确定相应的数学模型；在此基础上，建立了无人机控制系统模型。(2)以某型无人机为例，参照固定翼飞机飞行品质规范(8785C)的要求，利用根轨迹方法对无人机的俯仰、倾斜、航向、速度、高度通道以及导航的控制律参数分别进行了设计，利用Matlab仿真工具进行了全面的数字仿真，为半物理仿真奠定了理论基础。(3)鉴于无人机模拟训练器对仿真实时性的要求，通过对系统硬件结构的分析，设计完成了飞行仿真系统的定时中断和串口通讯。(4)经过软件需求分析，在全数字仿真的基础上，模块化实现飞行仿真软件的编写，给出了各主要部分的流程框图，对涉及到的硬件给出编程步骤，并对软件的可靠性进行了分析设计。上述各项工作的完成，使得飞行仿真系统各功能得以实现。在模拟训练系统上进行各个不同指令、指令间切换以及飞行剖面等半物理仿真实验，将实验结果与全数字仿真结果进行对比，验证了飞行仿真软件各功能的正确性和可靠性。

关键词：无人机模拟训练器飞行仿真控制律半物理仿真全数字仿真

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反坦克导弹模拟训练器三维图形生成方法的研究

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系统仿真学报 2002年第1期14卷 22-24页

作者：李德强黄莎白中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110015

结合某种反坦克导弹模拟训练器的实际开发,在WTK(World Tool Kit)环境下,对三维图形的生成方法进行了研究。详细介绍了三维场景图的生成方法、坦克的地形匹配算法和导弹与坦克的碰撞检测方法。

关键词：模拟训练器场景图地形匹配碰撞检测

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短波数字电台模拟训练器的设计与实现

短波数字电台模拟训练器的设计与实现

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作者：曾柏华电子科技大学

学位级别：硕士

模拟训练系统是目前各国军队大力发展的技术之一。本文所研制短波数字电台模拟训练系统目的是开发一套性能先进，工作稳定，使用方便的模拟训练系统，代替目前部队使用的训练器材，解决部队训练中的设备瓶颈。\n 文章首先介绍了短波... 详细信息

模拟训练系统是目前各国军队大力发展的技术之一。本文所研制短波数字电台模拟训练系统目的是开发一套性能先进，工作稳定，使用方便的模拟训练系统，代替目前部队使用的训练器材，解决部队训练中的设备瓶颈。\n 文章首先介绍了短波数字电台通信的基础理论，以及自适应通信和跳频通信的原理，分析了两种通信模式的技术指标和工作流程。\n 其次设计了短波数字电台模拟训练器的二级训练体系：局域网训练，广域网训练。详细分析了二种训练方式的工作模式及其关键技术。模拟训练系统采用开放的系统构架，通过设备的系统仿真，能够在PC终端中完成电磁环境的模拟。这种系统设计具有开放的设计思想，对于其它相关技术装备类的模拟训练系统的开发，都具有一定的参考价值。\n 然后重点研究了基于LabVIEW平台的短波数字电台模拟训练系统的软件设计。论文在分析了模拟训练系统的功能后，把系统的软件设计分为监控终端的软件设计、网络接口的软件设计和PC终端的软件设计三大模块，其中PC终端的软件设计根据功能又可分为普通通信模式、跳频通信模式和自适应通信模式。论文给出了每个模块所实现的详细功能、软件设计流程和实现这些功能的一些重要方法。\n 随后重点研究了基于Simulink的电磁环境仿真。首先研究了Simulink和LabVIEW的接口设计的方法，采用Matlab自带的RTW工具包把电磁环境仿真模型生成DLL文件，利用LabVIEW所提供的DLL接口与其进行交互式仿真。随后论文详细研究了跳频通信与自适应通信的电磁环境仿真。在跳频通信电磁环境仿真中给出了其仿真模型的原理，模型每个模块的详细设计，模型的验证，分析了在不同信干比下宽带阻塞式干扰、部分频带阻塞式干扰、转发式干扰和单频干扰对跳频系统的同步以及同步之后系统性能的影响；自适应通信电磁环境仿真中同样给出了其仿真模型的原理，模型每个模块的详细设计，模型的验证，分析了对于自适应通信的干扰策略，和不同信干比下宽带阻塞式干扰对其性能的影响。\n 最后本文对系统目前存在的一些问题做了探讨，并就系统的后续开发做了简要介绍。

关键词：短波数字电台模拟训练器自适应通信跳频通信通信模式

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模拟训练器智能化操作指令系统的设计与实现

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解放军理工大学学报（自然科学版） 2002年第5期3卷 63-66页

作者：姬慧勇董德才谭业发蒋国良解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007

通过对模拟训练器目前常用的两种操作指令生成方法和教练员下达指令前大脑思维过程的分析 ,给出了近似模拟人脑分析过程 ,具有智能化的模拟训练器操作指令生成系统的实现方法 ,并将这一方法成功应用于“W460 C型挖掘机模拟训练器”上。... 详细信息

通过对模拟训练器目前常用的两种操作指令生成方法和教练员下达指令前大脑思维过程的分析 ,给出了近似模拟人脑分析过程 ,具有智能化的模拟训练器操作指令生成系统的实现方法 ,并将这一方法成功应用于“W460 C型挖掘机模拟训练器”上。应用效果表明 ,智能化操作指令生成系统使得模拟训练内容和训练过程更加接近实际 ,明显增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣 ,大大提高了模拟训练器的性能和模拟训练的质量。

关键词：模拟训练器智能化操作指令系统挖掘机指令生成系统系统设计训练效果

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中波导航地面设备模拟训练器设计与实现

中波导航地面设备模拟训练器设计与实现

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作者：陈喆大连理工大学

学位级别：硕士

在军队改革大潮的推动下,基于模拟仿真手段开展军事训练在人民解放军信息化建设中已逐渐占据主导。本文旨在研究开发一款外型与性能与中波导航设备基本—致的模拟训练器,模拟训练器设计完成后可代替真机应用于教学训练,有效提升部队训... 详细信息

在军队改革大潮的推动下,基于模拟仿真手段开展军事训练在人民解放军信息化建设中已逐渐占据主导。本文旨在研究开发一款外型与性能与中波导航设备基本—致的模拟训练器,模拟训练器设计完成后可代替真机应用于教学训练,有效提升部队训练效率。模拟训练器的整体设计分为硬件设计与软件设计两部分。硬件方面,模拟训练器在外观上以等比例大小完全仿制实际装备。选用独立开发的通用数字采集卡来完成数据采集与回放功能。数据采集卡通过RS232、USB通信方式向计算机传输,数据具有16个数字输出通道,8个模拟输入通道,并设有LCD图形液晶控制接口、数字液晶控制接口和音频放大电路。文中详细阐述了数据采集卡的开发过程,围绕MCU, FPGA, DDS,USB和DA的选型、电路设计、程序设计及PCB板的设计开发进行逐一介绍。模拟软件的设计是模拟训练器开发的重要部分,选用LabVIEW平台来完成软件仿真模型构建及模拟程序开发。在软件设计部分介绍了数据采集,数据通信,数据显示与回放等信号传输的各个环节,着重阐述了USB接口在LabVIEW平台下的设计使用与摩斯电码仿真设计。完成设计与开发后,对中波导航地面设备模拟训练器进行测试。通过对仿真程度与信号处理能力等指标进行逐一测试分析,模拟训练器可以实现对中波导航地面设备的高度仿真,工作性能稳定,基本达到设计目的。

关键词：中波导航模拟训练器 LabVIEw

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基于LabVIEW技术的某型模拟训练器的研制

基于LabVIEW技术的某型模拟训练器的研制

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作者：舒德强华中师范大学

学位级别：硕士

某型装备是我军目前比较先进的一种武器系统,其高新技术含量多、结构复杂、造价昂贵,在现代化战争中有着举足轻重的地位,也是相关培训机构和相关专业的主训装备之一。由于存在培训任务重、培训人员多、装备数量少、装备长时间超负荷使... 详细信息

某型装备是我军目前比较先进的一种武器系统,其高新技术含量多、结构复杂、造价昂贵,在现代化战争中有着举足轻重的地位,也是相关培训机构和相关专业的主训装备之一。由于存在培训任务重、培训人员多、装备数量少、装备长时间超负荷使用容易造成装备磨损等一系列问题,无法满足日益增长的教学数量和质量的需求。采用与装备相配套的模拟训练器进行训练,通过控制面板上相应开关、控件的操作,能准确的模拟出装备的各种工作状态和故障现象,可以减少实装上机时数,延长装备使用寿命,改善教学环境,保证在经费有限、装备训练强度大、耗损严重的情况下,有效的提高操作使用人员的训练效果和维修技术人员的维修能力。本文分析了目前我军现代化装备在日常训练、教学保障等过程中存在的资源紧张问题、相关模拟训练器的研制可行性、研究现状及主要实现方法,提出了研制与某型装备相配套的模拟训练器的具体实现方法,设计了基于LabVIEW虚拟仪器技术的模拟训练器,实现了软件仿真模拟操作训练、信号检测训练和故障分析与诊断训练三种功能。本文研究的主要内容有以下几方面： 1、为实现研制模拟训练器系统的目的,综合考虑经费、训练效果、系统升级等因素,提出了基于虚拟仪器的实现方案,通过比较分析,确定最佳实施方案。 2、设计实现基于LabVIEW技术的某型装备相配套的模拟训练器的硬件电路。包括数据采集电路、设备外面板电路等部分。 3、设计实现基于LabVIEW技术的某型装备相配套的模拟训练器系统的软件模块。包括接口模块、LabVIEW前面板、LabVIEW程序框图等部分。 4、对基于LabVIEW技术的某型装备的模拟训练器系统的性能和功能进行了测试并给出了系统的完成情况。

关键词：虚拟仪器 LabVIEW 数据采集模拟训练器

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模拟训练器中视景仿真系统实现方法的研究

模拟训练器中视景仿真系统实现方法的研究

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中国电子学会第十一届青年学术年会

作者：王欢毛征席大林北京工业大学电子信息与控制工程学院100022

本文介绍了用于某高炮模拟训练器中的视景仿真系统的具体实现方法,分析研究了在开发过程中的一些关键技术问题,包括三维建模、场景的实时绘制,提出了几种不同的实现方法.整个视景系统是在VisualC+环境下,采用OpenGL图形库实现的.

关键词：视景仿真 OpenGL 模拟训练器信息技术 VisualC+环境

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