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国内一直很重视仿真技术的研究与开发，现在利用计算机多媒体实现指挥系统仿真技术研究势在必行。《指挥模拟训练系统》研究成果，就是利用计算机媒体技术、计算机网络技术、大屏幕显示等多种技术，成功地研制了符合实际需要的多媒体计... 详细信息

标准号: 0100760048

国内一直很重视仿真技术的研究与开发，现在利用计算机多媒体实现指挥系统仿真技术研究势在必行。《指挥模拟训练系统》研究成果，就是利用计算机媒体技术、计算机网络技术、大屏幕显示等多种技术，成功地研制了符合实际需要的多媒体计算机模拟训练系统。这个系统能实现清晰、逼真地演示出指挥的整个过程。该项成果的研制成功使训练上了一个新台阶，该项成果中央人民广播电台早晨新闻联播节目中给予了报道。可以实时模拟训练的全过程。可以实现各种变化的模拟。可以进行部队干部、战士的多种培训工作。可以替代砂来比较落后的模拟式训练装备。该套训练系统只需投资10万元。与以前训练经费支出相比，使用一次即可收回全部投资。有586以上微机及操作人员即可。可技术服务、技术转让，价格面议。

关键词：模拟训练系统计算机辅助教学计算机模拟

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排爆作业机器人模拟训练系统研究

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机器人 2005年第5期27卷 426-430页

作者：申加刚董再励郝颖明朱枫中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力... 详细信息

介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力学简化模型、碰撞检测和技能评定等.通过实验,证明了该模拟训练系统的可行性和有效性.

关键词：排爆机器人模拟训练系统虚拟现实

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雷达装备通用模拟训练系统研究

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兵工学报 2005年第1期26卷 94-99页

作者：朱元昌邸彦强南京理工大学自动化系江苏南京210094 北京航空航天大学自动化学院北京100083

针对雷达装备领域模拟训练系统开发不规范、面向单一装备开发、资源重用度低 ,以及开发的模拟训练器材水平参差不齐等问题 ,建立了基于“平台”的解决方案 :按照产品线软件工程 (PLSE)理论 ,建立以核心资源、支持工具为核心的开发平台 ... 详细信息

针对雷达装备领域模拟训练系统开发不规范、面向单一装备开发、资源重用度低 ,以及开发的模拟训练器材水平参差不齐等问题 ,建立了基于“平台”的解决方案 :按照产品线软件工程 (PLSE)理论 ,建立以核心资源、支持工具为核心的开发平台 ,实现系统性和策略性的重用机制。首先 ,应用面向特征的领域分析方法 (FODA) ,建立了以全任务、分布式、虚拟式为特征的通用系统体系结构框架。其次 ,开发了包括分布互联模块、人机交互模块和虚拟装备公共组件等在内的核心资源和相应的开发工具 ,实现了雷达装备通用模拟训练系统开发平台。并且建立了基于该平台开发模拟训练系统的“两空间、三步骤”的过程模型。最后 ,介绍了基于该平台开发的某雷达装备的全任务模拟训练系统。在雷达装备领域的初步实践表明 ,该平台能够支持不同装备模拟训练系统的开发 ,可提高开发效率和保证开发质量。

关键词：模拟训练系统通用重用开发平台领域分析软件工程开发效率雷达装备参差模块

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基于半实物仿真的远火模拟训练系统设计

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兵工学报 2022年第10期43卷 2497-2507页

作者：李思雨黄少罗姚恺王晋生刘华清吴巍屹陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050000 山西省军区山西太原030013 陆军步兵学院石家庄校区河北石家庄050000 武警山西总队山西太原030032

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出... 详细信息

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出一种新的基于半实物仿真的复杂武器系统模拟训练器设计方法。以远程火箭炮武器系统为研究对象,开发了基于半实物仿真的远火模拟训练系统,为我军官兵进行现代复杂武器系统训练提供了新的训练模式。提出了一种新的博弈-集对分析方法对训练效果进行评估。结果表明该模拟训练系统能够有效提升参训人员的操作与维修专业素质,对于科学评估训练效果具有重要价值,解决了不能科学、准确评估训练效果等难题。

关键词：远程火箭炮武器系统模拟训练系统半实物仿真博弈-集对分析

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模拟训练系统室内空间载具精准定位技术研究

模拟训练系统室内空间载具精准定位技术研究

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作者：马铭辰沈阳理工大学

学位级别：硕士

目前模拟训练系统在军事、医疗等领域应用越来越多,使用信息采集输入输出设备与计算机模拟场景发生互动效应,在定位方面,通过实施模拟训练系统,用小场地来模拟大场地,可以清晰观察移动点的位置和轨迹。在生活中,通常需要确定室内环境中... 详细信息

目前模拟训练系统在军事、医疗等领域应用越来越多,使用信息采集输入输出设备与计算机模拟场景发生互动效应,在定位方面,通过实施模拟训练系统,用小场地来模拟大场地,可以清晰观察移动点的位置和轨迹。在生活中,通常需要确定室内环境中工作设备或载具的位置。然而GPS系统的误差较大,不适合用于小范围的室内定位。为了解决室内精确定位这一问题,本文重点研究了适用于室内定位的误差范围较小的UWB技术。从分析定位原理、提出优化算法、制作硬件模块、设计实验过程几个方面入手,将室内定位系统与模拟训练系统相结合,实现模拟训练系统室内空间中载具的精准定位。本论文首先介绍了几种室内定位传感器技术,通过性能对比,选择了具有高精度和低延迟时间的UWB技术,接着重点研究UWB技术的定位原理及算法,将四种常见的UWB定位技术相比较,选择了TDOA定位算法;在测距算法中,基于TDOA的双边双向测距算法使结果更精确,对基于TDOA的Taylor和Chan算法进行推导分析,选择了Chan算法,并提出基于最小二乘法的Chan算法进行算法优化。在硬件方面,本文重点设计了由上位机和下位机组成的测距系统。下位机系统由Arduino和UWB系统构成,Arduino作为下位机的MCU,是与上位机进行串口通信的主要设备。UWB系统是一个自主设计的模块扩展板,对元器件进行了选型和焊接,Unity3D作为上位机系统用于接收数据并将其显示在模拟场景中。最后通过实验和数据分析,得出在视距环境下测距平均误差约为20cm,定位坐标的均方根误差为15.40cm,算法优化后测距平均误差约为10cm,定位坐标的均方根误差为9.55cm,对比得出测距误差减小10cm,定位坐标的均方根误差减小5.85cm。从而验证了自主开发硬件平台的可行性和实用性,改进后的算法使测量结果更加精确可靠,将测得的数据通过串口上传到上位机中,在Unity3D模拟的室内环境中显示,实现模拟大场地测距,测距误差小。

关键词：模拟训练系统 UWB TDOA Chan算法

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模拟训练系统中运动车辆精确定位技术研究

模拟训练系统中运动车辆精确定位技术研究

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作者：朱润驰沈阳理工大学

学位级别：硕士

随着计算机图像处理、5G移动通信等技术的不断发展,模拟训练系统被应用到越来越多领域。通过在模拟训练系统中对现实复杂交通现象进行仿真,能够排除空间、时间、天气等诸多限制因素的影响,提供可持续的训练与研究,具有一定的研究意义与... 详细信息

随着计算机图像处理、5G移动通信等技术的不断发展,模拟训练系统被应用到越来越多领域。通过在模拟训练系统中对现实复杂交通现象进行仿真,能够排除空间、时间、天气等诸多限制因素的影响,提供可持续的训练与研究,具有一定的研究意义与应用价值。本文基于模块化的思想,分析运动车辆精确定位模拟训练的需求,将系统整体结构进行了实现,主要研究内容包括:(1)阐述了多种无线定位方式,并按照基站铺设、定位误差、适用程度三方面进行性能对比。重点概述了全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)中的卫星定位技术、超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)技术、基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的惯性导航技术的相关理论,并分析了三种技术存在的误差,为GNSS/UWB/IMU组合定位方案的设计提供了依据。(2)针对弱GNSS信号环境,结合多传感器信息融合定义,基于扩展卡尔曼滤波算法给出了GNSS/IMU组合工作模式。针对无GNSS信号环境,建立了基于改进粒子滤波算法的UWB/IMU组合工作模式,考虑到UWB易受非视距(NonLine of Sight,NLOS)影响的问题,设计了NLOS误差程度判定式。(3)通过系统的设计原则与框架,将整体结构划分为硬件平台与模拟训练平台两部分。根据硬件设计方案,进行嵌入式处理器与芯片的选型,并在此基础上完成了核心电路与驱动程序的设计。按照模拟训练设计方案,利用Maya软件制作三维模型,基于Unity3D软件进行系统开发与场景搭建渲染,实现了信息处理、运动与碰撞检测、人机交互与训练等相关功能。(4)进行系统集成测试与结果分析。实验结果表明,硬件平台各模块能够有效的采集数据,对环境的适应性强,组合定位精度较高。模拟训练平台具有较强的真实感与沉浸感,能够实时处理数据并驱动相关目标,并根据定位结果进行有效的训练评估。

关键词：模拟训练系统车辆定位 GNSS/UWB/IMU 信息融合

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模拟训练系统的操作控制台软件开发与设计

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计算机工程与科学 2005年第11期27卷 104-106页

作者：罗元邹成璐邹逢兴北京地杰凌云科技有限公司北京100000 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

本文结合某型新设备模拟训练系统的研制,讨论了操作控制台的软件开发与设计,包括网络通信、数据分析、与采控单片机的通信、命令解析和图形显示等功能模块。

关键词：模拟训练系统操作控制台面向对象软件设计

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智能型光电打靶模拟训练系统

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半导体光电 1998年第3期19卷 196-197页

作者：戴炳明任宏岩张雏军械工程学院

介绍了一种智能型光电打靶模拟训练系统，它由半导体激光枪、柱透镜光电靶及智能微机显示靶系统组成，具有精度高、形象逼真、能自动判断显示环数、方位以及声响效果的特点。

关键词：光电激光靶模拟训练系统半导体激光器

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CMDSS综合模拟训练系统设计

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船舶工程 1999年第2期21卷 60-62页

作者：毛奇凰上海海运学院商船学院

GMDSS实施以来出现比较严重的海上假遇险报警现象。作者根据多年从事GMDSS培训工作的经验，提出建立一种GMDSS综合模拟训练系统，以提高GMDSS的培训效果，充分发挥GMDSS的作用和提高其可靠性。

关键词： CMDSS 报警模拟器海上遇险模拟训练系统

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基于虚拟仪器技术的导弹装备模拟训练系统研究

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仪器仪表学报 2007年第S1期28卷 244-246页

作者：任卫武张刚张玮昕武汉军械士官学校武汉430075

针对导弹维护装备过于昂贵且在部队训练中易于损坏的特点,提出了基于虚拟仪器技术的导弹维护装备模拟训练系统。采用NI相关产品(LabVIEW8.0、PXI机箱、PXI6251、PXI5401等)设计出了一套适合部队训练用的模拟训练系统。该系统采用虚拟面... 详细信息

针对导弹维护装备过于昂贵且在部队训练中易于损坏的特点,提出了基于虚拟仪器技术的导弹维护装备模拟训练系统。采用NI相关产品(LabVIEW8.0、PXI机箱、PXI6251、PXI5401等)设计出了一套适合部队训练用的模拟训练系统。该系统采用虚拟面板和实际面板相结合,扩展了操作考核和故障模拟等功能,各子系统间采用TCP通信。经过一个多月的部队试用表明,本系统不但达到了实装训练效果,解决了上述矛盾,而且由于采用了虚拟面板和实际面板相结合的理念,增加了操作考核和故障模拟等功能,更适合部队教学和训练。

关键词：虚拟仪器技术模拟训练系统导弹装备

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