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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

74 篇 专利
2 篇 期刊文献

馆藏范围

76 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 法学
- 1 篇 马克思主义理论

主题

2 篇 内容设置
2 篇 军事障碍教学
2 篇 自然障碍物
2 篇 模拟障碍物

机构

5 篇 北京百度网讯科技...
4 篇 大连民族大学
3 篇 青岛双星轮胎工业...
2 篇 中国人民警察大学
2 篇 莱克电气绿能科技...
2 篇 希姆通信息技术有...
2 篇 惠州tcl移动通信有...
2 篇 威凯检测技术有限...
2 篇 无锡学院
2 篇 青岛慧拓智能机器...
2 篇 珠海联云科技有限...
2 篇 驭势科技有限公司
2 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 杭州市特种设备检...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中汽研汽车检验中...
2 篇 深圳市创成微电子...
2 篇 解放军体育学院
2 篇 中国船舶科学研究...
2 篇 莱克电气股份有限...

作者

4 篇 金映谷
4 篇 张涛
3 篇 张帅
3 篇 史真真
3 篇 戚顺青
3 篇 翟明荣
3 篇 孟照宏
3 篇 史彩霞
2 篇 李志鹏
2 篇 胡俊杰
2 篇 甄凯
2 篇 王宇杰
2 篇 曹毓铧
2 篇 全文奇
2 篇 黄佳威
2 篇 刘延雷
2 篇 徐国栋
2 篇 赵东
2 篇 李庆
2 篇 项忠久

语言

76 篇 中文

检索条件"主题词=模拟障碍物"

共 76 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法

可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法

引用

作者：李光应宗若雯王继赟 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明公开了一种可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法，该实验平台包括毒性气体泄漏模型、气体释放系统以及数据采集系统；毒性气体泄漏模型包括气体扩散舱以及可移动的障碍物；可移动障碍物是由障碍物部件和移动... 详细信息

标准号: CN116840102A

本发明公开了一种可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法，该实验平台包括毒性气体泄漏模型、气体释放系统以及数据采集系统；毒性气体泄漏模型包括气体扩散舱以及可移动的障碍物；可移动障碍物是由障碍物部件和移动部件组成，移动部件是一个无线遥控车模型，通过远程遥控可控制障碍物运动的速度；气体释放系统包括储气装置、流量控制装置和连接导管；数据采集系统包括气体检测仪器、摄像机、温度计和湿度计，用于扩散舱内的数据采集。本发明可以有效模拟障碍物移动产生的湍流对毒性气体泄漏和扩散的影响，从而获得准确的实验数据，可为毒气扩散场景下的大规模人员疏散和应急救援研究提供可靠的实验和数据支撑。

关键词：毒性气体泄漏障碍物气体释放系统数据采集系统模拟障碍物实验平台移动部件扩散可移动障碍物流量控制装置气体检测仪器储气装置毒气扩散连接导管气体扩散人员疏散实验数据数据采集数据支撑无线遥控移动条件应急救援远程遥控温度计可控制可移动湿度计湍流摄像机场景移动研究

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一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法

一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法

引用

作者：赵东王中杰王宇杰曹毓铧王青陶旭张见杨成东李晨汪磊王新蕾苏琳琳 214105 江苏省无锡市锡山大道333号

本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法，属于智能汽车路障检测与预警技术领域；首先，利用三维相机组网与汽车控制系统通信；然后，利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数... 详细信息

标准号: CN114446092B

本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法，属于智能汽车路障检测与预警技术领域；首先，利用三维相机组网与汽车控制系统通信；然后，利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据；进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系；利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声；利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据，然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息，然后发送到汽车控制系统预警；本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物，无需外界光源，得到深度信息，克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。

关键词：三维相机模拟障碍物点云数据汽车控制系统深度信息智能汽车障碍物组网公路预警路况状态信息系统坐标系原点计算模拟滤波方式模拟汽车算法估计随机抽样天气影响外界光源预警技术边界框参考面拍摄聚类路障视场体素光源去除俯视噪声视角检测通信

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驾驶训练基地用可控模拟障碍物

驾驶训练基地用可控模拟障碍物

引用

作者：戚盛英 200051 上海市中山西路800弄55号20E室

本实用新型涉及一种驾驶训练基地用可控模拟障碍物。它包含有悬空安装的一根横梁或埋设于地面的一根横导轨,横梁上移动匹配一个吊架或横导轨上匹配一个移动块,吊架下悬吊或横导轨上固定一个模拟障碍物;横梁或横导轨两端各固定安装一个滑... 详细信息

标准号: CN2492905Y

本实用新型涉及一种驾驶训练基地用可控模拟障碍物。它包含有悬空安装的一根横梁或埋设于地面的一根横导轨,横梁上移动匹配一个吊架或横导轨上匹配一个移动块,吊架下悬吊或横导轨上固定一个模拟障碍物;横梁或横导轨两端各固定安装一个滑轮,一条绳索的两端固连于吊架或移动块而缠绕过两个滑轮;一个可控电动机经变速传动机构驱动一个滑轮转动。本实用新型用于模拟实际道路中可能出现的突发情景,改善过去传统训练基地的训练模式,使驾驶训练在较短的时间内培养出合格的驾驶员。

关键词：导轨横梁滑轮吊架模拟障碍物训练变速传动机构驾驶移动匹配电动机固定悬吊绳索埋设缠绕匹配转动驾驶员基地情景培养

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一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法

一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法

引用

作者：赵东王中杰王宇杰曹毓铧王青陶旭张见杨成东李晨汪磊王新蕾苏琳琳 214105 江苏省无锡市锡山大道333号

标准号: CN114446092A

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一种模拟设置障碍物河流的救援训练设施

一种模拟设置障碍物河流的救援训练设施

引用

作者：叶泰兴赵璐陈清漪李荫椿何晶 650000 云南省昭通市昭阳区太平街道办事处合景启城住宅11-1-401

本实用新型公开了一种模拟设置障碍物河流的救援训练设施，包括：回流水池、提升泵房、水道入口、激流水道、激流区、模拟障碍物；其中激流区设置有内宽外窄的梯形区；模拟障碍物横跨在激流区水面上。本实用新型通过提升泵房对水流大小... 详细信息

标准号: CN221304101U

本实用新型公开了一种模拟设置障碍物河流的救援训练设施，包括：回流水池、提升泵房、水道入口、激流水道、激流区、模拟障碍物；其中激流区设置有内宽外窄的梯形区；模拟障碍物横跨在激流区水面上。本实用新型通过提升泵房对水流大小的调节，可以产生多种模拟效果，通过弯道设置和障碍物的设置模拟天然河流转弯并有树枝藤条阻挡时的紧急状况，达到有效的训练效果。

关键词：本实用新型模拟障碍物提升泵房障碍物紧急状况模拟效果内宽外窄水道入口天然河流训练设施训练效果梯形区藤条弯道转弯水池水道树枝横跨阻挡河流救援水面

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一种障碍物检测装置触发模拟工装

一种障碍物检测装置触发模拟工装

引用

作者：马宝玉 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创一号大厦12层

本实用新型公开了一种障碍物检测装置触发模拟工装，其技术方案要点是：包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、小车和皮筋滑车，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道的上表面上均设有滑轨，所述小车滑动连接在所述第一轨道上方的滑... 详细信息

标准号: CN212693193U

本实用新型公开了一种障碍物检测装置触发模拟工装，其技术方案要点是：包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、小车和皮筋滑车，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道的上表面上均设有滑轨，所述小车滑动连接在所述第一轨道上方的滑轨表面上，所述第一轨道上设置有释放装置，所述小车的表面上固定安装有圆形勾环，所述第三轨道上与所述滑轨滑动安装有障碍物检测装置，所述障碍物检测装置的表面上固定安装有压力传感器，利用移动的小车来模拟障碍物，通过小车撞击障碍物检测装置，实现障碍物检测装置的触发，设有的压力传感器，便于检测撞击的力度，提供数据，安装的转动架减小小车与皮筋滑车之间连接的弹性皮筋的摩擦。

关键词：障碍物检测装置轨道小车滑车触发皮筋技术方案要点本实用新型模拟障碍物压力传感器弹性皮筋滑动连接滑轨表面滑轨滑动模拟工装释放装置传感器上表面有压力转动架勾环滑轨减小摩擦检测移动

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一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置

一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置

引用

作者：罗爱明 443200 湖北省宜昌市枝江市顾家店镇马蹄垱村一租

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括无动力车体和控制计算机，所述无动力车体的左侧壁上连接有两个剪叉机构，所述剪叉机构的端部均连接在充气气囊上，所述无动力车体上固定安装... 详细信息

标准号: CN111397915A

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括无动力车体和控制计算机，所述无动力车体的左侧壁上连接有两个剪叉机构，所述剪叉机构的端部均连接在充气气囊上，所述无动力车体上固定安装有步进电机，能够给予自动驾驶的汽车进行红外热成像的识别和雷达探测的定位测试，以检测自动驾驶汽车对不同红外成像面积的物体以及不同超声波波强的感应灵敏度；还可以通过一个有动力的车辆拖动无动力车体，通过控制步进电机的转动，使得螺杆转动带动滑块左右移动，滑块向左移时，能够模拟障碍物的急刹车，滑块快速向右移动时，能够避免碰撞，模拟的情景多种多样，效果更好。

关键词：自动驾驶无动力车体步进电机剪叉机构滑块拖动滑块左右移动汽车技术领域感应灵敏度红外热成像控制计算机模拟障碍物障碍物模拟避免碰撞充气气囊定位测试红外成像雷达探测螺杆转动汽车测试超声波急刹车左侧壁波强左移汽车转动场景检测情景移动

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智能车测试方法和系统

智能车测试方法和系统

引用

作者：郭魁元张帅王智宇赵士舒翟洪涛奚瑞轩季钊王博通张珊甄凯李凯刘阳李庆李彦辰 300300 天津市东丽区先锋东路68号

本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引... 详细信息

标准号: CN117074048B

本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。

关键词：智能车车辆牵引复杂轨迹模拟汽车测试指令控制子系统运动参数模拟障碍物测试位置车辆测试智能算法移动变向导轨内置预设发送测试

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一种无人艇实时动态路径避障方法

一种无人艇实时动态路径避障方法

引用

作者：林秀芳林蔚青 350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

本发明涉及一种无人艇实时动态路径避障方法，针对无人艇的实际航行需求，所规划的路径应能满足对各类障碍物进行避障的要求，为此提出一种无人艇实时动态路径避障方法。首先，针对无人艇、障碍物及行驶安全距离提出一种模拟障碍物模拟... 详细信息

标准号: CN117891242A

本发明涉及一种无人艇实时动态路径避障方法，针对无人艇的实际航行需求，所规划的路径应能满足对各类障碍物进行避障的要求，为此提出一种无人艇实时动态路径避障方法。首先，针对无人艇、障碍物及行驶安全距离提出一种模拟障碍物模拟圆的概念；接着，针对那些静止的障碍物，提出了一种绕圆形式的避障方法。然后基于无人艇监测的距离及相对位置，提出了速度避障的条件及速度避障策略；最后，针对无法满足速度避障的情况，给出了路径避障策略。通过以上的避障策略实现了无人艇海上的全方位的避障要求。

关键词：避障障碍物实时动态模拟障碍物行驶安全静止海上监测规划

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应用于自动驾驶仿真场景的碰撞事件检测方法及装置

应用于自动驾驶仿真场景的碰撞事件检测方法及装置

引用

作者：马泽宇周东毅邹欣妍李殊远李瑞徐琪琪赵刚 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本公开提供了一种应用于自动驾驶仿真场景的碰撞事件检测方法及装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习和自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于确定自动驾驶仿真场景中的仿真车辆在第一时刻与障碍物发生碰撞，获取... 详细信息

标准号: CN117724361A

本公开提供了一种应用于自动驾驶仿真场景的碰撞事件检测方法及装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习和自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于确定自动驾驶仿真场景中的仿真车辆在第一时刻与障碍物发生碰撞，获取第一时刻前的第一时长内仿真车辆的第一运动轨迹和障碍物的第二运动轨迹；确定针对障碍物的第一控制策略；通过基于第二运动轨迹和第一控制策略模拟障碍物的运动，确定障碍物在第一时刻前的第二时长内模拟执行第一控制策略的第三运动轨迹；基于第一运动轨迹和第三运动轨迹，确定仿真车辆与障碍物的第一模拟碰撞结果；以及响应于确定第一模拟碰撞结果为发生碰撞，确定针对第一时刻的碰撞事件的检测结果为通过。

关键词：运动轨迹障碍物仿真车辆控制策略自动驾驶仿真场景模拟碰撞碰撞事件时长人工智能技术模拟障碍物检测结果响应检测应用学习

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