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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

74 篇 专利
2 篇 期刊文献

馆藏范围

76 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 法学
- 1 篇 马克思主义理论

主题

2 篇 内容设置
2 篇 军事障碍教学
2 篇 自然障碍物
2 篇 模拟障碍物

机构

5 篇 北京百度网讯科技...
4 篇 大连民族大学
3 篇 青岛双星轮胎工业...
2 篇 中国人民警察大学
2 篇 莱克电气绿能科技...
2 篇 希姆通信息技术有...
2 篇 惠州tcl移动通信有...
2 篇 威凯检测技术有限...
2 篇 无锡学院
2 篇 青岛慧拓智能机器...
2 篇 珠海联云科技有限...
2 篇 驭势科技有限公司
2 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 杭州市特种设备检...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中汽研汽车检验中...
2 篇 深圳市创成微电子...
2 篇 解放军体育学院
2 篇 中国船舶科学研究...
2 篇 莱克电气股份有限...

作者

4 篇 金映谷
4 篇 张涛
3 篇 张帅
3 篇 史真真
3 篇 戚顺青
3 篇 翟明荣
3 篇 孟照宏
3 篇 史彩霞
2 篇 李志鹏
2 篇 胡俊杰
2 篇 甄凯
2 篇 王宇杰
2 篇 曹毓铧
2 篇 全文奇
2 篇 黄佳威
2 篇 刘延雷
2 篇 徐国栋
2 篇 赵东
2 篇 李庆
2 篇 项忠久

语言

76 篇 中文

检索条件"主题词=模拟障碍物"

共 76 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

轮胎抗冲击检测转鼓

轮胎抗冲击检测转鼓

引用

作者：戚顺青孟照宏史彩霞史真真翟明荣 266400 山东省青岛市黄岛区泊里镇港兴大道66号

本实用新型提出一种轮胎抗冲击检测转鼓，包括与轮胎压接对滚的转鼓本体，以及可安装模拟障碍物的转鼓本体的第一安装部，转鼓本体的轴线和轮胎的轴线平行，第一安装部设置于转鼓本体的侧面且对应轮胎胎肩的区域，第一安装部包括与转鼓... 详细信息

标准号: CN206002276U

本实用新型提出一种轮胎抗冲击检测转鼓，包括与轮胎压接对滚的转鼓本体，以及可安装模拟障碍物的转鼓本体的第一安装部，转鼓本体的轴线和轮胎的轴线平行，第一安装部设置于转鼓本体的侧面且对应轮胎胎肩的区域，第一安装部包括与转鼓本体枢接的转动部和可调整并限定转鼓本体转动位置的限位部。本实用新型能准确地对轮胎胎侧的耐屈挠性能进行检测。

关键词：转鼓本体轮胎本实用新型抗冲击检测模拟障碍物耐屈挠性能轮胎胎肩轴线平行转动位置可安装可调整限位部对滚枢接压接转鼓转动侧面检测

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一种穿越管道表面划伤试验装置

一种穿越管道表面划伤试验装置

引用

作者：黄泽杨象岳何承代廖晓玲刘延雷陈涛蒋诚航陈静相钮建良俞新宇 310000 浙江省杭州市下城区中山北路351号

本实用新型公开了一种穿越管道表面划伤试验装置，包括牵引系统、导向系统以及穿越段障碍物模拟系统，所述穿越段障碍物模拟系统包括盛有土壤的土壤箱体、设于土壤箱体内的障碍物箱体，所述障碍物箱体中设有模拟障碍物；所述导向系统包... 详细信息

标准号: CN218766236U

本实用新型公开了一种穿越管道表面划伤试验装置，包括牵引系统、导向系统以及穿越段障碍物模拟系统，所述穿越段障碍物模拟系统包括盛有土壤的土壤箱体、设于土壤箱体内的障碍物箱体，所述障碍物箱体中设有模拟障碍物；所述导向系统包括导向支架以及设于导向支架的导向轮，导向轮用于支承测试管道；测试管道在牵引系统带动下沿导向系统移动并通过土壤箱体中的土壤，所述穿越段障碍物模拟系统设有模拟障碍物加载机构，所述模拟障碍物加载机构将模拟障碍物加载在测试管道表面。本实用新型具体可测试管道在不同拖拽速度、不同载荷、不同障碍物尺寸下，管道表面的划伤深度及形貌。

关键词：模拟障碍物障碍物模拟测试管道导向系统障碍物土壤穿越本实用新型导向支架管道表面加载机构牵引系统导向轮划伤形貌试验装置可测试加载拖拽下沿支承移动

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一种汽车倒车雷达传感器电磁兼容测试辅助装置

一种汽车倒车雷达传感器电磁兼容测试辅助装置

引用

作者：王建利刘力乔俊贤唐昌武白丽吕随心金淼 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号

本实用新型公开了一种汽车倒车雷达传感器电磁兼容测试辅助装置，包括：倒车雷达传感器为被测试部件；传感器支架用于安装和固定倒车雷达传感器；障碍物密封管与所述传感器支架连接。本实用新型提供一种稳定的模拟障碍物，实现倒车雷达... 详细信息

标准号: CN216622680U

本实用新型公开了一种汽车倒车雷达传感器电磁兼容测试辅助装置，包括：倒车雷达传感器为被测试部件；传感器支架用于安装和固定倒车雷达传感器；障碍物密封管与所述传感器支架连接。本实用新型提供一种稳定的模拟障碍物，实现倒车雷达实际探测工况；具有测试辅助装置体积小、重量轻、操作简单和节约人力等有益效果；本测试辅助装置不含金属材料，保证电磁兼容测试结果的有效性；对于不同型号的超声波雷达，只需更换雷达传感器支架即可，同时该测试辅助装置还可以用于汽车超声波雷达传感器的其他台架测试，具有一定的通用性。

关键词：测试辅助装置倒车雷达传感器电磁兼容测试本实用新型传感器支架超声波雷达传感器汽车倒车雷达超声波雷达含金属材料雷达传感器模拟障碍物测试部件倒车雷达辅助装置台架测试密封管体积小障碍物重量轻传感器支架探测节约汽车保证

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多功能破拆救援技术训练装置

多功能破拆救援技术训练装置

引用

作者：赫中全梁强程建新 065000 河北省廊坊市安次区西昌路220号警察大学32号楼2单元503

本实用新型公开一种多功能破拆救援技术训练装置，涉及消防实训技术领域，包括安装支架、条带状障碍物破拆训练模块、扩张训练模块、混凝土制面板状障碍物破拆训练模块、金属制面板状障碍物破拆训练模块和工具箱。安装支架底部安装有多... 详细信息

标准号: CN211979920U

本实用新型公开一种多功能破拆救援技术训练装置，涉及消防实训技术领域，包括安装支架、条带状障碍物破拆训练模块、扩张训练模块、混凝土制面板状障碍物破拆训练模块、金属制面板状障碍物破拆训练模块和工具箱。安装支架底部安装有多个脚轮和多个可调地脚，条带状障碍物破拆训练模块能够对条带状模拟障碍物进行固定，扩张训练模块能够进行扩张和开缝的训练操作，混凝土制面板状障碍物破拆训练模块能够对混凝土预制板进行固定，用以进行混凝土破拆技术训练，金属制面板状障碍物破拆训练模块能够对钢板和钢筋进行固定，用以进行钢板切割训练和钢筋剪切训练。该装置能够进行多种消防救援专业破拆器材的实操训练，降低了成本支出，便于移动。

关键词：训练模块破拆障碍物条带状金属制面板安装支架混凝土制技术训练面板状混凝土预制板工具箱本实用新型模拟障碍物便于移动成本支出钢板切割钢筋剪切可调地脚消防救援训练操作脚轮开缝混凝土钢板钢筋救援器材消防

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一种机载雷达模拟器

一种机载雷达模拟器

引用

作者：吕思潼赵光刘广东纪义国金福禄高梦竹 130022 吉林省长春市东南湖大路2222号

本实用新型公开了一种机载雷达模拟器，其包括模拟器壳，所述模拟器壳的右侧安装有雷达，所述模拟器壳内腔底部的前后均开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿至模拟器壳的左侧，两个螺纹杆表面的左端... 详细信息

标准号: CN221040284U

本实用新型公开了一种机载雷达模拟器，其包括模拟器壳，所述模拟器壳的右侧安装有雷达，所述模拟器壳内腔底部的前后均开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿至模拟器壳的左侧，两个螺纹杆表面的左端通过皮带盘一和皮带一传动连接，所述模拟器壳左侧的中间固定安装有电机一。本实用新型通过矩形槽、螺纹杆和电机一的配合使用，使得多个模拟障碍物得以移动模拟飞机飞行运动中遇到的障碍物，通过吹风装置设置，使得作业人员通过雷达的检测进行判断由于强风天进行操作，即可达到使得飞机操作人员得以通过雷达模拟器进行障碍物和强风天气训练的目的。

关键词：模拟器螺纹杆矩形槽本实用新型障碍物左端电机雷达雷达模拟器模拟障碍物传动连接吹风装置飞机飞行机载雷达强风天气移动模拟转动连接强风壳内腔皮带盘内腔皮带贯穿检测飞机

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一种椅子轮子寿命测试机

一种椅子轮子寿命测试机

引用

作者：贺冰 523000 广东省东莞市南城区白马社区白马方屋氹村1巷1号

本实用新型涉及测试设备技术领域，特指一种椅子轮子寿命测试机，平台的上端面设有控制器，平台的上端面还设有供测试用的模拟障碍物，平台的上设有传动架，传动架上设有滚动轮，气缸与传动架连接，导向杆置于滚动轮间，导向杆固定于平... 详细信息

标准号: CN202195944U

本实用新型涉及测试设备技术领域，特指一种椅子轮子寿命测试机，平台的上端面设有控制器，平台的上端面还设有供测试用的模拟障碍物，平台的上设有传动架，传动架上设有滚动轮，气缸与传动架连接，导向杆置于滚动轮间，导向杆固定于平台上，气缸上设有电磁阀、位置感应器，传动架的上设有插销式连接结构，插销式连接结构上连接承重箱，承重箱的下部设有固定连接机构，固定连接机构内设有螺丝顶杆、气压棒，其结构设计简单科学，采用多测试位设计，操作方便；传动结构科学合理，滚动轮使用寿命长，不易损坏，插销式连接结构，记数器分体式结构，测试使用方便。

关键词：传动架连接结构插销式固定连接机构承重导向杆上端面滚动气缸分体式结构模拟障碍物位置感应器测试设备测试使用传动结构简单科学科学合理寿命测试控制器电磁阀连接顶杆记数螺丝气压下部轮子椅子损坏固定

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自动驾驶仿真模拟测试场地

自动驾驶仿真模拟测试场地

引用

作者：荆颖俄文娟 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号

本实用新型公开了自动驾驶仿真模拟测试场地，包括测试道路，所述测试道路的前后两侧位置处设置有护板，所述护板的内侧上方位置处设置有LED照明灯，所述LED照明灯的右上侧位置处设置有监控测速设备，所述护板的最右侧上方位置处设置有... 详细信息

标准号: CN217111510U

本实用新型公开了自动驾驶仿真模拟测试场地，包括测试道路，所述测试道路的前后两侧位置处设置有护板，所述护板的内侧上方位置处设置有LED照明灯，所述LED照明灯的右上侧位置处设置有监控测速设备，所述护板的最右侧上方位置处设置有拦截测试装置，所述拦截测试装置包括固定块、转动轴、拦截杆，所述固定块的内侧中间位置处设置有转动轴，所述转动轴的左前侧位置处设置有拦截杆，所述测试道路的内侧下方位置处设置有场内轨道，当多个车辆进行测试时，可以防止车辆经过时将模拟障碍物挂到，对后续车辆造成干扰，当不使用模拟障碍物时，可以将不使用的模拟障碍物推行到停运轨道内进行储存，防止对车辆造成阻挡。

关键词：模拟障碍物转动轴护板测试测试装置上方位置固定块拦截杆拦截仿真模拟测试本实用新型测速设备后续车辆两侧位置前侧位置上侧位置下方位置自动驾驶轨道停运储存阻挡监控推行

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一种清洁机器人运行控制方法、装置、系统及存储介质

一种清洁机器人运行控制方法、装置、系统及存储介质

引用

作者：谭泽汉陈彦宇王云华 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明涉及一种清洁机器人运行控制方法、装置、系统及存储介质。处理方法包括：获取清洁机器人所处环境的环境轮廓地图；获取清洁机器人所处空间内的障碍物的障碍物参数信息；根据每个障碍物的障碍物参数信息，在环境轮廓地图中添加相... 详细信息

标准号: CN111528732A

本发明涉及一种清洁机器人运行控制方法、装置、系统及存储介质。处理方法包括：获取清洁机器人所处环境的环境轮廓地图；获取清洁机器人所处空间内的障碍物的障碍物参数信息；根据每个障碍物的障碍物参数信息，在环境轮廓地图中添加相应的模拟障碍物；根据添加障碍物信息的环境轮廓地图控制清洁机器人运行。本发明实施例通过获取清洁机器人所处环境的环境轮廓地图，并获取清洁机器人所处空间的障碍物的障碍物参数信息，结合环境轮廓地图和障碍物的障碍物参数信息，构建具备完整环境信息的环境轮廓地图，基于该环境轮廓地图控制清洁机器人的运行，保证清洁机器人的清洗效率，同时，避免清洁机器人原地打转无法正常完成工作。

关键词：清洁机器人障碍物参数信息地图控制模拟障碍物障碍物信息存储介质环境信息清洗效率运行控制打转构建保证

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渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质

渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质

引用

作者：全文奇 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本申请公开了一种渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取渲染图像；所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；识别所述渲染图像中每类... 详细信息

标准号: CN111597940A

本申请公开了一种渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取渲染图像；所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；识别所述渲染图像中每类模拟障碍物的数量；对所述路测数据进行分析，得到每类真实障碍物的数量；根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。本申请中方案，可以实现准确分析障碍物渲染模型的渲染结果，从而提高评估效果。

关键词：障碍物渲染模拟障碍物渲染图像路测数据评估可读存储介质电子设备可信信息评估效果自动驾驶申请分析

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一种虚实融合的无人水面艇避碰测试方法

一种虚实融合的无人水面艇避碰测试方法

引用

作者：张波韦喜忠陈奕宏金建海包涛陈卓周则兴 214082 江苏省无锡市山水东路222号

本发明涉及一种虚实融合的无人水面艇避碰测试方法，提出了两种模拟测试类型，一种是既模拟无人艇的运动、又模拟障碍物的运动，可以用于无人艇避碰算法的陆上测试验证，第二种是只模拟障碍物的运动，可以用于无人艇下水后的湖上虚拟避... 详细信息

标准号: CN111846144A

本发明涉及一种虚实融合的无人水面艇避碰测试方法，提出了两种模拟测试类型，一种是既模拟无人艇的运动、又模拟障碍物的运动，可以用于无人艇避碰算法的陆上测试验证，第二种是只模拟障碍物的运动，可以用于无人艇下水后的湖上虚拟避碰测试；通过将障碍物感知、避碰算法、运动执行三个环节解耦，既可单独进行某个环节的测试，也可耦合在一起综合测试，从而加快了工程开发进度，并极易辨别出测试过程中的耦合性问题，获得避碰算法与执行环节的鲁棒性；另一方面，采用与传感器输出完全一致的数据格式，虚拟障碍物模拟模块可以无缝替代感知传感器，虚拟测试结束后只需要将虚拟障碍模块替换为真实的感知传感器，就可以转换为真实感知避碰。

关键词：避碰算法感知传感器模拟障碍物虚拟测试环节障碍物感知障碍物模拟测试过程工程开发陆上测试模拟测试数据格式虚拟测试虚实融合运动执行障碍模块综合测试耦合鲁棒性耦合性传感器并极解耦感知替换辨别下水验证水面进度输出替代转换

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