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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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381 篇 专利
16 篇 期刊文献
2 篇 学位论文
1 篇 会议

馆藏范围

400 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

9 篇 工学
- 6 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 力学（可授工学、理...
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 软件工程
- 1 篇 生物工程
4 篇 教育学
- 4 篇 教育学
1 篇 历史学
- 1 篇 考古学
1 篇 农学
- 1 篇 作物学
1 篇 医学
- 1 篇 基础医学(可授医学...
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

19 篇 模拟飞行器
4 篇 物理现象
4 篇 周围气体
3 篇 风洞实验
2 篇 风洞
2 篇 宇宙飞行
2 篇 飞行模拟转台
2 篇 速度方程
2 篇 姿态运动
2 篇 投影系统
2 篇 实验设备
2 篇 卫星姿态控制
2 篇 空气动力实验
2 篇 三轴转台
1 篇 被试品
1 篇 并联运动平台
1 篇 光流
1 篇 主战坦克
1 篇 体验区
1 篇 原型设计

机构

24 篇 天津莱特兄弟科技...
23 篇 中仿智能科技股份...
18 篇 北京航空航天大学
15 篇 中国航天空气动力...
10 篇 南京航空航天大学
9 篇 哈尔滨工业大学
8 篇 北京动力机械研究...
7 篇 西北工业大学
7 篇 波音公司
6 篇 中国空气动力研究...
6 篇 中国人民解放军第...
6 篇 北京空天技术研究...
6 篇 北京理工大学
5 篇 江西洪都航空工业...
5 篇 上海机电工程研究...
5 篇 福建科德电子科技...
4 篇 河南省矿山起重机...
4 篇 中国飞机强度研究...
4 篇 中科数体科技有限...
4 篇 烟台宏远氧业股份...

作者

23 篇 梁琳
16 篇 范立伟
15 篇 杜旭
15 篇 叶亮
11 篇 赵鹏飞
10 篇 牛建柱
9 篇 郑坤华
9 篇 骆建邦
7 篇 彭仁浩
7 篇 胡刚
7 篇 孙利炜
7 篇 徐佳晙
7 篇 冯凌志
6 篇 刘贺
6 篇 刘小勇
6 篇 张波
6 篇 张凯
6 篇 武昆鹏
6 篇 赵书军
6 篇 尤元辉

语言

400 篇 中文

检索条件"主题词=模拟飞行器"

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详细简洁

排序：

模拟飞行器设计及其在熊蜂偏航行为研究中的应用

模拟飞行器设计及其在熊蜂偏航行为研究中的应用

引用

作者：巩凡浙江大学

学位级别：硕士

昆虫机器人是一种以昆虫为载体,并辅助以一定的控制设备而成的特殊机器人。由于继承了昆虫卓越的飞行能力和人工可控制特性而成为目前的研究热点,在安防、科研、探险、搜救等领域有着广泛的应用前景。昆虫机器人的研制重点在于如何控制... 详细信息

昆虫机器人是一种以昆虫为载体,并辅助以一定的控制设备而成的特殊机器人。由于继承了昆虫卓越的飞行能力和人工可控制特性而成为目前的研究热点,在安防、科研、探险、搜救等领域有着广泛的应用前景。昆虫机器人的研制重点在于如何控制昆虫机器人的飞行行为。传统的研究中主要采用的是电刺激的方式来控制昆虫的飞行行为,取得了许多的成果,但该方法所激活的神经通路仍不明确。新型的光流刺激方法依据昆虫的视觉感知通路的成熟结果,控制昆虫的飞行行为。本文以熊蜂为载体,进行了以下两方面的工作：一是根据熊蜂复眼的视觉特性研制了一套模拟飞行器；二是基于该模拟飞行器,探索了光流刺激对熊蜂偏航行为的控制作用。具体工作如下：(1)根据熊蜂的视觉特性设计了一套完整的模拟飞行器,包括光流生成器、昆虫固定支架、数据采集系统等。在光流生成器的硬件设计中引入了模块化和并行化的设计方法,采用中心控制模块统一管理多块并行LED点阵；采用了高速CAN总线组网联结中心控制模块和LED点阵,满足了光流生成器高刷新频率的同时,实现了图像在线配置和光流速度方向的实时控制。实验评估表明,该模拟飞行器的最大刷新频率可以达到5.7KHz,图像最大运动速度达到4.8m/s,成功应用于昆虫机器人的研制。(2)采用模拟飞行器,研究熊峰腹部摆动与光流刺激之间的定量关系。实验中采用单一亮条纹图像的顺时针和逆时针两个方向的旋转光流来刺激固定状态下的熊蜂,采用摄像头记录熊蜂的腹部摆动行为,获取腹部摆动的角度数据,分析了熊蜂腹部摆动的角度和光流刺激的关系,同时定量地描述了光流条纹个数与偏航角度之间的关系。证明了该模拟飞行器可以诱发熊蜂的偏航行为,即当光流刺激方向顺时针旋转时,熊蜂会在其偏航轴上产生逆时针旋转,即向左偏航,反之亦是如此。

关键词：昆虫机器人光流模拟飞行器飞行控制

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模拟飞行器的控制与视景同步方法、设备和介质

模拟飞行器的控制与视景同步方法、设备和介质

引用

作者：葛志斌 618301 四川省德阳市广汉市南昌路四段46号

本发明提供了一种模拟飞行器的控制与视景同步方法、设备和介质，方法包括：获取模拟场景的三维空间坐标信息；确定飞行器在模拟场景中三维空间坐标；根据飞行器在模拟场景中的三维空间坐标调取飞行器在当前位置的三维全景图像帧；确定... 详细信息

标准号: CN117831381A

本发明提供了一种模拟飞行器的控制与视景同步方法、设备和介质，方法包括：获取模拟场景的三维空间坐标信息；确定飞行器在模拟场景中三维空间坐标；根据飞行器在模拟场景中的三维空间坐标调取飞行器在当前位置的三维全景图像帧；确定当前飞行器的飞行姿态，获取飞行器的俯仰角、航向角和横滚角，进而得到飞行器的俯仰视角范围、航向视角范围和横滚视角范围；根据飞行器的俯仰视角范围、航向视角范围和横滚视角范围，对飞行器在当前位置的三维全景图像帧进行截取，获取飞行器的可视图像并输出可视图像。根据飞行位置动态展示模拟场景的图像信息，考量飞行姿态的变化，充分模拟真实飞行过程中的场景变换，提高模拟飞行的培训效果。

关键词：飞行器模拟场景视角三维空间坐标三维全景图像飞行姿态可视图像俯仰横滚航向模拟飞行器场景变换动态展示飞行过程飞行位置培训效果图像信息俯仰角航向角横滚角调取截取视景输出飞行

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模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法

模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法

引用

作者：周欢温杰何耀丁智坚张旭闫朋朋刘智陶李波 621908 四川省绵阳市绵山路64号

本发明公开了模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法，涉及模拟飞行器领域，方法包括获取训练数据样本和评分数据，建立评分控制模型和评估模型；评分数据导入评分控制模型获得客观评分值；训练数据样本和客观评分值导入评估模型进行... 详细信息

标准号: CN113869749B

本发明公开了模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法，涉及模拟飞行器领域，方法包括获取训练数据样本和评分数据，建立评分控制模型和评估模型；评分数据导入评分控制模型获得客观评分值；训练数据样本和客观评分值导入评估模型进行训练优化；训练状态数据导入评估模型获得评估结果；系统包括存储和处理器；通过评分控制模型评委评分进行控制得到客观评分值，保证客观评分值对评估模型进行训练的客观性；然后客观评分值结合训练数据样本对评估模型进行训练优化在后续的训练中，只需通过训练过程中的飞行训练数据就可以实现飞行训练品质自动评估，不需要再通评委进行评分了，有效的提高了飞行训练的训练质量和训练效率，同时还降低了训练成本。

关键词：评估模型飞行训练控制模型训练数据样本模拟飞行器评分数据质量评估系统结合训练评估结果数据样本训练过程训练效率训练状态自动评估处理器优化存储保证

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模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法

模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法

引用

作者：周欢温杰何耀丁智坚张旭闫朋朋刘智陶李波 621908 四川省绵阳市绵山路64号

标准号: CN113869749A

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模拟飞行器的姿态调整装置

模拟飞行器的姿态调整装置

引用

作者：孙兴奇赵爱罡葛春钟建强张猛寇峰刘茜萱 262500 山东省潍坊市青州市范公亭南街12号

本申请涉及一种模拟飞行器的姿态调整装置，包括：基座、主控模块、安装支架、航向调节动力部、俯仰调节动力部以及模拟飞行组件，基座呈柱体结构，基座内设置有主控模块，基座位于安装支架一端，模拟飞行组件位于另一端，航向调节动力... 详细信息

标准号: CN220232624U

本申请涉及一种模拟飞行器的姿态调整装置，包括：基座、主控模块、安装支架、航向调节动力部、俯仰调节动力部以及模拟飞行组件，基座呈柱体结构，基座内设置有主控模块，基座位于安装支架一端，模拟飞行组件位于另一端，航向调节动力部设置在安装支架，安装支架与基座通过航向调节动力部可转动连接，俯仰调节动力部设置在安装支架上，模拟飞行组件与安装支架通过俯仰调节动力部可转动连接。基座与安装支架通过航向调节动力部可转动连接，并在安装支架上设置俯仰调节动力部，模拟飞行组件固定至俯仰调节动力部的输出端，在保证整体结构较为简单，易于控制成本的前提下，能够实现对模拟飞行部件的姿态进行调节，实现在沙盘上更精准的模拟实际场景。

关键词：动力部安装支架俯仰调节可转动连接航向飞行主控模块姿态调整装置模拟飞行器实际场景柱体结构组件固定输出端沙盘申请保证

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一种模拟飞行器的座舱系统

一种模拟飞行器的座舱系统

引用

作者：武克廷王艳军冯凌志侯昆叶亮梁琳 201615 上海市松江区九亭镇九新公路1005号3幢104

本发明公开了一种模拟飞行器的座舱系统，包括：座舱，座舱内部包括座椅、穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和主机；座舱外部包括升降平台；座椅、操纵杆系统和抖振系统通过底座安装在座舱的底面上；抖振系统安装在座椅... 详细信息

标准号: CN110619781A

本发明公开了一种模拟飞行器的座舱系统，包括：座舱，座舱内部包括座椅、穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和主机；座舱外部包括升降平台；座椅、操纵杆系统和抖振系统通过底座安装在座舱的底面上；抖振系统安装在座椅与底座连接的支杆上；操纵杆系统包括方向舵和油门操纵杆，方向舵安装在座椅正前方，油门操纵杆安装在座椅前方的底座上；报警装置安装在座舱侧面外壁上；穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和升降平台连接主机。

关键词：座舱操纵杆系统抖振报警装置油门操纵杆升降平台显示系统方向舵穿戴座椅主机模拟飞行器侧面外壁底座安装底座连接系统安装座舱系统正前方底座支杆外部

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一种模拟飞行器全机动状态的风洞试验平台

一种模拟飞行器全机动状态的风洞试验平台

引用

作者：张夏阳贺永涛招启军陈希王博李伟 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种模拟飞行器全机动状态风动洞试验平台，涉及风洞试验技术领域，包括基座、滚转角调节机构、俯仰角调节机构、偏航角及Z向调节机构、Y向调节机构和X向调节机构；滚转角调节机构用于驱动试验机体相对于滚转角调节机构绕... 详细信息

标准号: CN118010302A

本发明公开了一种模拟飞行器全机动状态风动洞试验平台，涉及风洞试验技术领域，包括基座、滚转角调节机构、俯仰角调节机构、偏航角及Z向调节机构、Y向调节机构和X向调节机构；滚转角调节机构用于驱动试验机体相对于滚转角调节机构绕第一轴线旋转以调节滚转角；俯仰角调节机构能够驱动试验机体偏航角及Z向调节机构绕第二轴线上下俯仰转动；偏航角及Z向调节机构能够试验机体沿Z向竖直移动以及沿竖向设置的第三轴线旋转；Y向调节机构能够试验机体沿水平Y向直线移动；X向调节机构能够驱动试验机体沿水平X向直线移动；能够满足飞行器六个自由度的机动状态模拟，且减少自由度之间的耦合情形，便于运动控制。

关键词：滚转角偏航角试验俯仰角调节机构机动状态直线移动轴线旋转驱动模拟飞行器风洞试验俯仰转动试验平台竖向设置竖直移动运动控制耦合情形飞行器风动

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一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统

一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统

引用

作者：梁琳林峤岳沈鑫杨可刘子姣刘贺 201615 上海市松江区九亭镇九新公路1005号3幢104

本发明公开了一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，包括：总控制台子系统、飞行仿真子系统、分布式视景仿真子系统和网络子系统；所述总控制台子系统与所述飞行仿真子系统、所述分布式视景仿真子系统和所述网络子系统均相连，... 详细信息

标准号: CN110634350A

本发明公开了一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，包括：总控制台子系统、飞行仿真子系统、分布式视景仿真子系统和网络子系统；所述总控制台子系统与所述飞行仿真子系统、所述分布式视景仿真子系统和所述网络子系统均相连，用于对模拟飞行器进行控制，对飞行模拟器状态进行集中监管并控制仿真系统的运行；本发明具有良好的可移植性和可扩展性，易于大规模部署，也可方便地进行二次开发，且本发明中的网络子系统采用HLA结构，有效提高了系统的实时性能，并且图像质量高并且本发明能够合理逼真地模拟飞机的操作环境，满足了飞行员实际操作训练的需求。

关键词：网络子系统模拟飞行器飞行仿真视景仿真总控制台分布式虚拟现实大规模部署飞行模拟器操作环境二次开发仿真系统可扩展性可移植性控制仿真模拟飞机图像监管

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一种水上娱乐载人飞机模拟飞行器系统

一种水上娱乐载人飞机模拟飞行器系统

引用

作者：刘淑敏 066004 河北省秦皇岛市海港区森林家园二区10栋2单元102号

本发明公开一种水上娱乐载人飞机模拟飞行器系统，包括底座、两个幕墙、若干喷水单元、两套飞行系统、注水系统。底座上部竖直安装有两个立杆，立杆上滑动安装有滑杆，两个滑杆之间对称设置有两个幕墙，每个幕墙上设置有若干喷水单元；... 详细信息

标准号: CN107982933A

本发明公开一种水上娱乐载人飞机模拟飞行器系统，包括底座、两个幕墙、若干喷水单元、两套飞行系统、注水系统。底座上部竖直安装有两个立杆，立杆上滑动安装有滑杆，两个滑杆之间对称设置有两个幕墙，每个幕墙上设置有若干喷水单元；喷水单元包括喷水盘，喷水单元还包括摇臂，摇臂上均布设置有三个触头，位于两个幕墙上同一位置的两个喷水单元中的两个进水管分别与一个驱动电机相连接，驱动电机安装在两个幕墙之间，摇臂另两个触头上分别设置有摇臂出水口，摇臂出水口内侧设置有一个小齿轮；喷水单元还包括两个喷水头。本发明通过设置幕墙和若干喷水单元，实现了模拟水上飞行器的目的，且娱乐感强；本发明结构独特，趣味性较高。

关键词：喷水单元摇臂幕墙驱动电机出水口滑杆立杆模拟飞行器底座上部对称设置飞行系统滑动安装均布设置竖直安装水上娱乐同一位置载人飞机注水系统进水管喷水盘喷水头小齿轮飞行器触头底座两套娱乐

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模拟飞行器地面效应的装置

模拟飞行器地面效应的装置

引用

作者：路明 710075 陕西省西安市高新区唐延路1号旺座国际城B座902-40室

本发明是一种训练飞行员在地面效应条件下，或即将进入地面效应危险区的条件下控制飞行器的能力，以及执行操作的一种模拟飞行器地面效应的装置。它包括各种模块：用于模拟地面效应对飞行器扰动作用的模块，可以确定地面效应诱导的附加... 详细信息

标准号: CN103903490A

本发明是一种训练飞行员在地面效应条件下，或即将进入地面效应危险区的条件下控制飞行器的能力，以及执行操作的一种模拟飞行器地面效应的装置。它包括各种模块：用于模拟地面效应对飞行器扰动作用的模块，可以确定地面效应诱导的附加力和力矩；用于计算从飞行器到地面效应的距离的模块等。

关键词：地面效应飞行器危险区模拟飞行器模拟地面附加力扰动力矩诱导飞行员训练

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