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一种力控关节力矩测量电路
一种力控关节力矩测量电路
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作者: 门正兴 王子强 刘建超 陈诚 刘为亮 刘鑫 唐鑫 伍宇昊 610199 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
本发明公开了一种力控关节力矩测量电路,包括力矩传感模块、低通滤波、电压跟随、差分低通滤波模数转换器、精密基准电压源、电源模块和SPI输出接口;通过将力矩传感输出的差分模拟信号进行滤波、缓冲、模数转换后的数字... 详细信息
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