检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曾庆喜吕查德蔡亚陈斯俊阚宇超 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供一种基于模板匹配算法和IMU辅助的机器人视觉里程计以及该视觉里程计的位置解算方法；包括安装在机器人上的IMU、微控制器、相机和位置解算单元，所述相机与地面垂直；所述IMU实时采集机器人的三轴加速度和三轴角速度；并对... 详细信息

标准号: CN110411475A

本发明提供一种基于模板匹配算法和IMU辅助的机器人视觉里程计以及该视觉里程计的位置解算方法；包括安装在机器人上的IMU、微控制器、相机和位置解算单元，所述相机与地面垂直；所述IMU实时采集机器人的三轴加速度和三轴角速度；并对采集的数据进行处理得到角度数据；所述IMU实时将角度数据输出至位置解算单元和微控制器；所述微控制器实时读取角度数据，且每读取一个角度数据微控制器控制相机拍摄一帧图像；所述相机将拍摄的图像传送至位置解算单元，所述位置解算单元根据收到的图像和角度数据，计算出相机的位置并实时输出；从而得到机器人的位置。本发明计算量小，运算效率高，还能够有效减少视觉里程计的累积误差，具有更出色的定位精度。

关键词：角度数据位置解算微控制器里程计相机机器人三轴视觉读取模板匹配算法机器人视觉地面垂直累积误差实时采集实时读取实时输出图像传送相机拍摄有效减少运算效率辅助的计算量帧图像采集图像拍摄输出

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基于CDIO的模板匹配算法教学实践探讨

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西部素质教育 2018年第24期4卷 133-134页

作者：罗洪杨杰西南民族大学计算机科学与技术学院四川成都610041

文章以CDIO项目实践思想为基础,论述了CDIO的概念,对基于CDIO的模板匹配算法教学实践设计进行了分析,包括知识梳理阶段、项目启动阶段、项目制定计划阶段、项目执行控制和收尾阶段。

关键词： CDIO 模板匹配算法教学实践设计

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一种基于边缘和梯度特征的模板匹配算法

一种基于边缘和梯度特征的模板匹配算法

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作者：邢述达郭晓锋余章卫 215123 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园E1栋

本发明揭示了一种基于边缘和梯度特征的模板匹配算法，匹配过程包括离线和在线两个阶段，其中离线阶段对应模板图像进行至少包括边缘提取和梯度计算的处理，生成广义霍夫变换的R‑table；在线阶段对应输入的目标图像进行边缘提取、梯度... 详细信息

标准号: CN110472674A

本发明揭示了一种基于边缘和梯度特征的模板匹配算法，匹配过程包括离线和在线两个阶段，其中离线阶段对应模板图像进行至少包括边缘提取和梯度计算的处理，生成广义霍夫变换的R‑table；在线阶段对应输入的目标图像进行边缘提取、梯度计算和由粗至精的匹配处理，根据角度和位置利用R‑table获取广义霍夫变换的投票空间内的值，获取目标位置。应用实施本发明的模板匹配算法，结合金字塔模型和优化搜索策略，具有抗干扰，可以实现旋转不变，且具有一定的抵制缩放和遮挡的能力；而且，广义霍夫变换的计算量大幅减小，匹配速率成倍提升。

关键词：霍夫变换模板匹配算法边缘提取梯度计算金字塔模型获取目标离线阶段模板图像目标图像匹配处理匹配过程搜索策略梯度特征投票空间在线阶段抗干扰计算量减小离线缩放遮挡匹配抵制优化应用

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基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法

基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法

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作者：蒋昭颖曾伟范珊 100083 北京市海淀区北四环中路211号

本发明公开了一种基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法。使用本发明能够在一副图片中准确找到并定位伤票，为伤票自动检测与识别提供依据。本发明首先通过模板匹配的方法对伤票进行识别，获得感兴趣区域，实现伤票的粗定位... 详细信息

标准号: CN107123188A

本发明公开了一种基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法。使用本发明能够在一副图片中准确找到并定位伤票，为伤票自动检测与识别提供依据。本发明首先通过模板匹配的方法对伤票进行识别，获得感兴趣区域，实现伤票的粗定位；然后利用自适应阈值分割算法解决图片上的阴影和光照问题，运用边缘几何特征法确定伤票三个标志块的四个角点坐标，利用三个标志块的四个角点坐标获得伤票的顶点坐标，实现伤票的精确定位，为伤票自动检测与识别提供依据。该方法定位的伤票与模板伤票的匹配度达到80％以上，定位误差小于3个像素点。

关键词：角点坐标自动检测标志块模板匹配算法感兴趣区域边缘特征顶点坐标定位误差光照问题几何特征模板匹配阈值分割粗定位匹配度像素点自适应算法阴影图片

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一种基于边缘检测的自适应模板匹配算法

一种基于边缘检测的自适应模板匹配算法

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作者：符锌砂林李恩林浪桥朱振杰郭恩强刘念曾彦杰 510641 广东省广州市五山华南理工大学土木与交通学院

本发明公开了一种基于边缘检测的自适应模板匹配算法，运用基于边缘特征的视频序列影像自适应模板匹配算法获得全局运动估计矢量，避免了模板选取不合理的问题，并采用固定帧运动补偿方式对当前帧图像进行矫正，从而获得稳定高质量的输... 详细信息

标准号: CN105704496A

本发明公开了一种基于边缘检测的自适应模板匹配算法，运用基于边缘特征的视频序列影像自适应模板匹配算法获得全局运动估计矢量，避免了模板选取不合理的问题，并采用固定帧运动补偿方式对当前帧图像进行矫正，从而获得稳定高质量的输出视频。本发明可以检测出由于摄像头的抖动而产生的位移，从而进行运动估计获得图像的全局运动矢量，采用固定帧运动补偿方式对当前帧图像进行矫正，消除摄像头抖动带来的影响，降低视频检测的误判，获得稳定高质量的输出视频。

关键词：模板匹配算法帧运动补偿摄像头输出视频帧图像自适应抖动矫正全局运动估计全局运动矢量边缘检测边缘特征模板选取视频检测视频序列运动估计矢量误判影像图像检测

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基于视觉原理的链轮缺陷检测方法研究

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仪表技术与传感器 2025年第2期 34-39页

作者：姜都刘永王宸李伟杰陈沛森王红霞湖北汽车工业学院机械工程学院

针对现有的链轮缺陷检测方法存在效率低、易受主观因素影响等问题,提出一种基于视觉原理的链轮缺陷检测方法。首先,采用掩膜法与连通域分析,分类检测出轮齿缺陷;其次,使用图像金字塔对待检图像进行采样;然后,提出一种角度偏差计算与搜... 详细信息

针对现有的链轮缺陷检测方法存在效率低、易受主观因素影响等问题,提出一种基于视觉原理的链轮缺陷检测方法。首先,采用掩膜法与连通域分析,分类检测出轮齿缺陷;其次,使用图像金字塔对待检图像进行采样;然后,提出一种角度偏差计算与搜索空间限制的改进匹配算法提升检测效率;最后,通过计算模板与待检图像之间的Hausdorff距离,检测出轮廓缺陷。实验结果表明:轮齿缺陷的检测准确率为98%,轮廓缺陷的检测准确率为95%,平均检测时间分别不超过2、9 s,可以满足自动检测的需求。

关键词：视觉原理缺陷检测金字塔分层算法模板匹配算法 Hausdorff距离

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基于振动点云补偿锻件尺寸在线测量系统研究

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精密成形工程 2023年第1期15卷 190-198页

作者：卞绍顺单德彬张彬郭卜瑞徐文臣徐佳炜哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室哈尔滨150001 连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

目的针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积... 详细信息

目的针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积分求解出相机在3个方向上的位移量,并通过旋转矩阵变换得到对应点的坐标值,从而对相机振动带来的点云偏差进行补偿和校正。在完成对点云偏差的修正之后,利用Halcon中的模板匹配算法对锻件点云进行匹配。结果搭建了具有加热、镦粗、预锻等工序的汽车轮毂机器人自动化锻造生产线,根据锻造工艺要求,使用所研制方法对高温锻件产品进行了关键尺寸的在线测量。经补偿后,锻件点云尺寸平均测量误差由±0.9 mm降低至±0.1 mm,标准差由0.52 mm降低至0.056 mm。结论采用二氧化硅气凝胶隔层降噪、增加防振结构件及隔热恒温等措施,使用蓝紫线激光3D相机,并通过基于加速度传感器的振动点云补偿算法,可以满足锻造自动化生产线的在线检测要求,能够提高锻造生产线高温锻件尺寸的检测精度、降低尺寸检测的不稳定性。

关键词：热态尺寸检测点云振动补偿模板匹配算法锻造生产线在线检测

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基于机器视觉的注塑齿轮缺陷检测系统研究

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机电工程 2022年第9期39卷 1243-1249页

作者：陈硕林洪毅卞抱元赵紫阳唐旭晟福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116

在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采... 详细信息

在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采用中值滤波方式对采集到的图像进行了图像平滑处理,并运用Canny算子完成了对齿轮边缘轮廓的提取;然后,采用图像金字塔与形状匹配相结合的模板匹配算法,找到了齿轮边缘轮廓和模板的位置关系,利用放射变换算法将两者重心变换重合;最后,通过计算两者的Hausdorff距离,提取了模板和待检测齿轮外轮廓间的最大误差以判别次品;并通过搭建测试平台对实际生产的齿轮进行了测试实验,结合实验结果对齿轮缺陷检测系统进行了验证。研究结果表明:该齿轮缺陷检测系统能有效检测出齿轮存在的缺陷,且其误检率低于2%,漏检率低于1%,检测时间不超过40 ms,可满足齿轮缺陷的在线检测要求。

关键词：齿轮传动中值滤波技术 Canny算子齿轮边缘轮廓提取齿轮缺陷在线检测模板匹配算法 Hausdorff距离图像平滑处理

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基于MATLAB的手写汉字识别设计

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中国信息界 2024年第8期 243-245页

作者：祖璇牛学伟安徽师范大学皖江学院经济系安徽师范大学皖江学院大数据与人工智能系

引言为了对计算机符号进行主动识别和快速加工处理,利用MATLAB技术和模板匹配算法实现了手写汉字的识别设计。首先分析了所使用的模板匹配算法,其次给出手写字体识别整体设计方案,再次对图像采集、图像预处理、字符切割和字符识别等模... 详细信息

引言为了对计算机符号进行主动识别和快速加工处理,利用MATLAB技术和模板匹配算法实现了手写汉字的识别设计。首先分析了所使用的模板匹配算法,其次给出手写字体识别整体设计方案,再次对图像采集、图像预处理、字符切割和字符识别等模块进行详细分析与设计,最后把全部功能集成在GUI界面上,便于用户操作使用。

关键词：手写汉字识别 GUI界面模板匹配算法字符识别图像预处理图像采集主动识别字符切割

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一种基于模板匹配与神经网络算法的弓网异常检测方法

一种基于模板匹配与神经网络算法的弓网异常检测方法

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作者：吴命利应宜辰杨少兵刘秋降叶晶晶宋可荐何婷婷王立天苏鹏程 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明提供的一种基于模板匹配与神经网络算法的弓网异常检测方法，包括如下步骤：获得相关弓网图片，为灰度图像，然后按不同场景尺寸对其分类；使用模板匹配算法截取在每个场景下的弓网照片；重置弓网照片尺寸，并对弓网照片进行标记... 详细信息

标准号: CN113658112B

本发明提供的一种基于模板匹配与神经网络算法的弓网异常检测方法，包括如下步骤：获得相关弓网图片，为灰度图像，然后按不同场景尺寸对其分类；使用模板匹配算法截取在每个场景下的弓网照片；重置弓网照片尺寸，并对弓网照片进行标记，将所有已标记数据打包成为可被调用的数据集；搭建合适的卷积神经网络；将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，然后导入训练程序对神经网络进行训练；得到训练完成的卷积神经网络以及各个场景的相应模板。使用时，先将图片灰度化后使用模板匹配算法对其弓网部分进行截取，然后再使用卷积神经网络对其进行状态判定，最后输出判定结果。

关键词：弓网卷积神经网络模板匹配算法数据集场景截取神经网络算法标记数据灰度图像模板匹配神经网络输出判定训练程序异常检测状态判定测试集灰度化训练集验证集再使用重置调用打包分类图片

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