检索结果-内蒙古大学图书馆

第六届全国计算机应用联合学术会议

作者：赵建民朱信忠浙江师范大学计算机科学与工程学院浙江师范大学计算机科学与工程学院

由于在景物成像分析中存在噪声干扰、几何失真等不利因素,在实际问题中需采用不同的滤波预处理、相关算法及几何校正以减少各种不利因素对图像匹配性能的影响,本论文详细论述了序贯相似性快速检测算法SSDA技术在图像模板匹配技术中的应... 详细信息

由于在景物成像分析中存在噪声干扰、几何失真等不利因素,在实际问题中需采用不同的滤波预处理、相关算法及几何校正以减少各种不利因素对图像匹配性能的影响,本论文详细论述了序贯相似性快速检测算法SSDA技术在图像模板匹配技术中的应用及改进建议,并对为了克服噪声掩盖相关峰值而采用SSDA白化滤波方法原理进行较为深入的探讨。

关键词：模板匹配算法 FFT相关算法序贯相似性检测算法 SSDA 白化滤波

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行为分析算法综述

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中国图象图形学报 2009年第3期14卷 377-387页

作者：谷军霞丁晓青王生进清华大学电子工程系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

行为分析有着广泛的应用背景,如智能监控、人机交互、运动员辅助训练、视频编码等等。近年来,在这些应用的驱动之下,行为分析已经成为图像分析、心理学、神经生理学等相关领域的研究热点。本文概述了图像领域行为分析相关研究的发展历... 详细信息

行为分析有着广泛的应用背景,如智能监控、人机交互、运动员辅助训练、视频编码等等。近年来,在这些应用的驱动之下,行为分析已经成为图像分析、心理学、神经生理学等相关领域的研究热点。本文概述了图像领域行为分析相关研究的发展历史、研究现状及目前存在的主要问题。行为分析的相关研究起始于20世纪的70年代,80年代有了初步的进展,90年代是行为分析的逐步发展阶段,在这个时期提出了一些影响较大的研究方法。2000年之后,由于智能监控等方面的迫切需求,行为分析的描述方法和识别算法以及行为理解都取得了快速而深入的发展。行为分析最基本的两个问题是行为的描述和识别,行为的描述方法可分为两类:一类是基于低层图像信息的方法,一类是基于高层人体结构的方法。行为的识别算法也可分为两类:一类是基于模板匹配的算法,一类是基于状态空间的算法。本文基于行为描述和行为识别这两个基本问题,综述了目前行为分析主要研究算法,并比较了各类算法的优缺点。本文在研究了各类算法的发展历史和现状的基础上,总结了行为分析目前存在的主要问题及可能的发展方向。

关键词：行为分析行为描述行为识别状态空间算法模板匹配算法

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基于Matlab的车辆图像的配准与融合

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计算机工程与科学 2009年第4期31卷 43-45页

作者：曹洁李浩茹陈继开兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

采用模板匹配法对同源传感器视频采集到的车辆图像进行匹配,对所配准的图像采用加权平均的融合算法进行融合,可以获得对同一场景、同一目标更准确、全面、可靠的图像描述,从而实现对车辆图像特征的精确提取。通过Mat-lab仿真实验表明,... 详细信息

采用模板匹配法对同源传感器视频采集到的车辆图像进行匹配,对所配准的图像采用加权平均的融合算法进行融合,可以获得对同一场景、同一目标更准确、全面、可靠的图像描述,从而实现对车辆图像特征的精确提取。通过Mat-lab仿真实验表明,该方法能更有效地提取车辆图像特征,达到对车辆外型的准确描述。

关键词：模板匹配算法加权平均融合 Matlab 车辆图像车辆外型

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基于振动点云补偿锻件尺寸在线测量系统研究

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精密成形工程 2023年第1期15卷 190-198页

作者：卞绍顺单德彬张彬郭卜瑞徐文臣徐佳炜哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室哈尔滨150001 连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

目的针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积... 详细信息

目的针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积分求解出相机在3个方向上的位移量,并通过旋转矩阵变换得到对应点的坐标值,从而对相机振动带来的点云偏差进行补偿和校正。在完成对点云偏差的修正之后,利用Halcon中的模板匹配算法对锻件点云进行匹配。结果搭建了具有加热、镦粗、预锻等工序的汽车轮毂机器人自动化锻造生产线,根据锻造工艺要求,使用所研制方法对高温锻件产品进行了关键尺寸的在线测量。经补偿后,锻件点云尺寸平均测量误差由±0.9 mm降低至±0.1 mm,标准差由0.52 mm降低至0.056 mm。结论采用二氧化硅气凝胶隔层降噪、增加防振结构件及隔热恒温等措施,使用蓝紫线激光3D相机,并通过基于加速度传感器的振动点云补偿算法,可以满足锻造自动化生产线的在线检测要求,能够提高锻造生产线高温锻件尺寸的检测精度、降低尺寸检测的不稳定性。

关键词：热态尺寸检测点云振动补偿模板匹配算法锻造生产线在线检测

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基于机器视觉的注塑齿轮缺陷检测系统研究

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机电工程 2022年第9期39卷 1243-1249页

作者：陈硕林洪毅卞抱元赵紫阳唐旭晟福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116

在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采... 详细信息

在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采用中值滤波方式对采集到的图像进行了图像平滑处理,并运用Canny算子完成了对齿轮边缘轮廓的提取;然后,采用图像金字塔与形状匹配相结合的模板匹配算法,找到了齿轮边缘轮廓和模板的位置关系,利用放射变换算法将两者重心变换重合;最后,通过计算两者的Hausdorff距离,提取了模板和待检测齿轮外轮廓间的最大误差以判别次品;并通过搭建测试平台对实际生产的齿轮进行了测试实验,结合实验结果对齿轮缺陷检测系统进行了验证。研究结果表明:该齿轮缺陷检测系统能有效检测出齿轮存在的缺陷,且其误检率低于2%,漏检率低于1%,检测时间不超过40 ms,可满足齿轮缺陷的在线检测要求。

关键词：齿轮传动中值滤波技术 Canny算子齿轮边缘轮廓提取齿轮缺陷在线检测模板匹配算法 Hausdorff距离图像平滑处理

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基于Kinect机器人与人肢体交互系统的设计与实现

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中国科技论文 2017年第14期12卷 1596-1601页

作者：曹阳邢述达任福继李锦义南通大学机械工程学院江苏南通226019 德岛大学工学部

设计了1个基于Kinect体感技术的机器人和人的近距离肢体交互系统,实现了机器人追踪人体并与人握手的功能。利用Kinect摄像机提取人体骨骼点并获取相应的骨骼点位置,使用改进的模板匹配算法对机器人进行跟踪并通过计算控制机器人运动参... 详细信息

设计了1个基于Kinect体感技术的机器人和人的近距离肢体交互系统,实现了机器人追踪人体并与人握手的功能。利用Kinect摄像机提取人体骨骼点并获取相应的骨骼点位置,使用改进的模板匹配算法对机器人进行跟踪并通过计算控制机器人运动参数和机器人的肢体动作,实现了机器人自动与人握手的功能。实验探究了机器人与人体之间距离变化、机器人初始角度变化等因素对系统成功率的影响,结果表明,当机器人初始角度为零时,测试范围内可实现机器人与人稳定的握手动作;机器人的初始角度在-45°~45°变化时,距人1~1.5m、左右各0.75m范围内可实现机器人与人稳定的握手动作。

关键词：智能机器人肢体交互体感技术模板匹配算法握手动作

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准直测量中风摆跟踪技术的研究

准直测量中风摆跟踪技术的研究

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作者：郭鸿祥中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）

学位级别：硕士

为了解决火箭加注后在大风影响下垂直瞄准系统光电自准直仪无法自准直箭上目标棱镜的问题，本论文提出了在上仪器自准直仪前方增加风摆跟踪机构的设计方案。风摆跟踪机构采用电视跟踪系统的相应技术，其主要由图像处理单元、光路传递单... 详细信息

为了解决火箭加注后在大风影响下垂直瞄准系统光电自准直仪无法自准直箭上目标棱镜的问题，本论文提出了在上仪器自准直仪前方增加风摆跟踪机构的设计方案。风摆跟踪机构采用电视跟踪系统的相应技术，其主要由图像处理单元、光路传递单元和伺服控制单元构成。图像处理单元完成目标的捕获与跟踪，光路传递单元完成自准光路的实时传输，伺服控制单元完成伺服跟踪操作。本文结合风摆跟踪机构的具体应用环境，提出采用基于波门的MAD模板匹配算法完成目标的快速捕获与跟踪操作，提出采用五点外推一点的最小二乘法完成运动目标偏移量的实时补偿操作，提出采用模糊-PID复合控制算法完成伺服电机的调速和位置控制操作。搭建了以TMS320DM642DSP为核心的图像处理平台，搭建了以TMS320F2812为核心的伺服控制平台。完成了图像处理单元图像跟踪算法和串口通信模块的软件设计，完成了伺服控制单元URAT通信模块、编码器接收模块、复合控制模块、电机驱动模块的软件设计。完成了风摆跟踪机构跟踪目标模拟单元、图像处理单元、光路传递单元和伺服控制单元的系统联调工作，在实验室环境下成功模拟风摆跟踪机构对箭上目标棱镜的实时跟踪操作。最后对风摆跟踪机构的跟踪性能进行了测试，并对误差进行分析，提出了进一步的改进措施。

关键词：风摆跟踪技术模板匹配算法最小二乘法模糊-PID复合控制算法 TMS320DM642 TMS320F2812

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钢管拱桥受力行为分析及模型试验若干测试技术研究

钢管拱桥受力行为分析及模型试验若干测试技术研究

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作者：张黎昌浙江大学

学位级别：硕士

为了减少钢管混凝土拱桥事故给人们带来的生命和财产损失,有必要对钢管混凝土拱桥的健康状况进行监测和评估。桥梁响应(应变、索力、位移)是反映钢管混凝土拱桥健康状况的重要参数。传感器是获取这些监测参数的最直接工具。传统传感监... 详细信息

为了减少钢管混凝土拱桥事故给人们带来的生命和财产损失,有必要对钢管混凝土拱桥的健康状况进行监测和评估。桥梁响应(应变、索力、位移)是反映钢管混凝土拱桥健康状况的重要参数。传感器是获取这些监测参数的最直接工具。传统传感监测技术在实际桥梁应用中已暴露出耐久性差、测量精度低、采样频率低、容易受环境因素干扰等诸多问题,桥梁工程领域亟需最新的传感技术能解决这些暴露出的问题。本文以一座中承式钢管拱桥模型为试验平台把不断更新和发展的高新传感技术应用于桥梁监测试验模型。主要研究工作如下： (1)根据试验研究和浙江大学卓越土木工程师平台的一般要求,结合一座实际钢管混凝土拱桥,设计制作一座钢管拱桥试验模型,并对其设计构思、关键技术、施工工序和设计细节等进行详细介绍,分析了钢管拱桥模型组成构件的强度、刚度及稳定性。 (2)对钢管拱桥模型进行有限元静、动力行为分析,得出了在成桥状态和移动车辆荷载作用下,拱肋和纵横梁截面的理论内力、应力和变形等特点以及钢管拱桥模型的频率和振型。对钢管拱桥模型进行屈曲稳定性分析,验证了钢管拱桥的整体稳定性满足试验最大加载工况的要求。 (3)对钢管拱桥模型进行静、动力试验测试研究,并将试验测试结果与数值模拟分析理论值进行对比分析,表明光纤光栅应变传感器具有测量精度高、灵敏度大、测试不受电磁干扰等优点。模型试验实测一阶频率和数值模拟求出的一阶频率的吻合较好,误差为4.1%。 (4)高阶振型对拱桥动力响应分析的影响不可以忽略,对拱桥有必要进行非线性时程分析,钢管拱桥模型的风撑和拱上刚性横梁绕纵桥向的扭转振型出现在第一阶振型,所以,合理选取中、下承式拱桥拱上横向连接构件的竖向刚度是拱桥设计的关键。 (5)将光纤光栅传感器用于钢管拱桥模型的吊杆索力测试,索力测试结果表明光纤光栅传感器具有良好的线性关系,能够准确地获得索力的信息,且光纤传感器采样频率高,其频率能达到上千赫兹,能很好的用于受高速车辆荷载作用的拱桥吊杆索力监测。 (6)将基于相关匹配算法的机器视觉位移监测系统应用在钢管拱桥模型的拱肋挠度和纵梁变形监测,通过在不同工作距离和不同工作角度条件下机器视觉结构位移监测系统的监测试验,表明该系统以1/100毫米级的精度实现拱桥模型结构动态位移测量,在土木工程结构位移/挠度监测中具有重要应用前景。

关键词：钢拱桥模型试验数值模拟模态分析光纤传感技术模板匹配算法

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基于特征匹配的心电数据分类算法的研究与应用

基于特征匹配的心电数据分类算法的研究与应用

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作者：季春林哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

心血管疾病是目前发病率及死亡率最高的疾病之一,心电图(ECG)检查是诊断心血管疾病的一种重要的手段。通过心电图自动分析能够有效的预防心血管疾病,减少意外情况的发生。心电图分析的主要工作是心电波形的识别和分类。目前的心电信号... 详细信息

心血管疾病是目前发病率及死亡率最高的疾病之一,心电图(ECG)检查是诊断心血管疾病的一种重要的手段。通过心电图自动分析能够有效的预防心血管疾病,减少意外情况的发生。心电图分析的主要工作是心电波形的识别和分类。目前的心电信号分类方法主要有特征提取法、人工神经网络法、模板匹配法、模糊分类法以及句法分析算法等。本文主要介绍了一种特征提取和模板匹配算法相结合的心电信号分类算法。算法原理是根据正常波形和异常波形形态学特点,并结合波形的RR间期和QRS波宽度等特征量进行心电信号分类。算法的目的是从长时间的心电数据中识别室性早搏(PVC)和室上性早搏(SPVC)两种常见的心律失常类型并做统计分析。本文详细描述了特征匹配分类算法的实现流程,包括信号预处理、QRS复波检测、模板匹配分析等过程。本文选取MIT-BIH标准心律失常数据库进行算法的效果验证,获得了比较理想的分类精度。本文最后将心电信号的特征匹配算法应用于基于动力特征和网络拓扑特征的分类研究。详细介绍了特征匹配算法的分类实现过程,并与单一的特征提取算法进行比较。采用数据库检测两种算法的性能,得到了比较理想的结果,同时也分析了算法的不足之处。利用本文的心电分类算法可以对长时间的心电信号进行快速、准确地自动分析,并对两种心律失常波形进行分类统计。这样医务人员可以仅仅把注意力集中到两种异常的心律失常的心电波形上,可以省去识别大量心电波形耗费的时间,减轻他们的工作负担,大幅度提升医疗诊断效率。

关键词： ECG自动分析特征提取分类算法模板匹配算法

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大口径长焦距测量系统中莫尔条纹倾角误差分析与校正

大口径长焦距测量系统中莫尔条纹倾角误差分析与校正

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作者：何帆浙江大学

学位级别：硕士

大口径长焦距透镜作为大型高功率激光系统中非常重要的光学元件,其质量要求非常严格,尤其是对其焦距的精度要求特别高。而大口径长焦距透镜由于其测量面形尺寸大,测量光路长,很难实现精确定焦,所以一直以来都是焦距测量领域的一个难题... 详细信息

大口径长焦距透镜作为大型高功率激光系统中非常重要的光学元件,其质量要求非常严格,尤其是对其焦距的精度要求特别高。而大口径长焦距透镜由于其测量面形尺寸大,测量光路长,很难实现精确定焦,所以一直以来都是焦距测量领域的一个难题。本课题正是在这个背景下提出的,我们采用的是一种基于Talbot效应和莫尔条纹干涉的测量方法进行长焦距测量。这种方法能够实现全口径测量,并且能够有效避免周围环境对测量造成的影响,是一种有效的长焦距测量方法。本文首先阐述了长焦距测量的基本原理,在此基础上分析了焦距测量的精度,求解了长焦距测量过程中各个因素的不确定度影响。理论分析表明,基于Talbot效应和莫尔条纹干涉的长焦距测量方法的测量精度很大程度上依赖于莫尔条纹角度的精度。如何精确计算莫尔条纹的倾角将成为提高测量精度的关键。在本文中,我们提出了一种基于模板匹配的方法,可以精确计算出在大口径长焦距测量过程中出现的莫尔条纹的角度。之前主要采用的方法是通过迭代算法在亚像素域中寻找莫尔条纹频谱的最大值点计算莫尔条纹的角度。然而由于待测透镜的面形较大,实验过程中得到的莫尔条纹往往会出现不同程度的弯曲和畸形。在这种情况下,迭代算法往往会陷入局部最优解而无法准确测量出莫尔条纹频谱的实际最大值点,从而影响测量精度。针对这个问题,我们采取了一种基于模板匹配的亚像素处理方法,能有效处理各种莫尔条纹,精确计算其角度。理论分析和软件仿真表明这种方法具有高精度、高稳定等优点。通过实验数据对比验证了这个观点。并且,最终显著提高了长焦距透镜的焦距测量精度。

关键词：长焦距测量 Talbot效应莫尔条纹模板匹配算法

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