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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 模标定
  • 2 篇 mems三轴加速度计
  • 2 篇 自适应遗传算法
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 误差模型
  • 1 篇 点群滤波
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 地磁

机构

  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 郑州科技学院
  • 1 篇 苏州大学

作者

  • 1 篇 穆华
  • 1 篇 赵鹤鸣
  • 1 篇 吴志添
  • 1 篇 于海燕
  • 1 篇 徐同旭
  • 1 篇 李宇
  • 1 篇 邹泽兰
  • 1 篇 吴美平
  • 1 篇 徐祥

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=模标定"
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改进全自适应遗传算法的加速度计新标定方法
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实验室研究与探索 2022年 第8期41卷 81-84,138页
作者： 于海燕 李宇 郑州科技学院信息工程学院 郑州450064 郑州科技学院电子与电气工程学院 郑州450064
针对当前使用的加速度计标定方法复杂、转台设备使用成本高、应用效果不佳等问题,设计了一种简捷快速标定测试及提高惯性测量单元精度的改进型自适应遗传算法的新型标定方法。在传统遗传算法的基础上提出了全自适应遗传算法,通过对多个... 详细信息
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一种基于改进型自适应遗传算法的MEMS三轴加速度计标定方法
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引用
传感技术学报 2020年 第10期33卷 1450-1456页
作者： 邹泽兰 徐祥 徐同旭 赵鹤鸣 苏州大学电子信息学院 江苏苏州215006
针对目前加速度计标定存在依赖于昂贵的转台设备或标定算法复杂、标定参数不完全的问题,研究了一种基于改进型自适应遗传算法的加速度计标定方法。首先,对加速计误差模型进行了分析,构建了基于模标定原理的目标函数;其次,利用优化搜索... 详细信息
来源： 评论
水下地磁/惯性组合导航试验分析
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引用
中国惯性技术学报 2013年 第3期21卷 386-391页
作者： 穆华 吴志添 吴美平 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073
地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁... 详细信息
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