检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑知识与技术 2020年第4期16卷 156-158,194页

作者：黄丽华北京吉利学院汽车工程学院北京100000

为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫pid控制器,借鉴生物免疫反馈控制对pid参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿... 详细信息

为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫pid控制器,借鉴生物免疫反馈控制对pid参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫pid控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优。并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定。

关键词：网络控制系统模糊免疫pid控制器 TrueTime2.0工具箱鲁棒性自适应性

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模糊免疫pid控制器设计及其仿真研究

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自动化技术与应用 2017年第4期36卷 106-110页

作者：段玉波马杰东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163000

基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论,区别于一般pid控制算法和模糊pid控制算法,本文提出了模糊免疫pid控制器的设计。这种控制器具有结构简单、参数易调整等优点。本文使用Matlab的m文件模拟程序。仿真实验表明,模糊免疫pid控制... 详细信息

基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论,区别于一般pid控制算法和模糊pid控制算法,本文提出了模糊免疫pid控制器的设计。这种控制器具有结构简单、参数易调整等优点。本文使用Matlab的m文件模拟程序。仿真实验表明,模糊免疫pid控制器的鲁棒性和自适应能力优于一般的pid控制算法、模糊pid控制算法。

关键词：模糊控制模糊pid控制算法模糊免疫pid控制器 Matlab仿真

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基于模糊免疫pid控制器的温度控制系统

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机电工程技术 2010年第4期39卷 94-95页

作者：周鹏王安福袁清珂郧阳师范高等专科学校湖北十堰442700 广东工业大学机电学院广东广州510006

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统,常规pid控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规pid控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫pid控制器。仿真结果表明,模... 详细信息

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统,常规pid控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规pid控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫pid控制器。仿真结果表明,模糊免疫pid控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。

关键词：温度控制免疫pid算法模糊控制模糊免疫pid控制器

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基于模糊免疫pid控制的发电机励磁控制器的优化研究

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电气技术 2013年第11期14卷 6-9,31页

作者：李帅于少娟太原科技大学电子信息工程学院太原030024

介绍了同步发电机励磁系统的组成结构,针对传统励磁控制系统采用pid控制器的不足,将模糊控制算法和非特异性细胞免疫原理与传统pid控制相融合的模糊免疫pid控制策略。在Matlab/Simulink仿真环境中建立起仿真模型,分别对励磁控制系统设计... 详细信息

介绍了同步发电机励磁系统的组成结构,针对传统励磁控制系统采用pid控制器的不足,将模糊控制算法和非特异性细胞免疫原理与传统pid控制相融合的模糊免疫pid控制策略。在Matlab/Simulink仿真环境中建立起仿真模型,分别对励磁控制系统设计了pid控制器、模糊自适应pid控制器、模糊免疫pid控制器并一一进行仿真,通过对比各个策略的仿真波形得出模糊免疫pid控制器在控制性能上优于传统的pid控制器和模糊自适应pid控制器,验证了所提出控制策略的有效性和优越性。

关键词：励磁控制系统同步发电机模糊免疫pid控制器

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线控转向系统路感模拟控制研究

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计算机测量与控制 2014年第4期22卷 1069-1072页

作者：谭光兴李珊简文国叶鑫鹏广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 广西科技大学鹿山学院汽车工程系广西柳州545616

线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫pid控制器用于路感模拟;选取行驶工... 详细信息

线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫pid控制器用于路感模拟;选取行驶工况为蛇行工况,以20km/h和100km/h作为低速和高速输入进行仿真;结果表明,采用模糊免疫pid控制器控制路感电机模拟产生的路感跟随目标路感力矩的效果更好,适应性更强。

关键词：线控转向系统路感模拟模糊免疫pid控制器

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SFLA优化模糊免疫pid在煤矿风量调节系统中的应用

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煤炭技术 2014年第12期33卷 252-255页

作者：崔嵬赵新秋河北机电职业技术学院河北邢台054000 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制... 详细信息

针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制器设计上,采用了自适应能力更强的模糊免疫pid控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个控制系统的机构更加合理,而且实现了煤矿井下掘进工作面瓦斯浓度迅速、智能调节,既保证了安全生产,同时也极大节约了电能。

关键词：煤矿局部通风机变频器模糊免疫pid控制器 SFLA

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模糊免疫pid控制器在食品螺杆膨化机上的应用

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轻工机械 2008年第2期26卷 59-61页

作者：史建国孙悦马斌济南职业学院机械系山东济南250014

温度是食品螺杆膨化机工作过程中的一种重要的被测控对象。设计了1种新型模糊pid控制器,应用于食品螺杆膨化机温度的控制系统;分析了模糊P ID控制原理和免疫pid控制器设计原理,给出食品螺杆膨化机温度控制的仿真分析及控制算法子程序。

关键词：模糊免疫pid控制器食品螺杆膨化机温度控制

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异步电机模糊免疫pid矢量控制系统

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电机与控制应用 2013年第5期40卷 13-15,48页

作者：何基都郑永军谭彧张成涛吴刚中国农业大学工学院北京100083 广西工学院汽车系广西柳州545006

由于在转子磁场定向矢量控制中,转速PI控制器抗干扰能力较差,提出了采用模糊免疫pid控制器取代转速PI控制器,对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用。模糊免疫pid控制将生物免疫机理、模糊控制理论及pid控制理论相结合,提高了系统... 详细信息

由于在转子磁场定向矢量控制中,转速PI控制器抗干扰能力较差,提出了采用模糊免疫pid控制器取代转速PI控制器,对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用。模糊免疫pid控制将生物免疫机理、模糊控制理论及pid控制理论相结合,提高了系统的自适应能力,实现了控制器参数的优化及在线自整定。构建了基于模糊免疫pid控制器和空间矢量脉宽调制的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明,该系统既具有良好的动、静态特性,也具有自适应和鲁棒性强的特点。

关键词：矢量控制模糊免疫pid控制器鲁棒性仿真

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基于动态数学建模的过热汽温自适应复合控制研究

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华东电力 2012年第11期40卷 2058-2062页

作者：王婧薛阳陈磊华能上海燃机发电有限责任公司上海200942 上海电力学院电力与自动化工程学院上海200090

根据物理过程的特点,应用质量守恒、能量守恒及传热学原理,建立了过热汽温对象较为精确的动态模型,在此基础上,分别应用单神经元pid控制和模糊免疫pid控制策略,实现了pid参数的在线调节。仿真结果表明,两种控制方法都具有良好的自学习... 详细信息

根据物理过程的特点,应用质量守恒、能量守恒及传热学原理,建立了过热汽温对象较为精确的动态模型,在此基础上,分别应用单神经元pid控制和模糊免疫pid控制策略,实现了pid参数的在线调节。仿真结果表明,两种控制方法都具有良好的自学习和自适应能力,鲁棒性强,但模糊免疫pid控制器响应速度更快,且结构简单,有很好的应用前景。

关键词：过热汽温动态模型单神经元pid控制器模糊免疫pid控制器参数调节

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车辆自动驾驶中的速度跟踪控制策略研究

车辆自动驾驶中的速度跟踪控制策略研究

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作者：麻博中北大学

学位级别：硕士

对于自动驾驶中的车速跟踪控制这一受环境等不确定因素干扰较大、对象模型实时变化的非线性复杂运动过程而言,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果。模糊控制法是一种不需要知道控制对象精确数学模型的智能... 详细信息

对于自动驾驶中的车速跟踪控制这一受环境等不确定因素干扰较大、对象模型实时变化的非线性复杂运动过程而言,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果。模糊控制法是一种不需要知道控制对象精确数学模型的智能决策法,其思想是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础来模仿人的思维决策去控制模型复杂或不确定性较强的对象。实质上,模糊控制就是通过收集整理和分析启发式规则及人类经验(即模糊IF-THEN规则)来设计控制器,这与从控制对象的数学建模开始然后再为对象模型设计控制器的传统控制法有着根本的不同。因此,用模糊控制方法对车速实施跟踪控制就成为了解决运动车辆速度控制的一种可行方案。本文结合自适应控制理论,设计了一种模糊自适应控制器用于自动驾驶中的车速跟踪控制。该控制器是模糊控制与pid控制结合的联合控制器,通过模糊推理调节pid控制器三个参数增量的大小来实现pid参数的自动调节,从而达到车速跟踪的目的。仿真实验表明该算法具有一定的快速性和自适应性,但受环境干扰较大。运用免疫系统的反馈机制对模糊pid控制器进行改进,可克服上述缺陷。改进的免疫pid模糊控制算法通过对主控制器比例环节系数变化量的模糊免疫自适应调节,使控制器的自适应功能得到加强。仿真实验表明,将模糊控制、免疫反馈机制和pid调节有效地结合起来的免疫pid模糊控制器不但使车速跟踪过程具备了很强的自适应性和鲁棒性,能够迅速适应外界变化,而且对于车速跟踪中的稳态和动态性能也有着很大的提高,极大地改善了速度控制的品质。

关键词：车辆速度控制自适应控制参数自整定模糊免疫pid控制器

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