检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：林雨晴东北石油大学

学位级别：硕士

内埋式永磁同步电动机因其效率高、调速性能好等优点而被广泛应用于包括空调压缩机控制系统在内的诸多工业领域。传统的基于异步电动机的空调系统压缩机已逐渐被内埋式永磁同步电动机取代。由于客观条件的限制使负责驱动的内埋式永磁同... 详细信息

内埋式永磁同步电动机因其效率高、调速性能好等优点而被广泛应用于包括空调压缩机控制系统在内的诸多工业领域。传统的基于异步电动机的空调系统压缩机已逐渐被内埋式永磁同步电动机取代。由于客观条件的限制使负责驱动的内埋式永磁同步电动机无法安装转子位置传感器。本文以内埋式永磁同步电动机为研究对象,对其矢量控制系统和无位置转速估计技术展开研究。压缩机作为变频空调的核心,其多输入多输出的强耦合、非线性和时滞性致使压缩机的调速系统无法依靠简单的pid控制器甚至单一的智能算法实现有效地实时调节。为此,本文对模糊免疫pid控制器进行改进。改进的模糊免疫控制器利用免疫算法对隶属函数和控制规则进行分阶段优化,降低计算复杂度;同时引入加权因子实现控制器在模糊控制和模糊免疫pid控制之间的控制模式转换。改进的模糊免疫pid控制器将克服传统模糊免疫pid只优化比例系数的缺点,实现比例、积分、微分参数的免疫智能实时并行优化。在无位置传感器技术的研究方面,采用复合观测器策略,即将分别适用于低速域和中、高速域的脉振高频电压注入法和扩展反电动势模型观测法结合起来。但是两种无位置传感器技术的结合需要考虑到共同作用及不同速域时技术的切换问题。两种方法各自作用程度的确定多采用线性变化的权重系数,但是该方法在转速切换点附近的转速估计误差较大,权重函数的线性选取不利于两种估计方法的结合。基于此建立多目标寻优模型,提出利用遗传算法实现权重系数的实时优化,最大程度地合理分配两种无位置传感器控制技术的作用程度。利用Matlab对内埋式永磁同步电动机变频空调压缩机全速域矢量控制系统进行仿真验证。仿真结果表明改进的模糊免疫pid转速控制器可有效抑制低速域转速脉动,并使全速域范围的转速稳态精度、动态响应性能得到改善。同时仿真结果也充分说明遗传算法优化转子位置复合观测器的权重系数使内埋式永磁同步电动机运行在转速过度区时具有平滑的增速性能,更有效地实现变频空调压缩机全速域的转速控制。

关键词：变频空调压缩机内埋式永磁同步电动机无位置传感器模糊免疫pid 全速域转速控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

井下后路运输皮带控制系统低功耗运行技术研究

井下后路运输皮带控制系统低功耗运行技术研究

引用

作者：金少华河北工程大学

学位级别：硕士

煤矿井下运输机是整个煤炭生产系统的重要工程,是影响生产效率的重要因素之一。后路输煤皮带处于采煤面与主巷道之间,有着承前启后的作用,其所在巷道弯多,地质条件恶劣。在煤矿自动化系统建设中存在“重主运输系统,轻采掘运输系统;重大... 详细信息

煤矿井下运输机是整个煤炭生产系统的重要工程,是影响生产效率的重要因素之一。后路输煤皮带处于采煤面与主巷道之间,有着承前启后的作用,其所在巷道弯多,地质条件恶劣。在煤矿自动化系统建设中存在“重主运输系统,轻采掘运输系统;重大型带式输送机,轻小型带式输送机”的倾向。针对煤矿井下后路运输皮带的自动化水平低,设备相互独立,信息共享能力差,传统运行方式耗能高等问题,有必要设计基于动力线载波通讯的后路运输皮带低功耗运行控制系统。为实现后路输煤皮带的自动化控制以及低功耗运行,本文将电力载波通信技术与单片机控制技术应用于后路皮带运输控制系统,以解决后路运输巷运输设备的控制问题;利用模糊免疫pid智能控制算法实现对皮带驱动电机的变频调速,以实现胶带运输机智能跟踪负载进行变频调的低功耗运输目的,并在MATLAB/Simulink中完成传统pid控制、模糊pid控制以及模糊免疫pid控制方法对所用电机进行变频调速的系统仿真对比,进而验证模糊免疫pid控制器的准确性、及时性、稳定性。该后路运输控制系统不仅因地适宜地满足了后路运输设备的自动化要求,而且实现了后路运输皮带的低功耗运行,稳定性高、适应性强、功耗低,对实现井下后路运输皮带的自动化以及智能化有重要意义。

关键词：后路皮带运输主从互换控制动力线载波模糊免疫pid 变频调速

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊免疫pid的精馏塔控制系统设计及实现

引用

工矿自动化 2011年第5期37卷 44-49页

作者：王洪军张晓江董学平田晓青合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009

精馏塔控制系统是一个多变量控制系统,各变量之间耦合严重,并且具有非线性、大时滞、随机干扰量大的特点,无法获得准确的数学模型,应用传统pid控制不能获得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种基于模糊免疫pid的精馏塔控制系统的... 详细信息

精馏塔控制系统是一个多变量控制系统,各变量之间耦合严重,并且具有非线性、大时滞、随机干扰量大的特点,无法获得准确的数学模型,应用传统pid控制不能获得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种基于模糊免疫pid的精馏塔控制系统的设计方案,给出了控制系统的硬件及上位机软件的实现方法。实验结果表明,与常规pid控制相比,模糊免疫pid控制具有超调小、响应时间短、过渡过程振荡小的特点,增强了精馏塔控制系统的准确性、快速性、稳定性和鲁棒性,大大提高了控制效果。

关键词：精馏塔 DMF回收系统模糊免疫pid 动态数据交换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

串联混合型有源滤波器的模糊免疫pid控制

引用

科学技术与工程 2011年第25期11卷 6075-6078页

作者：刘伟张大为东北石油大学电气信息工程学院大庆163318

将模糊pid控制和免疫调节机理相结合,设计了一个用于串联混合型有源电力滤波器的模糊免疫pid控制系统。通过MATLAB/S imu link软件仿真,仿真结果表明:设计的新型模糊免疫pid控制器可以滤除谐波,完成抑制谐波的作用,并且与传统方法相比... 详细信息

将模糊pid控制和免疫调节机理相结合,设计了一个用于串联混合型有源电力滤波器的模糊免疫pid控制系统。通过MATLAB/S imu link软件仿真,仿真结果表明:设计的新型模糊免疫pid控制器可以滤除谐波,完成抑制谐波的作用,并且与传统方法相比具有一定的优越性。

关键词：串联混合型有源滤波器模糊免疫pid 仿真计算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变风量空调系统的模糊免疫pid控制的研究

引用

微计算机信息 2011年第4期27卷 35-37页

作者：徐艳张九根南京工业大学智能建筑研究所南京210009

中央空调的能耗问题日益引起人们的关注,由于变风量温度控制系统非线性、大滞后及时变等特点,常规的pid控制往往效果欠佳。本文借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了模糊免疫pid控制器,并且采用遗传算法优化免疫pid的参数,建立中... 详细信息

中央空调的能耗问题日益引起人们的关注,由于变风量温度控制系统非线性、大滞后及时变等特点,常规的pid控制往往效果欠佳。本文借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了模糊免疫pid控制器,并且采用遗传算法优化免疫pid的参数,建立中央空调变风量温度控制系统的数学模型,并分别用常规pid控制技术和模糊免疫pid控制技术对温室进行仿真试验,仿真结果表明:该方法调节精度较高,调节迅速,超调量小,抗干扰强,因此具有一定的可行性和推广价值。

关键词：中央空调温度控制模糊免疫pid 遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊免疫pid-Smith控制器及其在液位控制中的应用

引用

中国农机化 2010年第4期 74-77页

作者：李广军李晓东曾安平宜宾学院四川宜宾644007 西南大学工程技术学院重庆市400716

针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫pid-Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫pid控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有... 详细信息

针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫pid-Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫pid控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,控制效果明显好于免疫pid控制效果。

关键词：液位控制纯滞后模糊免疫pid Smith预估

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于灰色预测的模糊免疫pid控制器在板厚控制系统中的应用

引用

钢铁 2010年第11期45卷 62-67页

作者：任新意杜凤山黄华贵张尚斌燕山大学机械工程学院机械系河北秦皇岛066004 亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室河北秦皇岛066004

针对冷连轧板厚控制系统中存在非线性、时变和时滞等缺点,提出了一种基于灰色预测的模糊免疫pid控制策略。该控制策略借鉴生物免疫系统中的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制和免疫反馈机理与传统pid控制相结合... 详细信息

针对冷连轧板厚控制系统中存在非线性、时变和时滞等缺点,提出了一种基于灰色预测的模糊免疫pid控制策略。该控制策略借鉴生物免疫系统中的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制和免疫反馈机理与传统pid控制相结合。同时将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入来调整pid控制器的参数。仿真及现场试验结果表明,该控制策略具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于传统控制方法。

关键词：自适应控制灰色预测模糊免疫pid 时滞板厚控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

控压钻井安全起下钻压力监测与控制技术研究

控压钻井安全起下钻压力监测与控制技术研究

引用

作者：李虹燕西南石油大学

学位级别：硕士

随着我国对油气资源需求的持续高涨,石油勘探与开发不断向深部复杂地区发展,窄密度窗口地层安全钻井问题也越来越突出,特别是在起下钻施工作业中,一旦井底压力超出设计的安全范围,极易出现油气侵入、井喷井漏、H2S泄漏等复杂事故。控压... 详细信息

随着我国对油气资源需求的持续高涨,石油勘探与开发不断向深部复杂地区发展,窄密度窗口地层安全钻井问题也越来越突出,特别是在起下钻施工作业中,一旦井底压力超出设计的安全范围,极易出现油气侵入、井喷井漏、H2S泄漏等复杂事故。控压钻井作为一种改进的钻井工艺,在起下钻作业中,可以较为精确的控制整个井筒环空压力剖面,使井底压力保持在一定的安全范围内,有效避免地层流体侵入井筒,减少井涌和井漏的发生。目前国外控制压力钻井技术已经趋于成熟,得到了广泛的应用,而国内多是引进国外的技术,起步较晚,还处于发展阶段,尤其是控压钻井起下钻所应用的压力监测系统和控制技术还不成熟,仍有较大的局限性。因此,本文基于控压钻井安全起下钻工艺技术及现场配套装备的研究,设计开发了一套控压钻井安全起下钻压力监测系统;基于配套回压控制装备的研究,建立了井口回压控制模型,并针对该模型研究设计了一种自适应能力强的回压控制算法。本文取得了如下研究成果:1.设计与开发了一套适用于窄密度窗口高压地层的控制压力钻井安全起下钻压力实时监测系统,实现了实时数据的采集,井底压力、井口回压和波动压力的实时监测以及起钻溢流事故的实时报警,有效地保证了起下钻施工的安全性;2.通过对井筒压力剖面控制原则和井筒流动水力学模型的研究,确定了井底压力监测参数,根据所选监测参数,提出了起下钻井底压力监测方法,同时分析出井口回压为最易实时有效控制井底压力的控制参数;3.基于控压钻井起下钻工艺,确定了起钻溢流监测模型,并结合流体热膨胀效应原理,对起钻溢流监测模型进行了修正,提高了起钻溢流监测精度;4.基于现场配套仪表的选型,完成了配套数据采集系统的设计与开发,为起下钻压力实时监测系统提供数据支持;5.结合已确定的起下钻压力监测方法和溢流监测模型,完成了对控压钻井安全起下钻压力监测系统的总体架构设计及软件系统的开发,通过对现场两口井的应用测试表明:系统运行稳定,溢流监测结果准确,能够达到现场应用的需求,具有较好的现场应用前景;6.通过对现场装备配套的研究,建立了井口回压控制模型,并针对该模型设计了模糊免疫pid自适应控制算法,形成了回压控制系统,通过MATLAB/Simulink软件对控制系统进行的仿真研究与对比分析结果表明,采用模糊免疫pid控制算法,在节流阀数学模型参数变化情况下,动态响应快、无超调、无静差,有很强的自适应性,满足控压钻井安全起下钻井口回压控制要求。现场应用表明,本文设计开发的控压钻井安全起下钻压力监测系统能够实时准确的对井底压力、起钻溢流进行监测报警,有效地减小或避免井下复杂事故的发生,提高控压钻井起下钻施工作业的安全性,具有实用推广价值。本文设计的井口回压控制系统能够实现回压的实时精确控制,且自适应能力强,对我国控压钻井压力控制精细化具有重要的指导意义。

关键词：控压钻井起下钻压力监测溢流报警回压控制模糊免疫pid

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫pid控制

引用

控制工程 2010年第6期17卷 764-768页

作者：陈然陈沛富孙冬野胡丰宾重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆航天职业技术学院机电信息系重庆400018

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来... 详细信息

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫pid的离合器控制策略。应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型。仿真实验表明,基于模糊免疫算法的pid离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质。

关键词：双离合器式自动变速器换挡离合器免疫反馈模糊免疫pid

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫pid控制器研究

引用

机械传动 2010年第11期34卷 20-24页

作者：于英李耀顾磊江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

离合器的控制研究一直是AMT研究的关键。为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度,在传统控制的基础上,结合生物免疫调节和模糊控制理论,提出了一种模糊免疫pid控制方案,该控制方案由一个模糊pid控制器和一个基本的P... 详细信息

离合器的控制研究一直是AMT研究的关键。为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度,在传统控制的基础上,结合生物免疫调节和模糊控制理论,提出了一种模糊免疫pid控制方案,该控制方案由一个模糊pid控制器和一个基本的P型模糊免疫控制器串联而成。利用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫pid控制器,对建立的直流电机数学模型进行仿真研究。结果表明,与传统的pid控制器相比,该系统具有响应时间短、超调量小等优点。

关键词： AMT 直流电机模糊免疫pid 仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：