检索结果-内蒙古大学图书馆

高阶模糊内模预测控制算法及在间歇造气炉中的应用

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模式识别与人工智能 2005年第2期18卷 205-210页

作者：刘暾东陈得宝郑国祥方廷健厦门大学自动化系厦门361005 淮北煤炭师范学院物理系淮北235000 空军雷达学院武汉430010 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

针对大时滞系统,提出一种高阶模糊内模预测控制算法。通过引入智能因子,被控对象的高阶模糊内部模型可实时预测对象输出,在线修正模型失配,从而克服时滞因素的不利影响。将算法应用于化工间歇造气炉集散控制系统中,现场运行结果验证了... 详细信息

针对大时滞系统,提出一种高阶模糊内模预测控制算法。通过引入智能因子,被控对象的高阶模糊内部模型可实时预测对象输出,在线修正模型失配,从而克服时滞因素的不利影响。将算法应用于化工间歇造气炉集散控制系统中,现场运行结果验证了算法的实用性。

关键词：时滞系统模糊内模预测控制造气炉

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模糊内模并行控制算法及其在纯滞后电加热炉温度控制中的应用

模糊内模并行控制算法及其在纯滞后电加热炉温度控制中的应用

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作者：张红星南昌大学

学位级别：硕士

本文针对含有时滞的工业过程控制问题，吸取了系统辨识与建模、内模控制、模糊系统与模糊控制、工业自动化等相关领域的研究成果，提出将内模控制和模糊控制算法并行结合针对滞后过程实施控制，并将其应用于一个纯滞后电加热炉的实时温... 详细信息

本文针对含有时滞的工业过程控制问题，吸取了系统辨识与建模、内模控制、模糊系统与模糊控制、工业自动化等相关领域的研究成果，提出将内模控制和模糊控制算法并行结合针对滞后过程实施控制，并将其应用于一个纯滞后电加热炉的实时温度控制。仿真运行与实际试验结果均表明了这一控制策略的有效性，且控制系统不需要经过很复杂的在线计算与编程，对硬件要求较低，其控制效果能够满足系统的要求，为工业生产中普遍存在的复杂时滞过程控制提供了借鉴，具有一定的实际应用价值。本文主要取得了以下研究成果：理论方面：分别针对内模控制和模糊控制的优缺点，提出将模糊控制和内模控制并行相结合应用于纯滞后工业过程控制；进一步从模糊控制系统的性质与稳定性分析、内模控制系统的性质与优点等方面论证了此控制策略的可行性，并结合MATLAB仿真软件的运行结果做了分析。应用方面：基于可编程逻辑控制器实现了离散内模控制系统与在线查表式模糊控制系统的并行控制方案，在纯滞后电加热炉温度控制中的应用证实了其控制效果优于原先的控制策略，积累了一些将先进控制与智能控制在实际生产中的应用经验。

关键词：内模控制模糊控制模糊内模电加热炉温度控制控制限幅

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基于模糊内模控制的汽轮机调速系统研究

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汽轮机技术 2018年第3期60卷 172-174,232页

作者：李明辉杨星奎云卫涛王玉洁陕西科技大学机电工程学院西安710021 上海亚太计算机信息系统有限公司上海200040

针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用... 详细信息

针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用模糊控制器对仅有的一个参数进行在线整定。通过建模仿真并对比分析:该方法有效避免了参数盲目选取问题,提高了系统响应速度、减少超调量、具有较强的抗干扰性,明显改善了汽轮机调速系统控制品质,对汽轮机调速系统设计提供了参考。

关键词：调速系统非线性特性内模控制模糊内模

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一种线性化模糊内模自适应控制算法

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控制工程 2003年第6期10卷 503-505,567页

作者：刘暾东陈得宝郑国祥方廷健厦门大学自动化系福建厦门361005 淮北煤炭师范学院物理系安徽淮北235000 空军雷达学院湖北武汉430010 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局... 详细信息

针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局部H2最优模糊控制规则,所有规则构成H2最优模糊控制器。仿真实验显示:该算法适用于非线性对象的控制,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：模糊规则线性化模糊内模自适应控制算法模糊理论

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永磁无刷直流轮毂电机模糊内模控制及转矩脉动抑制研究

永磁无刷直流轮毂电机模糊内模控制及转矩脉动抑制研究

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作者：程梁武汉科技大学

学位级别：硕士

电动汽车轮毂电机驱动的特点使车轮能够相互独立运转,可开发出多种智能驱动模式,为智能网联汽车地发展奠定基础。本文着重对电动汽车永磁无刷直流轮毂电机地驱动及控制策略进行研究,并结合试验车进行工况循环测试和半实物仿真验证。传... 详细信息

电动汽车轮毂电机驱动的特点使车轮能够相互独立运转,可开发出多种智能驱动模式,为智能网联汽车地发展奠定基础。本文着重对电动汽车永磁无刷直流轮毂电机地驱动及控制策略进行研究,并结合试验车进行工况循环测试和半实物仿真验证。传统的电机驱动是采用转速转矩输出双闭环控制,但其动静态特性无法满足轮毂电机性能要求,本文采用模糊内模的控制策略来改善轮毂电机地输出特性。模糊内模地控制策略中,控制信号首先进入内环进行模糊PI控制,输出的结果再反馈给外环进行内模控制,实现对不同工况条件下的智能优化。为验证控制策略的实际效果,搭建了轮毂电动汽车纵向动力学模型,并选用新欧洲循环驾驶工况,根据试验车的相关参数计算对应车速下所需的电机转速和转矩,并通过相关数据验证了控制策略的实际性能。由于无刷直流电机在运行过程中会产生较大的转矩脉动,因此采用无迹卡尔曼滤波来加以抑制。在控制系统中加入无迹卡尔曼滤波模块,通过优化反馈信号质量,提升反馈效果,实现转矩脉动抑制。采用半实物仿真的方式,将轮毂电机接入电路和dSPACE中进行测试。根据电机控制器设计的整体要求,进行了硬件电路设计和软件程序编写。通过实验结果可以看出控制策略真实可行。

关键词：电动汽车轮毂电机永磁无刷直流电机模糊内模转矩脉动

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模糊内模并行控制及其在电加热炉温度控制中的应用

模糊内模并行控制及其在电加热炉温度控制中的应用

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全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年会

作者：李鸣张红星杨大勇汤志彪南昌大学环境与化学工程学院嘉兴市特种设备检测院南昌大学环境与化学工程学院南昌大学环境与化学工程学院

针对纯滞后过程控制问题,本文采用将内模控制和模糊控制并行切换的策略对其实施控制,并将此算法基于PLC编制程序应用于一个含有较大纯滞后的电加热炉温度控制。运行结果表明,此方法充分利用了模糊控制的快速跟踪性能和内模控制的时滞克... 详细信息

针对纯滞后过程控制问题,本文采用将内模控制和模糊控制并行切换的策略对其实施控制,并将此算法基于PLC编制程序应用于一个含有较大纯滞后的电加热炉温度控制。运行结果表明,此方法充分利用了模糊控制的快速跟踪性能和内模控制的时滞克服能力,控制效果较好,具有较高的应用价值。

关键词：模糊控制内模控制模糊内模电加热炉控制限幅

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基于模糊内模并行控制算法的温度控制系统

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机电产品开发与创新 2009年第5期22卷 143-145页

作者：王丽娟孙光辉湖南文理学院湖南长沙415000

针对含有纯滞后的温度控制问题,吸取了建模、内模控制和模糊控制等相关领域的研究成果,提出将内模控制和模糊控制算法并行结合针对滞后过程实施控制,并将其应用于一个纯滞后实时温度控制。仿真运行与实际试验结果均表明了这一控制策略... 详细信息

针对含有纯滞后的温度控制问题,吸取了建模、内模控制和模糊控制等相关领域的研究成果,提出将内模控制和模糊控制算法并行结合针对滞后过程实施控制,并将其应用于一个纯滞后实时温度控制。仿真运行与实际试验结果均表明了这一控制策略的有效性。

关键词：温度控制内模控制模糊控制模糊内模

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一种基于内模结构的模糊控制算法及应用

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模式识别与人工智能 2002年第4期15卷 448-452页

作者：刘暾东方廷健马永军杨智中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中山大学信息科学与技术学院广州510275

基于模型的预测控制算法在工业控制中获得了广泛的应用,特别是针对非线性大时滞系统.本文提出了一种基于内模结构的模糊控制算法,它的最大特点是引入模糊内模预估器作为被控过程的内部模型,对过程输出进行预测,从而克服时滞对系统带来... 详细信息

基于模型的预测控制算法在工业控制中获得了广泛的应用,特别是针对非线性大时滞系统.本文提出了一种基于内模结构的模糊控制算法,它的最大特点是引入模糊内模预估器作为被控过程的内部模型,对过程输出进行预测,从而克服时滞对系统带来的不利影响,同时,根据预测误差,滤波器在线修正、补偿被控过程的模型失配.仿真及炉温实时控制实验结果表明,此种控制策略优于常规控制方法,实用前景明显.

关键词：内模结构模糊控制算法模糊内模时滞系统实时控制工业控制预测控制算法

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基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制算法研究

基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制算法研究

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作者：王万丽青岛科技大学

学位级别：硕士

工业过程中大多数系统是非线性系统,呈现出非线性、时变性和多模态性等复杂特性,因此传统线性系统理论的应用受到了很大的限制,从而对非线性系统的建模和控制成为控制领域研究的主要内容之一。对于非线性系统的建模,模糊系统建模方法表... 详细信息

工业过程中大多数系统是非线性系统,呈现出非线性、时变性和多模态性等复杂特性,因此传统线性系统理论的应用受到了很大的限制,从而对非线性系统的建模和控制成为控制领域研究的主要内容之一。对于非线性系统的建模,模糊系统建模方法表现出对系统的良好逼近特性。对于非线性系统的控制,内模控制以简单、有效、实用的优势广为控制界所重视。为了充分发挥二者之间的长处,本文将模糊系统建模方法与内模控制方法结合起来,研究了基于C-R模糊模型的非线性系统建模与控制问题,本文的主要研究内容为以下几点。 (1)研究了非线性系统的C-R模糊模型结构。C-R模糊模型由模糊推理和局部线性模型组成,易于表达结构性知识,是一种有效的建模方法。在建模过程中无需反模糊化处理,大大简化了建模处理过程。 (2)研究了C-R模糊模型的辨识算法。C-R模糊模型中的局部模型参数和隶属度函数通过辨识算法得到。针对辨识算法1的初值选取带有盲目性的缺点,改变初值选取对象和算法停止的判断条件,研究了辨识算法2。针对辨识算法1和2假定规则数已知的缺点,研究了确定最佳规则数的辨识算法。针对前述辨识算法计算量大的问题,提出了基于改进关系度聚类算法的模型辨识算法。辨识算法的逐步改进,减少了判断次数,节省了运算时间。 (3)针对非线性系统内模控制中存在的非线性系统建立模型和逆模型的问题,应用C-R模糊模型对非线性系统建模,得到系统的C-R模糊模型;利用C-R模糊模型在每一时刻具有线性解析式的优势,以系统的期望输出作为逆模型的输入,通过辨识得到系统的模糊逆模型。将辨识得到的模型和模糊逆模型引入非线性内模控制算法中,提出了基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制方法:CR-FIMC。 (4)在CR-FIMC控制方法的基础上,将C-R模糊模型转换成一个形式上与阶跃响应模型相似的结构——C-R模糊阶跃模型,然后用C-R模糊阶跃模型对系统建模,再分别引入到模糊内模控制器和PID控制器中,在设计好的FIMC控制器结构上引入PID反馈控制,提出了模糊内模/PID复合控制方法:CR-FIMC-PID。

关键词：非线性系统 C-R模糊模型辨识算法模糊内模模糊内模/PID

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一种智能预估控制算法在间歇造气炉控制中的应用

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化工自动化及仪表 2003年第3期30卷 16-20页

作者：刘暾东漆随平郑国祥方廷健中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 浙江大学信息科学与工程学院浙江杭州310027 空军雷达学院湖北武汉242200 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

　针对间歇造气炉工艺流程的特点,提出一种智能预估控制算法。该算法利用智能加权因子建立模糊内模预估器,实时预测气化层温度,在线修正模型失配,从而有效地消除非线性、时变等因素的不利影响。

关键词：智能因子模糊内模造气铲气化层温度

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