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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

2 篇 学位论文

馆藏范围

2 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 控制科学与工程
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学

主题

2 篇 模糊切换函数
1 篇 积分型切换函数
1 篇 永磁同步电机
1 篇 分离性原理
1 篇 高阶滑模控制技术
1 篇 联合仿真
1 篇 平滑切换
1 篇 降阶观测器
1 篇 广义正则形式
1 篇 广义系统
1 篇 矢量控制
1 篇 广义滑模观测器
1 篇 伺服系统
1 篇 线性切换函数
1 篇 t-s模糊系统

机构

1 篇 中国科学院自动化...
1 篇 东北大学

作者

1 篇 胡晓磊
1 篇 李景浩

语言

2 篇 中文

检索条件"主题词=模糊切换函数"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

T-S模糊广义系统的滑模控制器设计

T-S模糊广义系统的滑模控制器设计

引用

作者：李景浩东北大学

学位级别：博士

滑模控制是一类重要的鲁棒控制方法。它具有设计结构简单以及对参数摄动与外界扰动不灵敏等优点。经过几十年的发展,正常系统的滑模控制理论已初步形成。虽然广义系统与T-S模糊系统的滑模控制问题也受到了广泛的关注,但是最近的研究结... 详细信息

滑模控制是一类重要的鲁棒控制方法。它具有设计结构简单以及对参数摄动与外界扰动不灵敏等优点。经过几十年的发展,正常系统的滑模控制理论已初步形成。虽然广义系统与T-S模糊系统的滑模控制问题也受到了广泛的关注,但是最近的研究结果表明,一些关键的问题还未解决。因此,开展广义系统与T-S模糊系统的滑模控制方法的研究仍然是滑模控制理论的一项重要的任务。本论文在总结前人工作的基础上,进一步开展了线性与T-S模糊广义系统的滑模控制方法的研究。研究的重点集中在适用于广义系统的正则形式的建立、线性广义系统的滑模控制器与观测器的系统化设计方法研究、T-S模糊广义系统的模糊切换函数的设计方法研究及线性与T-S模糊广义系统的基于观测器的滑模控制器设计等问题。引入了广义正则形式、模糊切换函数等新的概念,提出了线性广义系统的滑模控制器与观测器的系统化设计、基于模糊反馈增益的积分型切换函数设计等新的方法。本论文的主要工作包括以下几个方面:(1)利用线性切换函数,研究了线性广义系统的滑模控制器与广义滑模观测器的设计问题。首次引入了线性切换函数下的广义正则形式的概念,该形式是正则形式的对应拓广。基于提出的广义正则形式及高阶滑模控制技术,给出了滑模控制器与广义滑模观测器的系统化设计方法。最后,考虑了由受控系统及所提出的滑模控制器与广义滑模观测器组成的闭环反馈控制系统,证明了该闭环反馈系统满足分离性原理,即滑模控制器的设计与广义滑模观测器的设计可独立进行。(2)研究了基于积分型切换函数的线性广义系统的滑模控制器与观测器设计问题。首次建立了积分型切换函数下的广义正则形式,该形式是正则形式的另一种对应拓广。利用引入的广义正则形式及高阶滑模控制技术,分别给出了降阶观测器、广义滑模观测器及基于这两类观测器的滑模控制器的系统化设计方法,证明了由受控系统与上述两类基于观测器的滑模控制器组成的闭环反馈控制系统满足分离性原理。最后,简要地说明了由受控系统、滑模控制器及正常滑模观测器所组成的闭环反馈控制系统也满足分离性原理。(3)研究了T-S模糊广义系统的模糊切换函数设计问题。基于线性切换函数下的广义正则形式,引入了广义模糊正则形式的概念,并借此提出了基于线性切换函数、基于并行分布补偿的(PDC)模糊切换函数及基于非PDC模糊切换函数的滑模控制方法。其中,基于线性切换函数的方法是最易实现的,而基于非PDC模糊切换函数的方法的保守性是最小的。最后,形成了基于模糊切换函数的滑模控制方法,该方法是线性广义系统中基于线性切换函数的滑模控制方法在T-S模糊广义系统中的对应拓广。(4)研究了伊藤型随机T-S模糊广义系统的积分型切换函数的设计问题。分别给出了基于线性反馈增益、基于PDC模糊反馈增益及基于非PDC模糊反馈增益的积分型切换函数的设计方法。其中,基于线性反馈增益的方法便于设计,而基于非PDC模糊反馈增益的方法具有最小的保守性。最后,形成了基于模糊反馈增益的积分滑模控制方法,该方法是线性广义系统中基于积分型切换函数的滑模控制方法在T-S模糊广义系统中的推广。(5)研究了含有参数不确定性的T-S模糊广义系统的基于观测器的滑模控制器设计问题。由于参数不确定性的存在,最终的闭环反馈控制系统不再满足分离性原理。为此,分别提出了确定待设计参数矩阵的单步与两步方法。其中,单步方法具有求解方便的优点,而两步方法降低了单步方法的保守性。最后,考虑了所提出方法在一类力学系统中的应用,说明了T-S模糊广义系统不仅是该类力学系统的自然表达,还便于滑模控制器的设计。(6)研究了状态变量不完全可测的T-S模糊关联广义系统的滑模控制器设计问题。首次引入了一种T-S模糊广义系统系数矩阵的分解形式,该分解形式的优点是实现了可测状态变量与不可测状态变量的分离。基于此分解形式,提出了基于可测状态变量与不可测状态变量估计值的滑模控制器设计方法。该方法保证了闭环系统的渐近稳定性,改进了传统的输出反馈滑模控制方法。

关键词：广义正则形式线性切换函数积分型切换函数降阶观测器广义滑模观测器高阶滑模控制技术 T-S模糊系统广义系统模糊切换函数分离性原理

来源：评论

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基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究

基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究

引用

作者：胡晓磊中国科学院自动化研究所

学位级别：硕士

本文的工作围绕永磁同步电机伺服系统的控制方面展开，主要涉及永磁同步电机矢量控制系统的具体实现、系统级仿真开发和模糊PID控制器设计，在理论分析、计算机仿真和具体实现三个方面进行了较深入的研究。\n 首先，在分析永磁同步... 详细信息

本文的工作围绕永磁同步电机伺服系统的控制方面展开，主要涉及永磁同步电机矢量控制系统的具体实现、系统级仿真开发和模糊PID控制器设计，在理论分析、计算机仿真和具体实现三个方面进行了较深入的研究。\n 首先，在分析永磁同步电机数学模型的基础上，结合矢量控制的原理，确定了在DSP平台上的永磁同步电机矢量控制实现方案。采用空间矢量脉宽调制的逆变驱动技术，详细地分析了其原理，给出了具体的软硬件方案。\n 接着，根据永磁同步电机的空间矢量控制原理，提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的方法。在Matlab/Simulink环境下，通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块，利用CCSLink工具进行仿真和验证，其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行，这种联合开发方法可有效缩短电机控制系统的设计与调试周期，充分发挥基于DSP的电机控制的优势，进而保证所设计系统的高性能。\n 然后，提出了一种基于平滑切换的模糊PID控制的模糊切换算法，在此基础上设计了相应的模糊PID控制器，并将之应用于永磁同步电机伺服系统控制。该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点，切换平滑，加快了误差收敛的速度，提高了系统的动态性能并保证了系统的稳定性。\n 最后，对所开展的工作进行了总结，并指出了下一步可开展的研究工作。

关键词：伺服系统永磁同步电机矢量控制联合仿真模糊切换函数平滑切换

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