检索结果-内蒙古大学图书馆

基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计

引用

控制理论与应用 2001年第2期18卷 224-227,233页

作者：姚宏伟梅晓榕杨振强庄显义哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001

首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目 .并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件 ,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法 ,并对二级倒立摆系统进行了控制。

关键词：模糊动态模型模糊聚类二级倒立摆系统模糊控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统设计及稳定性分析

引用

机械工程学报 2008年第2期44卷 113-117页

作者：陈龙周立开江浩斌汪若尘周孔亢江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

在可调减振器性能试验的基础上,建立1/4悬架模糊动态模型,提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法。利用Lyapunov稳定性定理,分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性,根据每个模糊子系统稳定性条件,给出模糊控制系... 详细信息

在可调减振器性能试验的基础上,建立1/4悬架模糊动态模型,提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法。利用Lyapunov稳定性定理,分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性,根据每个模糊子系统稳定性条件,给出模糊控制系统全局稳定的充分条件。以半主动悬架系统仿真计算为基础,开发出以80C51单片机为核心的控制器,研制1/4车辆半主动悬架1∶1台架试验系统,并进行台架试验。计算和试验结果基本吻合,基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统稳定、有效,为半主动悬架系统的失稳机理及稳定性控制进一步研究奠定了基础。

关键词：模糊动态模型半主动悬架模糊控制系统稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制

引用

自动化学报 2001年第5期27卷 719-723页

作者：孙衢李人厚西安交通大学系统工程研究所西安710049

采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制 .首先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器 ,然后利用模糊推理确定整个系统的控制 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对... 详细信息

采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制 .首先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器 ,然后利用模糊推理确定整个系统的控制 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,并利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法 ,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件 .仿真例子验证了该设计方法的正确性 .

关键词：模糊动态模型分散控制关联摄动稳定性多变量系统模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊动态模型的非线性控制器综合与分析

引用

系统仿真学报 2007年第10期19卷 2206-2209,2345页

作者：丁海山毛剑琴北京航天航空大学第七研究室北京100083

基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。该方法将传统的模糊控制器中的加权系数视为非线性增益,使得控制器的设计更为灵... 详细信息

基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。该方法将传统的模糊控制器中的加权系数视为非线性增益,使得控制器的设计更为灵活。通过仿真算例,验证了所提方法的有效性。

关键词：非线性控制器状态反馈稳定性分析模糊动态模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊动态模型的Chua混沌系统控制

引用

系统工程与电子技术 2003年第7期25卷 842-844页

作者：吴忠强燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。采用隶属函数最大法设计控制器 ,克服了并行分配补偿法求解公共正定矩阵P的困难 ,用Lyapunov稳定性理论设计出确保模... 详细信息

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。采用隶属函数最大法设计控制器 ,克服了并行分配补偿法求解公共正定矩阵P的困难 ,用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的新型控制器。仿真实验验证了方案的有效性。模糊控制器简单 ,规则少。此方案也可应用于其它类型的混沌系统中。

关键词： Chua混沌系统模糊动态模型隶属函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊动态模型的传感器故障诊断方法

引用

中国电机工程学报 2003年第3期23卷 183-187页

作者：黄孝彬牛玉广刘吉臻刘武林华北电力大学河北保定071003 湖南电力试验研究所湖南长沙410000

提出了解决控制系统全工况运行条件下传感器故障的诊断方法。系统的动态特性用模糊动态模型描述,模糊动态模型由一组反映系统局部动态的线性子模型通过模糊关系连接而成。基于观测器理论进行故障残差的设计,提出了一种衡量故障残差鲁棒... 详细信息

提出了解决控制系统全工况运行条件下传感器故障的诊断方法。系统的动态特性用模糊动态模型描述,模糊动态模型由一组反映系统局部动态的线性子模型通过模糊关系连接而成。基于观测器理论进行故障残差的设计,提出了一种衡量故障残差鲁棒性能的指标,然后采用遗传算法优化该鲁棒性指标,得到故障诊断观测器的优化增益阵和加权阵。最后讨论了诊断系统的稳定性。仿真结果表明:该诊断方法能很好地适应系统运行的不同工况,并有效地提高了诊断策略的鲁棒性。

关键词：模糊动态模型传感器故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊动态模型的非线性系统鲁棒控制研究

基于模糊动态模型的非线性系统鲁棒控制研究

引用

作者：吴忠强中国矿业大学

学位级别：博士

基于模糊动态模型,结合现代鲁棒控制思想,研究了非线性系统的控制问题.将两种鲁棒变结构控制方案,推广到非线性系统控制中.设计了一种鲁棒控制器稳定模糊动态模型,并将鲁棒H<,∞>控制器设计方法推广到非线性系统中.利用... 详细信息

基于模糊动态模型,结合现代鲁棒控制思想,研究了非线性系统的控制问题.将两种鲁棒变结构控制方案,推广到非线性系统控制中.设计了一种鲁棒控制器稳定模糊动态模型,并将鲁棒H<,∞>控制器设计方法推广到非线性系统中.利用自适应变量信息补偿系统的不确定性,设计出参数自适应变结构稳定控制器,将一种鲁棒自适应跟踪控制方案推广到非线性系统控制中.设计了一种模糊变结构同步控制器,实现混沌系统的同步.对不确定参数混沌系统,设计出一种模糊保代价控制方案.研究了非线性时滞系统的稳定控制问题,得到了存在指数稳定H<,∞>模糊控制器的充分条件.将分段Lyapunov函数法推广到时滞非线性系统控制中.对含有不确定参数的时滞非线性系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件.

关键词：非线性系统模糊动态模型鲁棒控制时滞系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微波干燥褐煤过程的模糊动态模型及温度控制研究

微波干燥褐煤过程的模糊动态模型及温度控制研究

引用

作者：胡学礼重庆大学

学位级别：硕士

煤是一种极为重要的化石燃料,我国煤矿资源储量丰富,居世界第三位。在煤的总储量中,褐煤等低阶煤储量占了总储量将近一半的比重。这些低阶煤由于含水量过高,物理化学性质不稳定等原因,实际的使用受到很大限制。若能有效移除低阶煤包含... 详细信息

煤是一种极为重要的化石燃料,我国煤矿资源储量丰富,居世界第三位。在煤的总储量中,褐煤等低阶煤储量占了总储量将近一半的比重。这些低阶煤由于含水量过高,物理化学性质不稳定等原因,实际的使用受到很大限制。若能有效移除低阶煤包含的水分,则有望从源头上解除低阶煤的使用限制,因此低阶煤的高效干燥十分重要。传统的低阶煤干燥方式多采用热干燥技术,这种干燥方式能量使用效率低,干燥时间长,废气排放量大。作为一种新型的干燥方式,微波干燥的原理和传统干燥方式截然不同,与传统干燥方式相比具有能量使用效率高,干燥时间短,清洁无污染等特点,因此微波干燥是一种在低阶煤干燥领域很有应用前景的干燥方式。但是由于微波干燥低阶煤的过程中温度控制困难,实际应用中容易导致热失控现象的发生,这大大阻碍了微波在低阶煤干燥领域的广泛应用。为了防止低阶煤的微波干燥过程出现热失控现象,促进微波干燥技术在低阶煤干燥领域的广泛使用,在考虑干燥过程存在的非线性、时变性和强耦合性的情况下,本文引入模糊动态模型来描述褐煤的微波干燥过程,并基于模型预测控制算法研究微波干燥褐煤过程的温度控制。论文的主要研究内容如下:(1)分析微波干燥低阶煤、微波加热过程机理建模、模糊模型辨识方法以及温度控制技术的研究现状,根据微波干燥褐煤过程的特性,以微波干燥褐煤过程的输入输出数据为基础,基于改进的Gustafson-Kessel聚类算法和子空间方法分别对模糊动态模型的前件参数和后件参数进行辨识;(2)基于微波干燥褐煤过程的模糊动态模型,应用模型预测控制算法设计微波干燥褐煤过程的温度控制器,并针对微波干燥系统的输入约束,设计带输入约束的温度控制器;(3)以MATLAB为平台,对模糊动态模型辨识以及温度控制过程进行仿真,并在微波干燥实验系统上进行实验验证。

关键词：微波干燥模糊动态模型模糊聚类算法子空间辨识温度控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

河流多目标多目的模糊动态模型

引用

河海科技进展 1993年第2期13卷 69-72页

作者：陈宁珍河海大学水力发电工程系南京210024

开发利用河流水利水力资源时,应考虑其具有多目标多功能(目的)的特点。因此,在参数选择方案比较中,要使各方案都以等同的目标、目的作为方案的比较基础。通过各种要求与关系的协调,使河流系统综合效益达到全系统整体最优。考虑到各目标... 详细信息

开发利用河流水利水力资源时,应考虑其具有多目标多功能(目的)的特点。因此,在参数选择方案比较中,要使各方案都以等同的目标、目的作为方案的比较基础。通过各种要求与关系的协调,使河流系统综合效益达到全系统整体最优。考虑到各目标间的不可公度性与非量化指标模糊性的特点,文中提出采用模糊数学与动态规划最优化相结合的理论与方法(F.D.——简称综合法),对全河流各级水库兴利特征水位的组合进行优选。为使各级水库正常蓄水位方案的比较具有可靠的技术、理论基础,先就各级水库某一正常蓄水位的死水位方案组合寻优。在此基础上优选各级水库正常蓄水位最佳组合方案。当正常蓄水位最佳组合方案选定后,必要时可再复核各级死水位最佳组合方案值。该法打破了常规计算中正常蓄水位选择阶段,按经验数据确定时缺乏理论依据的局面;解决了过去目标间、非量化指标间不可公度的矛盾,确立了其在方案中所起的作用;解决了从系统出发并使系统综合效益达到整体最优的基础理论与计算方法。确保所选各兴利特征水位组合是真正的最优值。

关键词：河流多目标模糊动态模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制

基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制

引用

第三届全球智能控制与自动化大会

作者：孙衢李人厚西安交通大学系统工程研究所(西安)

采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制。省先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器，然后利用模糊推理确定整个系统的控制;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中，全面考虑其它关联子系统对... 详细信息

采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制。省先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器，然后利用模糊推理确定整个系统的控制;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中，全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动，并利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法，得到了闭环模糊系统稳定的充分条件。仿真例子验证了该设计方法的正确性。

关键词：模糊动态模型分散控制关联摄动稳定性多定量系统模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：