检索结果-内蒙古大学图书馆

物理学报 2002年第6期51卷 1193-1197页

作者：吴忠强岳东许世范燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 南京师范大学控制科学与工程系南京210042 中国矿业大学信电学院计算机集成制造系统中心徐州221008

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题 .采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 .再用线性矩阵不等式的凸优化方法求出模糊控制... 详细信息

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题 .采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 .再用线性矩阵不等式的凸优化方法求出模糊控制器的参数 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .

关键词：模糊控制器设计 LMI法 Chua混沌系统模糊动态模型线性矩阵不等式混沌控制

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非线性系统基于T-S模型的H_∞控制

引用

系统工程理论与实践 2002年第2期22卷 37-41页

作者：吴忠强许世范岳东中国矿业大学信电学院CIMS研究中心江苏徐州221008

将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例。

关键词：非线性系统 T-S模型 H∞控制模糊动态模型

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一种鲁棒稳定的自适应模糊控制系统的设计

引用

控制与决策 2000年第6期15卷 641-644页

作者：孙衢李人厚西安交通大学系统工程研究所 710049

采用模糊动态模型研究大范围、高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。通过模糊推理选择起主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统 ,结合不确定系统的变结构控制理论 ,给出了通过增加监督控制确保闭环模糊系统稳定的定理 ,自... 详细信息

采用模糊动态模型研究大范围、高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。通过模糊推理选择起主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统 ,结合不确定系统的变结构控制理论 ,给出了通过增加监督控制确保闭环模糊系统稳定的定理 ,自适应模糊控制律在系统存在摄动和扰动时能使闭环系统具有鲁棒稳定性。仿真结果表明了该设计方法的正确性。

关键词：模糊动态模型自适应控制变结构控制稳定性鲁棒性

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非线性时滞系统的一种新型稳定模糊控制方案

引用

系统工程与电子技术 2004年第12期26卷 1867-1870页

作者：吴忠强刘剑鸣燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对非线性时滞系统,基于模糊动态模型,采用分段Lyapunov函数法,设计出一种新型稳定模糊控制方案,克服了采用公共Lyapunov函数法的并行分配补偿法中需求解公共正定矩阵的困难。新方法只要求一系列正定矩阵满足一系列Lyapunov不等式即可... 详细信息

针对非线性时滞系统,基于模糊动态模型,采用分段Lyapunov函数法,设计出一种新型稳定模糊控制方案,克服了采用公共Lyapunov函数法的并行分配补偿法中需求解公共正定矩阵的困难。新方法只要求一系列正定矩阵满足一系列Lyapunov不等式即可,进一步扩大了解的存在性,减小了保守性。采用线性矩阵不等式法,避免了采用公共Lyapunov函数法中繁琐的Riccati方程求解。

关键词：非线性系统模糊动态模型线性矩阵不等式时滞系统

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一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定

引用

控制理论与应用 2002年第5期19卷 759-762页

作者：孙衢李人厚西安交通大学系统工程研究所西安710049

研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题 .基于对象的模糊动态模型 ,提出了一种状态反馈控制器的设计 ,给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件 .仿真结果表明了设... 详细信息

研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题 .基于对象的模糊动态模型 ,提出了一种状态反馈控制器的设计 ,给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件 .仿真结果表明了设计方法的正确性 .

关键词：非匹配不确定性非线性系统鲁棒镇定模糊动态模型状态反馈

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半主动悬架模糊动态建模与神经网络控制

引用

江苏大学学报（自然科学版） 2009年第1期30卷 23-26页

作者：汪若尘陈龙江浩斌张孝良江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

进行可调减振器外特性试验,拟合其阻尼系数与步进电动机转角之间的非线性关系,基于模糊动态模型理论,建立车辆半主动悬架模糊动态模型.设计半主动悬架模糊神经网络控制策略,研制半主动悬架模糊神经网络控制器.在仿真的基础上,进行实车... 详细信息

进行可调减振器外特性试验,拟合其阻尼系数与步进电动机转角之间的非线性关系,基于模糊动态模型理论,建立车辆半主动悬架模糊动态模型.设计半主动悬架模糊神经网络控制策略,研制半主动悬架模糊神经网络控制器.在仿真的基础上,进行实车道路试验.结果表明,模糊动态半主动悬架模糊神经网络控制有效地衰减车身垂直振动,改善车辆行驶姿态,提高乘坐舒适性及行驶安全性,协调整车综合性能.

关键词：半主动悬架减振器模糊动态模型模糊神经网络控制

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非线性布尔网络系统模糊建模与动态性能分析

引用

智能系统学报 2018年第5期13卷 707-715页

作者：吕红丽宋玉晶段培永山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东师范大学信息科学与工程学院山东济南250014

针对非线性系统难以精确建模与动态性能分析的基本控制问题,基于模糊动态模型把布尔网络系统理论推广到非线性布尔网络系统,建立了模糊动态布尔网络控制系统的模型。引入模糊动态模型,对非线性布尔网络进行模糊建模,分别建立了非线性布... 详细信息

针对非线性系统难以精确建模与动态性能分析的基本控制问题,基于模糊动态模型把布尔网络系统理论推广到非线性布尔网络系统,建立了模糊动态布尔网络控制系统的模型。引入模糊动态模型,对非线性布尔网络进行模糊建模,分别建立了非线性布尔网络系统的局部模型和全局模型。从系统的局部意义和全局意义上,对系统进行了能控性、能观性、稳定性等动态性能分析。最后,以多输入多输出的非线性布尔网络系统实例为具体研究对象,建立了系统的局部模型和全局模型,并对动态性能进行了仿真分析,得到了实验结果。实验结果表明,模糊动态布尔网络控制系统对非线性布尔网络系统的建模是有效的,动态性能分析是合理的,对模糊动态布尔网络控制系统的进一步分析有重要意义。

关键词：模糊动态模型布尔网络半张量积局部模型全局模型能控性能观性稳定性

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非线性系统的两种H_∞控制方案

引用

系统工程与电子技术 2004年第4期26卷 514-517,530页

作者：吴忠强燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

研究非线性系统的H∞控制问题。用T S模糊动态模型描述非线性系统,首先将全局模糊系统表示成不确定系统形式。采用鲁棒H∞控制策略,设计出使全局模糊系统渐近稳定的控制器。然后采用并行分配补偿法设计出使模糊系统全局渐近稳定的H∞控... 详细信息

研究非线性系统的H∞控制问题。用T S模糊动态模型描述非线性系统,首先将全局模糊系统表示成不确定系统形式。采用鲁棒H∞控制策略,设计出使全局模糊系统渐近稳定的控制器。然后采用并行分配补偿法设计出使模糊系统全局渐近稳定的H∞控制器。两种方案都是将模糊控制与现代鲁棒控制相结合来解决非线性问题,避免了偏微分方程的求解和一些假定条件。一级倒立摆的仿真实验,验证了两种方案的控制效果。

关键词：模糊动态模型非线性系统鲁棒性

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一种模糊滑模变结构控制方案及其在混沌系统控制中的应用

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信息与控制 2002年第3期31卷 280-283页

作者：吴忠强赵海英燕山大学电气工程学院燕山大学理学院秦皇岛066004

采用模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用 L yapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器 .应用到两类混沌系统的稳定控制中 ,验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .

关键词：混沌系统控制模糊动态模型模糊变结构控制非线性控制系统

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模糊神经网络控制器设计方法研究

模糊神经网络控制器设计方法研究

引用

作者：姚宏伟哈尔滨工业大学

学位级别：博士

近几年为模糊神经网络控制已在工业中得到广泛地应用.在处理复杂的、病态的、对于其动态性能缺乏了解的问题方面、模糊神经网络控制已有成功的应用.该文将模糊聚类同模糊神经网络相结合,以期有效地确定模糊神经网络的结构.将模糊思想同... 详细信息

近几年为模糊神经网络控制已在工业中得到广泛地应用.在处理复杂的、病态的、对于其动态性能缺乏了解的问题方面、模糊神经网络控制已有成功的应用.该文将模糊聚类同模糊神经网络相结合,以期有效地确定模糊神经网络的结构.将模糊思想同线性系统理论和遗传算法相结合,给出了系统的模糊神经网络控制器的设计方法,并将其应用于二给倒立摆的模糊神经网络控制的实验研究.

关键词：模糊神经网络模糊聚类模糊动态模型二级倒立摆设计方法

来源：评论

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