检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙衢西安交通大学

学位级别：博士

该文针对复杂系统中存在的高度非线性、多变量以及不确定性,紧密围绕这两个根本问题,将模糊控制思想和其它智能方法以及现代控制理论相结合,实现复杂非线性系统的模糊控制及其优化.

关键词：模糊控制器递阶模糊控制器自适应模糊控制器遗传算法模糊动态模型稳定性非线性系统

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混沌系统的一种模糊变结构控制方案

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电机与控制学报 2002年第1期6卷 53-55页

作者：吴忠强赵海英燕山大学河北秦皇岛066004

研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用Ｔ－Ｓ模糊动态模型描述非线性系统，并将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控... 详细信息

研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用Ｔ－Ｓ模糊动态模型描述非线性系统，并将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控制与成熟的线性系统变结构控制相结合，来解决非线性系统控制问题。应用到两类混沌系统的稳定控制中，验证了方案的有效性。

关键词：非线性系统模糊动态模型模糊控制混沌系统模糊变结构控制

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Lorenz与Rossler混沌系统的跟踪控制

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电机与控制学报 2002年第4期6卷 313-316页

作者：吴忠强燕山大学河北秦皇岛066004

研究了Lorenz与Rossler两混沌系统的跟踪控制问题。采用模糊动态模型逼近混沌非线性系统,将混沌非线性系统模糊化为局部线性模型。设计出一种模糊渐近跟踪控制器,控制器结构简单,规则少,仿真验证了方案的有效性。

关键词： Rossler混沌系统跟踪控制模糊动态模型 Lorenz混沌系统稳定控制模糊控制

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混沌系统的一种模糊变结构控制器设计

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系统仿真学报 2003年第11期15卷 1637-1638,1645页

作者：任廷志燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器。仿真验证了方案的有效性。模糊控制器简单... 详细信息

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器。仿真验证了方案的有效性。模糊控制器简单,规则少。

关键词： Chua混沌系统模糊动态模型滑模变结构控制仿真

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一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计

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系统仿真学报 2002年第5期14卷 634-636页

作者：岳东吴忠强许世范南京师范大学控制科学与工程系南京210042 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公... 详细信息

研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。

关键词：鲁棒二次稳定控制器设计模糊动态模型非线性系统稳定控制

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模糊神经网络在二级倒立摆控制系统中的应用研究

模糊神经网络在二级倒立摆控制系统中的应用研究

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作者：吴文进合肥工业大学

学位级别：硕士

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。对倒立摆的研究可以归结为对非线性、多变量、不稳定系统的研究。本文首先叙述了对倒立摆系统稳定性研究的意义,综... 详细信息

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。对倒立摆的研究可以归结为对非线性、多变量、不稳定系统的研究。本文首先叙述了对倒立摆系统稳定性研究的意义,综述了倒立摆的研究现状,并介绍了当前已有的稳定倒立摆的各种控制方法。然后在总结归纳模糊控制和神经网络控制的基础上给出了模糊逻辑和神经网络控制相融合的优点,介绍了模糊神经网络的基本知识,分析了模糊神经网络结构,给出了一种应用多维隶属函数的模糊神经网络,并分析了模糊神经网络系统逼近各种非线性函数的能力,其逼近特性决定了其能以任意精度近似任意实际非线性系统。在分析模糊聚类方法和模糊C均值法的基础上探讨了高维多变量系统的模糊动态模型的辨识方法,随后分析了基于模糊动态模型的连续系统和离散系统的稳定性,并在此基础上给出控制器的设计方法。介绍了二级倒立摆系统的结构,建立了它的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,设计了线性最优调节器。运用模糊聚类方法确定出二级倒立摆模糊动态模型,并将模糊思想同线性系统理论相结合,设计出模糊神经网络控制器。最后对二级倒立摆的仿真演示了建模的效果和控制器的性能。

关键词：二级倒立摆模糊逻辑控制神经网络模糊神经网络模糊动态模型系统辨识

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复杂非线性系统的智能控制

复杂非线性系统的智能控制

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作者：高美静燕山大学

学位级别：硕士

随着科学技术的迅猛发展，被控对象或过程在结构、规模上变的复杂化、大型化。这就难以获得系统精确的数学模型。即使对一些复杂对象能够建立其数学模型，其模型也往往过于复杂，使得基于精确数学模型的传统的控制方法的分析设计、实施... 详细信息

随着科学技术的迅猛发展，被控对象或过程在结构、规模上变的复杂化、大型化。这就难以获得系统精确的数学模型。即使对一些复杂对象能够建立其数学模型，其模型也往往过于复杂，使得基于精确数学模型的传统的控制方法的分析设计、实施变得非常困难。第三代基于知识和不依赖于精确数学模型的智能控制给这类问题的解决带来新的思路。模糊控制和神经网络控制是智能控制的两大分支。本课题是研究复杂非线性系统的智能控制问题。稳定性是控制系统设计巾最重要的指标之一。对于模糊控制系统，稳定性分析比较困难，这是由于这些系统本质上是非线性的。目前，较多的是针对T-S模糊模型，利用Lyapunov稳定性理论、线性不确定系统理论等来研究模糊系统的稳定性问题。本文在此基础上完成了以下工作。首先，论文完成了一大类非线性离散系统模糊控制器和观测器的设计。将模糊系统按规则的隶属度函数划分为多个子空间。在每个子空间上，模糊系统等效为包含确定部分的不确定线性系统。针对确定部分，采用常规的状态反馈和极点配置技术设计状态反馈控制器。针对不确定部分设计状态反馈线性监督控制器。其次，完成一种新型模糊控制器的设计，并将该方法应用于混沌系统。首先建立混沌系统的局部模糊动态模型，然后分别进行了局部模糊控制器和观测器的设计。利用分段Lyapunov函数法对闭环系统的稳定性问题进行了分析。该方法无须寻找公共正定矩阵P，减小了设计的保守性。从而为混沌系统的控制问题提出了新的思路和方法。再次，基于T-S模糊动态模型，采用模糊模型相除补偿(CDF)的方案，基于线性矩阵不等式(LMI)设计了比采用传统PDC方案保守性更小的稳定模糊控制器。使该新型模糊控制器的设计具有实际应用价值。最后，利用混沌所具有的全局搜索特性，将混沌机制引入神经网络的训练中，完成引入混沌神经网络模型参考自适应控制器的设计与分析，从而完成了一大类未知、不确定、时变复杂非线性离散系统的控制问题。基于混沌机制的神经网络模型参考自适应控制比采用传统BP算法的神经网络模型参考自适应控制速度更快，误差更小，从而增加了系统的是实时行和准确性。此类系统由于采用在线辨识与控制策略，所以具有更强的鲁棒燕山大学工学硕士学位论文性，自适应性。

关键词：神经网络模糊控制模糊动态模型稳定性混沌系统线性矩阵不等式

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基于布尔网络的模糊控制系统的建模及应用

基于布尔网络的模糊控制系统的建模及应用

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作者：宋玉晶山东建筑大学

学位级别：硕士

客观世界中存在的绝大部分实际系统都是非线性系统,非线性系统的控制理论及其应用研究始终是控制领域学者们的研究热点。由于非线性系统的复杂性、多变量、耦合性等因素影响,很难对非线性系统进行精确数学建模和动态性能分析。而非线性... 详细信息

客观世界中存在的绝大部分实际系统都是非线性系统,非线性系统的控制理论及其应用研究始终是控制领域学者们的研究热点。由于非线性系统的复杂性、多变量、耦合性等因素影响,很难对非线性系统进行精确数学建模和动态性能分析。而非线性布尔网络作为描述生物系统的一种重要模型,已成为生物学与系统控制学交叉研究的热点。本课题针对非线性布尔网络系统的数学建模与性能分析等问题做了相关研究工作,主要研究内容分为以下几个部分:(1)首先阐述了基于非线性布尔网络的模糊控制系统的模型搭建与分析的研究背景和意义,介绍了目前存在的非线性系统建模的方法及布尔网络和模糊控制的研究现状,分析了模糊动态模型对非线性布尔网络进行建模的原因,最后给出了本论文研究的课题和各章节的主要内容。(2)为了建立模糊动态布尔网络系统模型,首先介绍了非线性布尔网络分析中用到的矩阵半张量积理论这一重要数学工具。在矩阵半张量积理论将布尔控制网络的逻辑运算转化为代数运算的基础上,结合非线性布尔网络和模糊动态模型的特点,提出了模糊动态布尔网络模型的基本概念。然后分别建立了模糊动态布尔网络系统的局部模型和全局模型,并且分别从系统的局部意义和全局意义出发,构建了系统的能控性、能观性和稳定性的基本概念。(3)根据所建立的模糊动态布尔网络模型,对模糊动态布尔网络系统的局部模型和全局模型分别进行了动态性能分析,包括能控性、能观性及稳定性等。最后以多输入多输出的非线性布尔网络系统实例为具体研究对象,验证该模型对非线性布尔网络系统进行模糊建模的有效性,以及动态性能分析的合理性。(4)在模糊动态布尔网络模型的性能分析基础上,进一步给出了系统的状态反馈控制设计,并利用模糊李雅普诺夫函数对模糊动态布尔网络系统进行了极点配置。然后进行了仿真实验,验证了引进状态反馈设计的有效性。(5)为了进一步验证模糊动态布尔网络模型性能分析和设计的有效性,尝试着将其在一个简单的照明系统中进行应用和实验验证。首先建立了系统的模糊动态布尔网络模型,然后对其进行了分析,从而使系统满足照明系统的不同需求。(6)最后针对全文的研究进行了全面总结,对所研究的内容进行了说明,提出了模糊动态布尔网络模型在今后的研究工作中可以继续深入研究的几个方向。

关键词：模糊动态模型布尔网络矩阵半张量积能控性能观性稳定性

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一种新型模糊控制器设计与稳定性分析

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系统仿真学报 2003年第7期15卷 1054-1056页

作者：吴忠强高美静于灵慧李杰燕山大学电气工程学院自动化系秦皇岛066004

基于T-S模糊动态模型,采用模糊模型相除补偿(CDF)技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了一种新型模糊控制器,并进行了稳定性分析。非线性质量弹簧阻尼系统的仿真结果表明了该方案的有效性.与传统的并行分配补偿法(PDC)相比,所设计的控... 详细信息

基于T-S模糊动态模型,采用模糊模型相除补偿(CDF)技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了一种新型模糊控制器,并进行了稳定性分析。非线性质量弹簧阻尼系统的仿真结果表明了该方案的有效性.与传统的并行分配补偿法(PDC)相比,所设计的控制器具有更小的保守性。

关键词：模糊动态模型模糊模型相除补偿法线性矩阵不等式非线性系统

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基于反馈线性化的板球系统智能切换控制

基于反馈线性化的板球系统智能切换控制

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第三十届中国控制会议

作者：白明田彦涛王永祥广州航海高等专科学校吉林大学通信工程学院

板球系统属于一类典型的多变量非线性系统,其大范围行程下的镇定问题具有研究意义.由于相对阶不确定,微分几何中常用的精确输入/输出线性化方法失效,而建立在鲁棒相对阶基础上的近似线性化方法又只能被用在一个有限的较小区域.为解决这... 详细信息

板球系统属于一类典型的多变量非线性系统,其大范围行程下的镇定问题具有研究意义.由于相对阶不确定,微分几何中常用的精确输入/输出线性化方法失效,而建立在鲁棒相对阶基础上的近似线性化方法又只能被用在一个有限的较小区域.为解决这个问题,本文提出了一种基于反馈线性化的智能切换控制算法,用定义在不同的状态子空间上三个模糊动态模型替代原来的非线性系统,设计了一个根据相对阶进行模糊智能切换的全局控制律,仿真结果表明,该算法较近似输入/输出线性化方法有更大的镇定工作区间.

关键词：板球系统相对阶反馈线性化切换控制模糊动态模型

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