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文献类型

  • 2 篇 会议
  • 1 篇 期刊文献

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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 3 篇 模糊回归神经网络
  • 1 篇 智能递阶控制器
  • 1 篇 柔性关节
  • 1 篇 弹性基座
  • 1 篇 级联控制
  • 1 篇 虚拟控制力
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 递阶动力学模型
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 振动抑制
  • 1 篇 有限差分法
  • 1 篇 双臂关节柔性空间...

机构

  • 2 篇 电子科技大学
  • 1 篇 中国空气动力研究...
  • 1 篇 福州大学
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 中国空气动力研究...

作者

  • 2 篇 梁捷
  • 1 篇 liang jie
  • 1 篇 陈卫东
  • 1 篇 qin kaiyu
  • 1 篇 秦开宇
  • 1 篇 王洪瑞
  • 1 篇 陈丽
  • 1 篇 梁频
  • 1 篇 王海涛
  • 1 篇 陈力

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=模糊回归神经网络"
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排序:
基于模糊回归神经网络的机器人间接自适应控制
基于模糊回归神经网络的机器人间接自适应控制
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第二十三届中国控制会议
作者: 陈卫东 陈丽 王海涛 王洪瑞 燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院
针对模型未知和动力学非线性机器人轨迹跟踪,提出了一种基于模糊回归神经网络(FRNN)的间接自适应控制方法。该方法在PD动态反馈控制的基础上,引入模糊回归神经网络辨识器(FRNNI)和控制器(FRNNC)在线动态逼近对象的非线性动力学,... 详细信息
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基座弹性影响下柔性关节空间机械臂模糊回归神经网络控制及弹性振动主动抑制
基座弹性影响下柔性关节空间机械臂模糊回归神经网络控制及弹性振...
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 梁捷 陈力 梁频 福州大学机械工程及自动化学院 中国空气动力研究与发展中心 电子科技大学航空航天学院
随着人类科学技术的发展,太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣,空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为重要。为了扩大机械臂的工作范围,将空间机械臂安装在移动基座上,移动基座可以沿着由桁架组装而成的导轨移... 详细信息
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基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略
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空间科学学报 2020年 第6期40卷 1125-1134页
作者: 梁捷 秦开宇 中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室 绵阳621000 电子科技大学航空航天学院 成都611731
谐波减速器和力矩传感器等柔性元件广泛应用于空间机器人关节系统,以获取高减速比.这些柔性元件为空间机器人系统引入关节柔性,使得对其的稳定控制变得更为复杂.本文讨论研究了参数不确定双臂关节柔性空间机器人基于有限差分法的智能递... 详细信息
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