检索结果-内蒙古大学图书馆

长春师范大学学报 2022年第10期41卷 65-73页

作者：高军刘亚东东软集团股份有限公司辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

在黄金湿法冶炼生产过程中,由于不确定变量影响引起的某些子过程无法建立其定量模型,使得传统优化方法难以实现基于模型优化求解。本文构建了一种基于定性定量混合建模的区间优化求解框架。首先,基于现场操作人员经验等信息,建立了压滤... 详细信息

在黄金湿法冶炼生产过程中,由于不确定变量影响引起的某些子过程无法建立其定量模型,使得传统优化方法难以实现基于模型优化求解。本文构建了一种基于定性定量混合建模的区间优化求解框架。首先,基于现场操作人员经验等信息,建立了压滤脱水调浆过程的模糊定性模型,通过结合两阶段氰化浸出过程的定量模型,进而获得一个有效的过程混合优化模型。其次,不确定性变量由区间数描述,并划分为多个模态。通过采用基于区间数的过程优化求解方法,将不确定性条件下的过程优化模型转化为等价的确定性优化模型。最后,采用仿真实验测试算法的性能。与传统的过程优化方法相比,本文提出的方法能够充分体现过程决策的灵活性,在具有不确定性的流程工业生产过程优化中具有一定的应用价值。

关键词：湿法冶金区间优化模糊定性模型粒子群优化不确定性理论

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基于区间数的黄金湿法冶炼过程建模与优化研究

引用

自动化学报 2019年第5期45卷 927-940页

作者：刘亚东牛大鹏常玉清王福利张永京东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学) 沈阳110819

针对黄金湿法冶炼生产过程中某些关键变量不能准确在线测量,导致局部工序无法定量建模、难以基于定量模型实现过程优化控制的问题,提出一种基于区间数的过程分层优化方法.在对黄金湿法冶炼生产过程特点进行分析的基础上,提出了基于区间... 详细信息

针对黄金湿法冶炼生产过程中某些关键变量不能准确在线测量,导致局部工序无法定量建模、难以基于定量模型实现过程优化控制的问题,提出一种基于区间数的过程分层优化方法.在对黄金湿法冶炼生产过程特点进行分析的基础上,提出了基于区间数的过程分层优化框架.基于专家知识和现场操作人员经验等信息,建立了调浆过程的模糊定性模型.结合氰化浸出和置换等工序的定量模型及调浆过程的定性模型,建立了以综合经济效益最大为优化目标的黄金湿法冶炼生产过程优化模型.针对模糊定性模型的每一输出模态,利用区间数代替无法检测关键变量,提出了基于区间优化和分层优化思想相结合的优化方法,实现了黄金湿法冶炼过程的优化.与传统全流程优化方法的仿真对比实验表明,所提方法在具有不确定性的流程工业生产过程优化中具有一定的应用价值.

关键词：湿法冶金区间数分层优化模糊定性模型专家知识

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具有参数不确定性的湿法冶金过程区间分层优化方法研究

具有参数不确定性的湿法冶金过程区间分层优化方法研究

引用

作者：张永京东北大学

学位级别：硕士

湿法冶金是从原料中分离并提取有价金属的过程,比传统的火法冶金拥有更高效清洁、金属回收率高、工艺灵活性大、适用于低品位复杂金属矿产资源回收等优势。针对我国矿产资源贫矿多、杂质含量高、复杂度高的特点,湿法冶金工艺对于提高矿... 详细信息

湿法冶金是从原料中分离并提取有价金属的过程,比传统的火法冶金拥有更高效清洁、金属回收率高、工艺灵活性大、适用于低品位复杂金属矿产资源回收等优势。针对我国矿产资源贫矿多、杂质含量高、复杂度高的特点,湿法冶金工艺对于提高矿产资源的综合利用率以及减少环境污染,有着重大的意义。但是,湿法冶金工艺流程具有干扰因素多、变量多且变量间强耦合、非线性等特征。在实际工业生产过程中,由于测量、材料特性等造成的误差或由于模型参数、结构、工况的改变造成的不确定性,制约了湿法冶金过程优化控制的发展。本文将湿法冶金生产过程分为调浆过程以及下游浸出、压滤洗涤、置换流程。针对湿法冶金生产过程中某些关键变量无法在线准确测量而导致的参数不确定性问题,首先提出一种结合专家知识和现场操作人员经验信息的调浆过程模糊定性建模方法。通过结合下游流程各工序的机理建模,建立了专家知识与机理模型相结合的湿法冶金全流程过程模型。然后,针对参数具有不确定性的问题,本文采用区间优化方法实现带有不确定参数的湿法冶金复杂工业过程优化。针对实际管理中工序指标和过程中操作变量的分层决策方式,通过建立最小消耗模型来实现过程最小消耗的预估,同时基于最小消耗模型的区间分层优化方法,对下游工序流程进行优化求解并建立最优模式库。最后,对湿法冶金生产过程全流程实现优化控制,建立全流程最优操作模态库。最后,通过对湿法冶金生产过程的仿真分析,验证了文中提出方法的有效性。

关键词：湿法冶金模糊定性模型区间优化分层优化专家知识

来源：评论

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基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断方法研究

基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断方法研究

引用

作者：宋炜胥哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着陆地上不可再生资源的日益减少,海洋在人类生存发展中的地位愈加突出,海洋开发需要先进技术和装备。水下机器人是目前唯一能够在深海环境中工作的装备,随着海洋开发进程的加快,对水下机器人技术提出了更高和更迫切的要求。自主式水... 详细信息

随着陆地上不可再生资源的日益减少,海洋在人类生存发展中的地位愈加突出,海洋开发需要先进技术和装备。水下机器人是目前唯一能够在深海环境中工作的装备,随着海洋开发进程的加快,对水下机器人技术提出了更高和更迫切的要求。自主式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)无人无缆自主完成水下探测与作业任务,安全性和可靠性是AUV研究和应用中的关键问题。作为在复杂海洋环境中工作的载体,状态监测与故障诊断是保证AUV安全性的基础和核心技术。AUV故障诊断理论的研究对提高其安全性具有重要的科学意义和实际应用价值。本文以开架式水下机器人实验平台“海狸”号为研究对象,针对海洋环境中外部干扰下的AUV系统故障诊断问题,根据模糊定性仿真理论,针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列的形式无法表现出系统同一模式的共性特征的问题,提出了采用模糊定性状态转换序列形式的模糊定性模型表示方法；为了区分AUV不同运行模式,提出了对传统模糊定性状态转换规则的转换类型进行细化分类标定的方法。将AUV动力学模型、历史过程数据中各变量变化趋势关系转换为各变量之间的模糊关系,通过模糊关系过滤结合时序过滤进行模糊定性推理,得到AUV各正常运行模式以及各故障模式下的模糊定性模型。在AUV模糊定性模型的基础上,建立了基于决策树的AUV故障诊断体系,给出了其基本要素的确定方法。根据不同模式模糊定性模型输出预测状态之间的差异值以及变量隶属度信息,构造训练样本,建立分层决策树进行模式分类以及故障程度识别。针对AUV在线诊断工作量大以及难以实现故障程度判别的问题,提出了基于分层决策树的故障类型判定以及故障程度识别方法。在本文所提出的故障类型判定以及故障程度识别方法的基础上,进行了“海狸”号水下机器人推进器、传感器典型故障的在线仿真实验研究,验证了基于模糊定性模型的AUV故障诊断方法的可行性。通过定性化处理之后的实验数据,与所建立模型中的各正常模式以及各故障模式的模糊定性状态序列的比较,对机器人的模糊定性模型的准确性进行了仿真实验验证。进一步采用故障模糊定性诊断方法获得故障辨识结果,验证了该方法在水下机器人故障诊断中的有效性。

关键词：故障诊断模糊定性仿真模糊定性模型故障辨识

来源：评论

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