检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

3 篇 学位论文

馆藏范围

3 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 3 篇 仪器科学与技术
- 3 篇 控制科学与工程
- 3 篇 地质资源与地质工...

主题

3 篇 模糊度分解
1 篇 精密定轨
1 篇 组合
1 篇 统一时空基准
1 篇 超短基线
1 篇 消电离层组合
1 篇 gram-schmidt正交...
1 篇 参数消去法
1 篇 姿态约束
1 篇 格网电离层模型
1 篇 周跳探测
1 篇 多gnss
1 篇 平方根信息滤波
1 篇 非差观测量
1 篇 约束卡尔曼滤波
1 篇 gnss
1 篇 成功率
1 篇 精密卫星钟差估计
1 篇 多天线
1 篇 系统间偏差

机构

2 篇 解放军信息工程大...
1 篇 西南交通大学

作者

1 篇 任锴
1 篇 蒲仁虎
1 篇 冯来平

语言

3 篇 中文

检索条件"主题词=模糊度分解"

共 3 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

附约束条件的移动平台多天线精密定位理论与方法研究

附约束条件的移动平台多天线精密定位理论与方法研究

引用

作者：蒲仁虎西南交通大学

学位级别：博士

多天线定位在变形监测、无人机测量等领域应用广泛,但现有多天线定位算法多针对姿态测量,关于移动平台位置确定的研究较少。多天线相对定位时除了移动平台上设置若干接收天线以外,在地面站通常需至少设置一个基准站。由于移动平台上设... 详细信息

多天线定位在变形监测、无人机测量等领域应用广泛,但现有多天线定位算法多针对姿态测量,关于移动平台位置确定的研究较少。多天线相对定位时除了移动平台上设置若干接收天线以外,在地面站通常需至少设置一个基准站。由于移动平台上设备空间和成本的限制,移动站通常采用多个单频接收机。基准站的设置相对灵活,可以是地基连续运行基准站,也可以是自行设置的参考站。由于多天线定位增加了模糊度约束条件,因此有望提高单历元模糊度分解的成功率和可靠性,这不仅可以提高姿态测量的可靠性同时也有助于移动平台的精密定位。基于多天线定位的周跳探测与修复也可为移动平台模糊度的在航求解提供帮助。本文就多天线定位时的周跳探测与修复理论以及模糊度快速分解等核心内容进行研究,主要研究内容如下:1.对三频载波相位观测值的周跳探测与修复算法进行了研究。提出一种基于电离层总电子含量变化率(TECR)的三频周跳探测与修复新方法,该方法可用于基准站的非差三频数据周跳探测与修复。通过建立三个线性无关的三频组合观测值(一个新的最优GF组合、一个最优码相组合和一个新的GIF组合)进行周跳的探测,再利用LAMBDA算法确定整数周跳值。由一阶电离层延迟时间差分的预测残差可判断周跳是否正确修复。实验结果表明新方法即便在较大采样间隔及电离层变化剧烈的时段依然能准确探测与修复所有一周及以上的各类周跳,并且该方法对不敏感周跳(1,1,1)的探测与修复成功率可达100%。2.提出利用移动平台的俯仰角或横滚角等姿态信息建立移动平台接收机间的倾角约束条件,从而建立一种新的约束卡尔曼滤波模型。同时对比分析了以平台上固定基线长度作为约束条件的约束卡尔曼滤波。通过对移动平台实测数据进行处理,结果表明,小至一周的周跳均能被准确探测与修复。利用轨道的高程约束条件,建立附高程约束的约束卡尔曼滤波模型用于长基线的周跳探测与修复。实验结果表明,该方法周跳探测的性能比传统卡尔曼滤波有较大幅度的提升。但在移动平台运动速度出现较大扰动时,周跳探测值也将出现较大扰动。3.为解决移动平台上单频超短基线单历元模糊度分解效率较低的问题,提出利用移动平台上的超短基线的倾角建立约束条件,并将约束条件运用于改进模糊度浮动解的精度。实验结果表明,加入倾角约束条件后90%以上的历元采用LAMBDA算法即可直接获取模糊度的正确解。采用基线长度约束作为模糊度的检核条件,若首次模糊度固定失败,约95%的历元能在搜索10次以内将模糊度固定正确,所有历元均能在搜索40次以内将模糊度固定正确。作为对比,不加入倾角约束的标准LAMBDA算法即使搜索2000次仍然有部分历元不能得到正确的模糊度。4.为实现移动平台主天线的动态精密定位,需要快速准确地分解由主天线与基准站构成的基线的模糊度。本文提出将轨道坡度约束条件以及移动平台超短基线的模糊度约束条件加入到多天线定位模型中,并采用LAMBDA算法分解模糊度。在单频单历元条件下分别对双天线和三天线移动平台的定位模型进行研究。研究结果表明,随着移动平台配备的接收机数量的增加模糊度分解成功率也随之有明显的提高,若再加入轨道坡度约束条件会进一步提升模糊度分解的成功率。当观测7颗GPS卫星并加入坡度约束条件时三天线移动平台定位模型的静态与动态模糊度单历元分解成功率分别能达到100%和96%。

关键词：多天线周跳探测约束卡尔曼滤波模糊度分解姿态约束超短基线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

导航卫星精密定轨理论与方法研究

导航卫星精密定轨理论与方法研究

引用

作者：任锴解放军信息工程大学

学位级别：博士

全球导航卫星系统(GNSS)近几十年得到了迅速的发展,其应用非常广泛。在高精度应用领域,要求能够提供导航卫星高精度的轨道和钟差结果;在实时应用领域,获取实时高精度的导航卫星轨道和钟差是实时精密单点定位等应用的基础。本文系统地研... 详细信息

全球导航卫星系统(GNSS)近几十年得到了迅速的发展,其应用非常广泛。在高精度应用领域,要求能够提供导航卫星高精度的轨道和钟差结果;在实时应用领域,获取实时高精度的导航卫星轨道和钟差是实时精密单点定位等应用的基础。本文系统地研究了GNSS事后及实时卫星轨道、钟差确定的理论和方法,取得有意义的理论和实际成果。其中主要研究内容和创新点如下:1.给出了GNSS卫星主要的力模型,重点讨论了光压模型,介绍了定轨的数值积分方法。利用GPS、GLONASS、BDS的事后精密轨道,进行了轨道拟合,对参考时间节点上的卫星加速度、速度、位置序列进行了分析。由于各导航系统卫星轨道高度有所不同,不同作用力计算的加速度值,计算结果符合一般的规律,本文采用了精密轨道,结果更符合轨道实际情况。同时也验证了高精度的力模型以及数值积分算法。2.研究了GNSS非差观测量的改正模型,给出了双频线性组合观测量及观测方程线性化时偏导数公式。讨论了动态测站位置、接收机钟差、湿天顶延迟三类随机参数的特点。利用自研软件对改正模型进行了验算,并针对随机参数的两种处理模式,即白噪声和随机游走模式,分别采用最小二乘序贯算法和Kalman滤波算法进行了比对验算。通过验算,表明了所研制的改正模块和参数估计算法计算准确,为今后GNSS数据处理工作打下基础。3.介绍了最小二乘批处理算法的定轨原理,分析了数据预处理中的周跳编辑方法,讨论了TurboEdit算法;针对利用地面跟踪网络,实现非差数据处理中模糊度固定的算法,推导了基于Gram-Schmidt正交化算法的独立基线集、独立双差模糊度集选取方法,分析了三种独立双差模糊度集选取方式的差异,讨论了参数约化算法,针对多GNSS联合定轨,分析了与测站有关的系统间偏差参数两种处理方式的特点,提出了通过多系统联合定轨、钟差解算处理,统一多GNSS的空间基准和相对时间基准的问题。4.利用实测数据,进行了全球网、区域网导航卫星定轨实验,进行了联合定轨实验。对于全球网,经模糊度固定处理后,与IGS事后轨道相比,轨道一维位置RMS均值由0.039m提高到0.012m,提高70%。对于区域网,其模糊度固定概率要高于全球网,三个定轨弧段与IGS事后轨道比较,模糊度固定后一维位置RMS平均值由0.225m提高到0.095m,提高58%。经联合定轨处理,GLONASS轨道结果有明显提高,4个定轨弧段,与IGS事后轨道比较,一维位置RMS平均值由0.08m提高到0.07m,提高13%。通过精密单点定位实验,证实在利用多GNSS处理多模测站PPP解算时,利用统一时空基准后的轨道和钟差产品,可以去掉定位时的系统间时间偏差参数,实现多系统的无缝应用。5.针对BDS(北斗卫星导航系统)多频信号的特点,分析了利于周跳探测的观测值组合;在分析残余电离层平滑法和中长基线算法两种多频模糊度分解算法的基础上,提出了一种综合利用两种算法的北斗多频模糊度分解算法;给出了分析北斗观测数据质量的方法;给出了利用伪随机脉冲的简化动力学定轨方法。针对BDS导航应用,给出了三星定位原理,分析了几何构形不好时的病态数据处理问题。利用实测数据,分别进行了动力学方法、简化动力学方法定轨,对结果进行了分析,最后利用多模观测网,对BDS/GPS联合定轨进行了计算分析,结果表明,通过联合定轨,在径向分量上,所有类型的卫星,其精度都有改善,以32站定轨为例,BDS三类卫星径向重叠段精度均达到cm级。6.分析了实时导航卫星轨道确定问题。讨论了实时钟差解算的非差法和历元间差分算法和一种综合的算法。重点讨论了平方根信息滤波算法原理。通过实际算例,指出了全球网、区域网高精度预报轨道均存在边界区域有轨道结果不连续现象;利用非差法进行了实时钟差的仿实时计算,并进行了利用实时轨道、钟差结果进行精密单点定位试验。

关键词： GNSS 精密定轨非差观测量模糊度分解 Gram-Schmidt正交化算法参数消去法多GNSS 系统间偏差统一时空基准精密卫星钟差估计平方根信息滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS多频观测数据处理方法及应用研究

GPS多频观测数据处理方法及应用研究

引用

作者：冯来平解放军信息工程大学

学位级别：硕士

为提高导航系统的整体性能,新一代卫星导航系统都采用多个载波频率。本文针对GPS多频数据处理理论和应用方法进行研究,为多频数据在高精度测量中的应用提供技术支持。主要研究了多频数据在绝对定位、相对定位、电离层建模以及模糊度确... 详细信息

为提高导航系统的整体性能,新一代卫星导航系统都采用多个载波频率。本文针对GPS多频数据处理理论和应用方法进行研究,为多频数据在高精度测量中的应用提供技术支持。主要研究了多频数据在绝对定位、相对定位、电离层建模以及模糊度确定等方面的应用,所做的工作主要包括: 1)针对目前多频数据无法获取问题,详细讨论了数据模拟方法,并在Bernese软件数据模拟模块GPSSIM的基础上经过改造,得到了多频观测数据,经验证与实际观测一致,可用于各种测量用途。 2)从相位组合的一般表达式出发,考虑了波长、噪声及电离层因素的影响,给出了GPS多频观测组合系数的选择方法;通过对常见的消电离层组合L3、宽巷组合L5C和基础频率L1相位观测值用于精密单点定位精度的比较,分析了三者的特性。然后用相对定位的例子详细说明了常用的线性组合在Bernese软件相对定位解算各步骤中的作用。 3)详细推导了通过三频观测数据消除电离层改正二阶项的组合表达式。基于全球地磁场模型IGRF05和CODE电离层模型,对不同纬度地区消电离层组合中由于忽略电离层改正二阶项引起的残余误差做了分析,结果表明在电子含量较大时,该项改正可以达到2cm,在精密定位中必须考虑。用模拟的三频观测数据通过消电离层组合实现了精密单点定位,比较了双频和三频消电离层组合对精密单点定位的影响,并比较了三频消电离层组合在不同的噪声下对精密单点定位结果的影响。 4)在对不同频率电离层残差组合估计电离层模型精度分析的基础上,用实验验证了利用L1/L5电离层残差组合取代原来的L1/L2组合,可以提高电离层建模精度0.1TECU。用全球200个跟踪站的多频模拟数据,利用15阶15次球谐函数拟合,分别得到了L1/L2、L2/L5和L1/L5电离层残差组合得到的电离层模型,比较结果表明:L1/L5组合可有效提高电离层建模精度,而L2/L5组合不能用于电离层建模。 5)对几种常见的确定整周模糊度的方法做了详细介绍;选取不同长度基线,用实测数据对两种常用的模糊度分解方法QIF和Melbourne ? Wubbena的可靠性和适用性做了详细分析。针对三频CIR模糊度分解方法,从理论角度分析了电离层和噪声对该方法每一步中模糊度解算的影响,探讨了它们对成功率的影响。 6)利用模糊度精度衰减因子(ADOP)评估了不同因素(频率个数、基线长度等)对模糊度确定精度的影响,分析了不同长度基线多频数据对模糊度解算成功率的影响,结果表明:增加多个频率观测数据,对短基线模糊度确定成功率提高不明显,但对于长基线,可以提高约30%。

关键词：多频数据组合格网电离层模型模糊度分解成功率消电离层组合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：