检索结果-内蒙古大学图书馆

第39届中国自动化学会青年学术年会

作者：纪曦曦浦琰杨生柯陈晶江南大学理学院

针对受到离群点污染的锂电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计问题,研究了一种基于加速近端梯度(Accelerated Proximal Gradient, APG)和模糊扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)组合算法。首先,为了反映锂电池的工作特性,... 详细信息

针对受到离群点污染的锂电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计问题,研究了一种基于加速近端梯度(Accelerated Proximal Gradient, APG)和模糊扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)组合算法。首先,为了反映锂电池的工作特性,建立了一个二阶RC(Resistance-capacitance)等效电路模型。然后,采用APG算法对输出离群值进行修正,再应用遗忘因子递推最小二乘算法(Forgetting factor recursive least squares, FFRLS)和模糊EKF交替估计电池模型参数和SOC。最后,为了验证所提出的算法的有效性,本文对三星锂电池进行建模,并比较了不同算法估计SOC的有效性。实验结果表明,所提出的算法具有较高精度。

关键词： SOC估计遗忘因子递推最小二乘算法加速近端梯度模糊扩展卡尔曼滤波离群点

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊扩展卡尔曼的直线感应电机无速度传感器控制

引用

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1168-1179页

作者：丰富胡海林葛琼璇杨杰程浪江西理工大学电气学院江西赣州341000 江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 磁浮技术铁路行业重点实验室上海201804 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室北京100190

直线感应电机(linear induction motor,LIM)可实现无接触、无摩擦的直线运动,具有爬坡强、横断面小、低噪音等优势,在中低速磁悬浮与城市轨道交通中被广泛应用。其中,基于观测器的电机无速度传感器矢量控制方法,是解决速度传感器成本高... 详细信息

直线感应电机(linear induction motor,LIM)可实现无接触、无摩擦的直线运动,具有爬坡强、横断面小、低噪音等优势,在中低速磁悬浮与城市轨道交通中被广泛应用。其中,基于观测器的电机无速度传感器矢量控制方法,是解决速度传感器成本高、可靠性低、维护难等问题的有效途径。针对LIM速度辨识受系统内外扰动影响导致观测精度下降问题,提出基于模糊扩张卡尔曼滤波(Fuzzy Extended Kalman Filter,FEKF)的速度观测方法,提高观测器鲁棒性。首先在αβ坐标系下建立考虑动态边端效应的LIM数学模型,利用LIM的实时电流和电压作为输入信号,以电流、磁链和速度作为状态变量,推导出基于扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)观测器电机状态空间方程的离散模型,利用EKF对LIM的速度和磁链进行在线观测,并用于实现LIM的矢量控制。其次,为提高EKF的噪声协方差矩阵Q对LIM系统内外扰动的鲁棒性,引入模糊控制方法对矩阵Q进行自适应调整,实现速度与磁链的估计精度。具体通过计算系统理论残差与实际残差的偏离程度得到噪声调节因子,实时调整噪声协方差矩阵Q,并在下一周期更新模糊扩展卡尔曼的反馈增益矩阵,提高对速度与磁链的估计精度。之后对系统的能观性与FEKF的收敛性进行分析,探明矩阵Q中各参数的边界及整定规律。最后通过仿真和硬件在环实验验证所提FEKF优化算法的有效性,结果表明FEKF能有效提高对LIM速度辨识准确性,实现LIM无速度传感器矢量控制。

关键词：直线感应电机无速度传感器模糊扩展卡尔曼滤波边端效应系统噪声

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

FEKF在Hg-CEMS中的信号处理研究

引用

工业仪表与自动化装置 2018年第3期 3-6页

作者：骆毅程力段钰锋蔡欣东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室南京210096 江苏华电望亭发电厂江苏苏州215155

针对Hg-CEMS中光电倍增管输出的电压峰信号噪声统计特性随工况的变化而变化,提出了一种模糊扩展卡尔曼滤波(FEKF)算法。该算法根据实际观测新息的均值和方差通过模糊控制器对观测噪声的理论方差阵不断调整,从而实现卡尔曼滤波器对含噪... 详细信息

针对Hg-CEMS中光电倍增管输出的电压峰信号噪声统计特性随工况的变化而变化,提出了一种模糊扩展卡尔曼滤波(FEKF)算法。该算法根据实际观测新息的均值和方差通过模糊控制器对观测噪声的理论方差阵不断调整,从而实现卡尔曼滤波器对含噪电压峰信号的自适应滤波处理。仿真结果表明,在理论噪声特性偏离实际工况时,该方法滤波效果明显优于常规扩展卡尔曼滤波算法,且具有较强的适应性。

关键词： Hg-CEMS 电压峰信号分段多项式拟合模糊控制器模糊扩展卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：