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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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作者

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3D打印耗材生产线牵引—收卷张力控制研究

3D打印耗材生产线牵引—收卷张力控制研究

引用

作者：弓宇霆太原科技大学

学位级别：硕士

3D耗材在生产过程中受到很多因素的影响,张力控制非常重要。张力控制系统的好坏主要取决于其外界抗扰动性能及其系统的控制精度。在耗材的牵引-收卷过程中,如果耗材的张力过大,会产生耗材截面变细甚至会发生断丝的影响。耗材的张力过小... 详细信息

3D耗材在生产过程中受到很多因素的影响,张力控制非常重要。张力控制系统的好坏主要取决于其外界抗扰动性能及其系统的控制精度。在耗材的牵引-收卷过程中,如果耗材的张力过大,会产生耗材截面变细甚至会发生断丝的影响。耗材的张力过小,会导致耗材在牵引-收卷过程中发生打滑甚至脱落现象,不利于耗材的卷取。所以控制好张力的大小能使3D打印的产品质量更高。本文以3D耗材生产线为研究对象。首先分析了牵引-收卷系统的结构组成,它是由磁粉离合器作为执行器件通过转矩控制来保证张力恒定。但是使用磁粉离合器进行张力控制控制精度比较低而且张力波动较大、系统参数不能实时跟随系统变化;3D耗材生产线所采用的算法为传统PID算法,由于张力控制的复杂性,传统的PID算法已经不适合应用于张力控制系统。使用传统PID算法很难实现对于复杂张力控制系统的精确稳定控制。基于该耗材生产线只满足单一线径的生产、人工换卷时费时费力、张力控制可靠性不高等问题,本文对3D耗材生产线中的张力控制技术展开研究和讨论,设计一个牵引-收卷同步张力控制系统。课题的主要研究成果如下:(1)对于3D耗材生产线张力控制系统的结构做了详细介绍。该收卷侧的两个收卷辊取代以前的人工换卷,换成自动换卷。最后分别对电机模型、张力产生模型、收卷辊模型进行了数学建模。(2)对牵引-收卷张力控制系统稳定运行以及自动换卷阶段控制方案进行分析。综合各种算法比较提出了积分分离PID算法和模糊自适应PID算法,这两种分别应用于速度控制器和张力控制器。结合两种算法的优点提出了一种新的复合算法为模糊控制的积分分离PID算法,张力控制器分别使用三种算法进行仿真对比研究。(3)搭建了3D打印耗材生产线牵引-收卷系统实验平台。完成了牵引-收卷张力控制系统的硬件设计,并对不同生产线速度下张力控制稳定效果以及生产出的线径波动情况进行分析,验证了该张力控制系统的可靠性。

关键词： 3D打印耗材控制方案牵引-收卷张力控制积分分离Pl D算法模糊控制算法

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车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质

车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：雷北海狄桓宇钟国旗 510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的方向盘在无外力的干扰下的初始转向力矩；若检测到施加于方向盘上的外力，则根据外力确定参考转向力矩；基于模糊控制算法对参考转向力矩的大小和方... 详细信息

标准号: CN118144874A

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的方向盘在无外力的干扰下的初始转向力矩；若检测到施加于方向盘上的外力，则根据外力确定参考转向力矩；基于模糊控制算法对参考转向力矩的大小和方向进行计算，获得目标增益系数；根据目标增益系数和初始转向力矩确定目标转向力矩，并根据目标转向力矩对车辆进行转向控制。本申请通过目标增益系数对初始转向力矩进行修正，保证修正的只是初始转向力矩，能够充分保证智能驾驶系统或辅助驾驶系统的循迹能力，减小控制机制的负担，在考虑驾驶员干预意图的情况下，不会引起驾驶员手感的突变，也不会增强人机抵抗的强度，提高驾驶员的驾驶体验感。

关键词：转向力矩目标增益方向盘辅助驾驶系统模糊控制算法修正驾驶员手感存储介质电子设备控制机制智能驾驶转向控制参考系数和减小循迹申请突变保证施加抵抗驾驶干预检测

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一种用于植物生长环境的智能监测调控方法及系统

一种用于植物生长环境的智能监测调控方法及系统

引用

作者：张海燕李云婷柳芳陈云包世伟袁尊溢 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区长岭南路27号神州科技大厦10层

本发明涉及智能调控技术领域，公开了一种用于植物生长环境的智能监测调控方法及系统，用于提高用于植物生长环境的智能监测调控的时效性及准确率。方法包括：对预设区域的植物生长环境进行传感器数据采集，得到环境参数数据，采集预设... 详细信息

标准号: CN118247532A

本发明涉及智能调控技术领域，公开了一种用于植物生长环境的智能监测调控方法及系统，用于提高用于植物生长环境的智能监测调控的时效性及准确率。方法包括：对预设区域的植物生长环境进行传感器数据采集，得到环境参数数据，采集预设区域进行环境图像采集，得到环境图像数据；通过自适应神经模糊推理算法对环境参数数据及环境图像数据进行数据融合，得到融合环境数据；通过深度Q网络对融合环境数据进行植物生长模型构建，得到目标植物生长模型，并对目标植物生长模型进行环境变化趋势预测，得到环境预测数据；将环境预测数据输入模糊控制算法进行环境调控策略分析，得到目标环境调控策略，并通过目标环境调控策略对预设区域进行环境控制。

关键词：植物生长环境预设区域环境参数数据环境图像数据调控环境数据环境预测目标环境目标植物智能监测传感器数据采集采集环境变化趋势模糊控制算法模糊推理算法植物生长模型策略分析环境调控环境控制环境图像数据融合智能调控融合生长时效性自适应准确率构建神经预测网络

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一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统

一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统

引用

作者：宋锐高瑞琪王伟刘义祥李贻斌郑玉坤 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明属于液压机械臂控制领域，提供了一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统，包括获取液压机械臂的当前关节角度以及期望关节角度；基于液压机械臂的当前关节角度，利用微分跟踪器来消除关节角度误差在跟踪前期的波动，... 详细信息

标准号: CN115741692B

本发明属于液压机械臂控制领域，提供了一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统，包括获取液压机械臂的当前关节角度以及期望关节角度；基于液压机械臂的当前关节角度，利用微分跟踪器来消除关节角度误差在跟踪前期的波动，得到滤波后的角度误差；基于滤波后的角度误差，利用基于Tent映射的自适应精英策略粒子群算法优化PID控制器的控制参数，得到PID控制器的粒子优化控制参数；根据滤波后的角度误差以及滤波后的角度误差的导数，利用模糊控制算法优化PID控制器的粒子优化控制参数，得到PID控制器的模糊优化控制参数；根据PID控制器的粒子优化控制参数以及PID控制器的模糊优化控制层参数的和，得到PID控制器的最优控制参数。

关键词：角度误差液压机械臂控制参数滤波粒子优化关节模糊控制算法优化控制参数高精度控制粒子群算法微分跟踪器优化控制层精英策略数据驱动最优控制模糊自适应导数映射优化跟踪期望

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高含泥量硅质废渣生产加气混凝土的控制系统及方法

高含泥量硅质废渣生产加气混凝土的控制系统及方法

引用

作者：罗卫根王凤 411400 湖南省湘潭市湘乡经济开发区黄金大道008号

本发明提出了一种高含泥量硅质废渣生产加气混凝土的控制系统及方法，该控制系统由废渣处理装置、泥量调节装置、加气混凝土生产装置、质量检测装置和控制单元组成。该方法通过废渣处理装置和泥量调节装置对硅质废渣进行粒度和含泥量的... 详细信息

标准号: CN117697947A

本发明提出了一种高含泥量硅质废渣生产加气混凝土的控制系统及方法，该控制系统由废渣处理装置、泥量调节装置、加气混凝土生产装置、质量检测装置和控制单元组成。该方法通过废渣处理装置和泥量调节装置对硅质废渣进行粒度和含泥量的调控，通过质量检测装置对加气混凝土砌块的干密度和强度进行检测，并将检测结果传输至控制单元，控制单元采用模糊控制算法，对加气混凝土生产装置的参数进行优化。本发明实现了对高含泥量硅质废渣的回收利用，为固体废弃物的资源化提供了一种新的途径，具有显著的社会效益和经济效益。

关键词：加气混凝土硅质废渣废渣处理装置质量检测装置控制系统生产装置高含泥加气混凝土砌块模糊控制算法固体废弃物调节装置回收利用检测结果含泥量量调节资源化和泥泥量传输调控检测优化生产

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基于模糊控制的励磁发电机控制器及其控制方法

基于模糊控制的励磁发电机控制器及其控制方法

引用

作者：谢云恺 210000 江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号02幢312室

本发明公开了一种基于模糊控制的励磁发电机控制器，包括稳态励磁控制器、动态励磁控制器，所述稳态励磁控制器的输入端输入发电机转子转速以及负载电流，所述稳态励磁控制器通过PID控制算法输出PWM1信号，所述动态励磁控制器通过模糊... 详细信息

标准号: CN112054724B

本发明公开了一种基于模糊控制的励磁发电机控制器，包括稳态励磁控制器、动态励磁控制器，所述稳态励磁控制器的输入端输入发电机转子转速以及负载电流，所述稳态励磁控制器通过PID控制算法输出PWM1信号，所述动态励磁控制器通过模糊控制算法对输入的发电机转子转速以及负载电流进行处理后输出△PWM1，所述PWM1信号、△PWM1信号叠加对励磁功率模块中的功率管进行控制。本发明的优点在于：基于模糊控制设计励磁发电机的动态励磁控制器对负载电流和转速波动能够有效抑制，实现输出电压的高精度稳定控制。

关键词：励磁控制器负载电流稳态励磁发电机模糊控制发电机转子转速模糊控制算法输入发电机励磁功率输出电压稳定控制信号叠加有效抑制转速波动转子转速控制器输出功率管输入端

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一种高压发生器的输出电压调整方法及装置

一种高压发生器的输出电压调整方法及装置

引用

作者：段贺 215600 江苏省苏州市张家港市凤凰镇友谊路211号

本发明的实施方式提供了一种高压发生器的输出电压调整方法及装置。该方法包括：获取CT高压发生器的当前KV反馈值和KV设定值；采用模糊控制算法和折半查找法使所述当前KV反馈值达到KV设定值。本发明采用模糊控制算法使KV反馈值和设定值... 详细信息

标准号: CN117930929B

本发明的实施方式提供了一种高压发生器的输出电压调整方法及装置。该方法包括：获取CT高压发生器的当前KV反馈值和KV设定值；采用模糊控制算法和折半查找法使所述当前KV反馈值达到KV设定值。本发明采用模糊控制算法使KV反馈值和设定值误差迅速收敛，结合折半查找法能够使当前KV值以极快的速度达到KV设定值。本发明在反馈KV值和实际设定的KV值近似相等的调节下，通过加入小的预估调整值，使得KV调整算法一直生效，并不断对KV进行闭环调整，是KV反馈值和KV设定值一直保持在误差允许范围内。

关键词：反馈模糊控制算法高压发生器预估输出电压调整查找闭环调整调整算法近似相等收敛

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基于实验室环境监测的通风柜变风量控制方法

基于实验室环境监测的通风柜变风量控制方法

引用

作者：魏志刚汪汇王宁 510000 广东省广州市黄埔区开源大道11号B8栋第二层(部位:264室)

本发明提供了一种基于实验室环境监测的通风柜变风量控制方法，包括以下步骤：实时获取实验室的当前环境参数和当前通风柜的出风量，其中，所述当前环境参数包括温度、湿度和有害气体浓度；所述通风柜用于对所述实验室进行通风；使用模... 详细信息

标准号: CN117348383B

本发明提供了一种基于实验室环境监测的通风柜变风量控制方法，包括以下步骤：实时获取实验室的当前环境参数和当前通风柜的出风量，其中，所述当前环境参数包括温度、湿度和有害气体浓度；所述通风柜用于对所述实验室进行通风；使用模糊控制算法根据所述当前环境参数计算得到对应当前所述实验室的风量调整数值；根据所述实验室的风量调整数值和所述当前通风柜的出风量，确定所述通风柜的出风量调整参数；基于所述通风柜的出风量调整参数对所述通风柜的出风量进行调节。从而实现结合实验室内的空气状态对通风柜的出风量进行自适应调节，并提高风量控制精确度，保证实验室的安全管理，同时降低了能源损耗。

关键词：通风柜出风量环境参数调整参数风量调整模糊控制算法实验室环境自适应调节安全管理风量控制空气状态能源损耗实时获取变风量通风监测保证

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一种双防储能柜温度控制方法及系统

一种双防储能柜温度控制方法及系统

引用

作者：赵荣龙萍 411201 湖南省湘潭市经开区和平街道东风路31号创新创业中心1号楼14层1418-03室

本发明公开了一种双防储能柜温度控制方法及系统，属于储能柜技术领域，所述方法具体包括：通过多点温度传感器和无线传感器网络实时监测储能柜内部及电池模组的温度，并利用数据融合算法对温度数据进行处理，系统结合改进的模糊控制算... 详细信息

标准号: CN118363413A

本发明公开了一种双防储能柜温度控制方法及系统，属于储能柜技术领域，所述方法具体包括：通过多点温度传感器和无线传感器网络实时监测储能柜内部及电池模组的温度，并利用数据融合算法对温度数据进行处理，系统结合改进的模糊控制算法和神经网络预测方法，预测温度并判断是否达到预设阈值，进而生成控制决策驱动温度调节设备工作，在调节过程中，系统实时监测温度变化并动态调整控制策略，若检测到异常情况，系统将启动预警和紧急降温措施，本发明提高了储能柜温度监测的准确性和控制效率，提高了储能系统的安全性、稳定性。

关键词：储能柜实时监测多点温度传感器无线传感器网络模糊控制算法神经网络预测数据融合算法温度调节设备储能系统电池模组动态调整降温措施控制策略控制效率生成控制温度监测温度数据系统结合预设预警驱动检测预测改进决策

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一种海上风电接入电网的频率稳定控制方法及系统

一种海上风电接入电网的频率稳定控制方法及系统

引用

作者：陈莉莉赵华阳蒋焕尧徐淇锦张传锋 312000 浙江省绍兴市越城区马山街道越王路355号1幢

本发明提供一种海上风电接入电网的频率稳定控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，应用于海上风电并网设备，其中，海上风电并网设备包括具有控制单元的海上风电模块、预同步模块和电网，预同步模块通过海上风电模块与电网连接，方法... 详细信息

标准号: CN118214032A

本发明提供一种海上风电接入电网的频率稳定控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，应用于海上风电并网设备，其中，海上风电并网设备包括具有控制单元的海上风电模块、预同步模块和电网，预同步模块通过海上风电模块与电网连接，方法包括：建立具有转动惯量和阻尼系数的海上风电数学模型；将海上风电数学模型嵌入控制单元；根据海上风电数学模型，通过模糊控制算法建立转动惯量和阻尼系数的模糊控制规则，并利用模糊控制规则调整转动惯量和阻尼系数；计算海上风电模块接入电网状态下的冲击电流；对海上风电模块的电压、角速度和相位进行基于坐标变换的预同步；结合模糊控制规则，以使得冲击电流低于预设冲击电流为目标，将海上风电模块接入电网。

关键词：海上风电模糊控制规则冲击电流数学模型转动惯量阻尼系数预同步并网设备模块接入电网模糊控制算法频率稳定控制数据处理技术电网连接电网状态坐标变换预设嵌入应用

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