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电弧传感控制方法及装置
电弧传感控制方法及装置
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作者： 李满良 刘树雨 黄成 063020 河北省唐山市高新技术开发区庆南道9号
本发明提供了一种电弧传感控制方法及装置，该方法包括：第二焊接设备接收第一焊接设备利用CAN通信方式发送的焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值；根据焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值，确定焊接电流偏差值和焊... 详细信息
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一种用于立体种植的自然光利用方法
一种用于立体种植的自然光利用方法
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作者： 陈梦宇 凡魏 元贤良 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道888号高农生物园B区1#楼A栋126号
本发明公开了一种用于立体种植的自然光利用方法，包括：S1、在种植系统内部布设种植盆立体循环机构；S2、根据人工光源特性，通过算法模拟得出人工光源在种植系统内的精确点位；S3、实时检测种植系统内自然光的光照强度，控制顶部遮阳... 详细信息
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一种基于视觉与光谱的葡萄成熟度分级判断采收系统
一种基于视觉与光谱的葡萄成熟度分级判断采收系统
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作者： 彭慧杰 周奎州 蒙贺伟 陈绍杰 周多进 张冲 李佳豪 王铎 832000 新疆维吾尔自治区石河子市向阳街道北四路221号石河子大学
本发明公开了一种基于视觉与光谱的葡萄成熟度分级判断采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块、采摘机和糖度检测模块；采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过采集到的图像数据对葡萄果... 详细信息
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基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人
基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人
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作者： 陶永 韩栋明 高赫 刘海涛 万嘉昊 季源隆 段练 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明涉及一种基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人，控制方法包括：在机械臂跟随用户上肢运动过程中，通过六维力传感器采集当前用户上肢运动时，所述机械臂末端的力信息，并获取所述机械臂的实际运动参数；根据所... 详细信息
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基于风能和太阳能的寒地综合能源优化调度方法
基于风能和太阳能的寒地综合能源优化调度方法
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作者： 徐毓皓 154000 黑龙江省佳木斯市前进区保卫路151号
本发明涉及综合能源系统技术领域，公开了基于风能和太阳能的寒地综合能源优化调度方法，包括以下步骤：智能控制系统根据天气预报数据，通过预测未来1‑3d内能源供需情况，并通过模糊控制算法实现对风力发电系统和太阳能光伏发电系统的... 详细信息
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重载列车纵向冲动影响因素与操纵方式优化
重载列车纵向冲动影响因素与操纵方式优化
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作者： 郭文彦 兰州交通大学
学位级别：硕士
与空运相比较,海运、公路运输和铁路运输具有环保、成本低、运量大、受气候变化影响小的优势,其中重载运输对国家经济的安全运行发挥着极为关键的作用。例如,我国的大秦线、瓦日线等重载铁路线是我国的能源运输大通道,尤其在在2008年南... 详细信息
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舰船浮筏隔振系统的主动控制研究
舰船浮筏隔振系统的主动控制研究
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作者： 衷阳林 大连理工大学
学位级别：硕士
舰船上机械动力设备运行产生的振动及其引起的辐射噪声有着很大的危害,严重降低舰船的隐身性能和作战能力。对动力设备采取隔振技术可有效降低传递至船体结构的振动和噪声,这是舰船减振降噪最重要的技术手段之一。常见的隔振系统主要有... 详细信息
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一种闸机通行时间预测方法及装置
一种闸机通行时间预测方法及装置
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作者： 靳守杰 李海玉 杨壁贤 吕定胜 张聪 黎志华 510330 广东省广州市海珠区新港东路1238号万胜广场A塔
本发明公开了一种闸机通行时间预测方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取当前进入闸机的行人的红外信息序列；获取预设的行人红外序列模型；使用残差鉴别法鉴别所述红外信息序列与所述不同行人类型对应的红外预测序列之间的残差，判... 详细信息
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一种基于模糊控制与Lora自组网的智慧路灯控制方法
一种基于模糊控制与Lora自组网的智慧路灯控制方法
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作者： 李瑞 洪宽 张露 青小波 101200 北京市平谷区滨河工业区零号区22号
本发明提供了一种基于模糊控制与Lora自组网的智慧路灯控制方法：采集道路环境参数信息并发送给控制器；通过模糊控制算法对采集的道路环境参数信息计算出适合当前道路环境的最佳照度；检测到存在目标移动时，即刻将该照明区域内的路灯... 详细信息
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一种轮腿机器人鲁棒控制方法
一种轮腿机器人鲁棒控制方法
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作者： 李锐 李杨杨 管中良 吴平志 张明星 230088 安徽省合肥市高新区大别山路1800号优思天成产业园7号楼108室
本发明涉及轮腿机器人技术领域，特别涉及一种轮腿机器人鲁棒控制方法。首先，在考虑系统约束条件的基础上，对轮腿机器人的机械结构进行适当简化，建立了轮腿机器人的精准动力学模型。其次，基于构建的动力学模型，针对具有不确定性的... 详细信息
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