检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：徐凯郭颖李佳川王福孟令桐 300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及船舶自动控制技术领域，公开了一种基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法及系统，用于提高对船舶进行操纵控制时的控制精度。方法包括：对目标船舶进行实时监测，得到监测数据信息；通过监测数据信息对目标船舶进行... 详细信息

标准号: CN116482984B

本发明涉及船舶自动控制技术领域，公开了一种基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法及系统，用于提高对船舶进行操纵控制时的控制精度。方法包括：对目标船舶进行实时监测，得到监测数据信息；通过监测数据信息对目标船舶进行拖缆拉力分析，得到水平纵向拉力以及水平横向拉力；基于水平纵向拉力以及水平横向拉力，通过模糊控制算法对船舶二自由度操纵模型进行水动力导数分析，得到水动力导数集合；基于水动力导数集合，对船舶二自由度操纵模型进行模型数据更新，得到目标船舶二自由度操纵模型；基于最优控制算法，通过目标船舶二自由度操纵模型进行最优控制力分析，得到最优控制力集合，并通过最优控制力集合对目标船舶进行操纵控制。

关键词：目标船舶二自由度控制力水动力集合船舶监测数据水平横向水平纵向最优控制导数拖缆船舶自动控制模糊控制算法导数分析拉力分析模型数据实时监测张力监测自适应算法更新分析

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一种云台视觉控制系统以及控制方法

一种云台视觉控制系统以及控制方法

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作者：张云志梁尧森李嘉滔吴泳庆 528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

本发明公开了一种云台视觉控制系统以及控制方法，控制方法包括获取环境信息，得到视觉图像；从视觉图像中识别待测目标；计算待测目标在相机坐标系中的三维坐标；根据待测目标在相机坐标系中的三维坐标，计算视觉控制角度；计算待测目... 详细信息

标准号: CN111273701B

本发明公开了一种云台视觉控制系统以及控制方法，控制方法包括获取环境信息，得到视觉图像；从视觉图像中识别待测目标；计算待测目标在相机坐标系中的三维坐标；根据待测目标在相机坐标系中的三维坐标，计算视觉控制角度；计算待测目标在地面坐标系中的三维坐标；根据待测目标在地面坐标系中的三维坐标，计算预测补偿角度；根据视觉控制角度以及预测补偿角度，利用基于模糊控制算法控制云台电机。本技术方案在对云台电机进行控制时，参考了结合待测目标在地面坐标系中的三维坐标以及陀螺仪检测数据得到的待测目标的偏航角预测补偿值以及俯仰角预测补偿值，从而提高了运行系统响应的速度以及控制的精准度。

关键词：待测目标三维坐标预测补偿地面坐标系相机坐标系视觉控制视觉图像模糊控制算法视觉控制系统环境信息检测数据控制云台云台电机运行系统俯仰角精准度偏航角陀螺仪云台电机参考响应

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一种基于模糊控制的群集系统避险方法

一种基于模糊控制的群集系统避险方法

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作者：卢新彪代常宇黄宝辉黄家乐 210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明属于群集机器人领域，具体是一种基于模糊控制的群集系统避险方法，包括：通过计算粒子运动方向模糊控制输入量，然后进行模糊控制得到输出量，对粒子运动方向进行控制，进而实现对捕食者的避险。实验结果表明：加入模糊控制算法... 详细信息

标准号: CN118311961A

本发明属于群集机器人领域，具体是一种基于模糊控制的群集系统避险方法，包括：通过计算粒子运动方向模糊控制输入量，然后进行模糊控制得到输出量，对粒子运动方向进行控制，进而实现对捕食者的避险。实验结果表明：加入模糊控制算法比未加入的算法群体粒子总体平均存活时间增加显著。

关键词：模糊控制粒子运动方向避险模糊控制算法机器人领域粒子总体群集系统时间增加输出量输入量捕食群集算法存活群体

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一种织布机的纱线张力调控装置

一种织布机的纱线张力调控装置

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作者：刘长静赵景睿赵志勇 253500 山东省德州市陵城区迎宾街北段611号

本申请涉及纺织张力控制领域，公开了一种织布机的纱线张力调控装置，包括用于装载纱线的纱线盘、控制器，所述纱线盘中轴线上贯穿并固定连接有转轴，所述转轴两端分别转动连接在线盘座上部，所述线盘座高度连接有固定台，所述固定台上... 详细信息

标准号: CN118345547A

本申请涉及纺织张力控制领域，公开了一种织布机的纱线张力调控装置，包括用于装载纱线的纱线盘、控制器，所述纱线盘中轴线上贯穿并固定连接有转轴，所述转轴两端分别转动连接在线盘座上部，所述线盘座高度连接有固定台，所述固定台上壁设置有张力调节装置，所述张力调节装置输出端与转轴的端面固定连接，用于调节纱线盘转速，所述纱线盘出线口方向设置有张力反馈装置，所述张力反馈装置内还设置有张力检测装置，所述张力检测装置用于实时检测纱线张力。通过张力检测装置，张力调节装置和张力反馈装置的组合，配合模糊控制算法，能够有效地处理纱线的张力的非线性和不确定性，提高了控制的精度和稳定性。

关键词：纱线纱线盘张力调节装置张力反馈装置张力检测装置转轴织布机模糊控制算法张力调控装置不确定性方向设置实时检测张力控制转动连接转轴两端控制器出线口固定台输出端有效地中轴线盘座线盘装载贯穿申请配合

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基于模糊控制的LED路灯节能系统研究

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电子世界 2021年第24期 77-78页

作者：肖鹏包头市住房和城乡建设绿色发展促进中心

随着经济建设的不断发展,对智慧城市建设提出了绿色、环保、节能、智能化等要求。传统的路灯是定时定点控制,控制简单,但是一旦发生故障无法实时控制,知道时已经影响到了人们的出行和电能资源的浪费。本文以LED路灯为研究基础,根据不同... 详细信息

随着经济建设的不断发展,对智慧城市建设提出了绿色、环保、节能、智能化等要求。传统的路灯是定时定点控制,控制简单,但是一旦发生故障无法实时控制,知道时已经影响到了人们的出行和电能资源的浪费。本文以LED路灯为研究基础,根据不同季节不同时段路灯的开关和调光操作来设计模糊控制器。将LED路灯的最小输出功率作为控制目标,引入模糊控制算法,可以实现路灯自由开关和调节光照强度的目标。通过建立模糊控制器、MATLAB仿真和实时数据分析,模糊控制方法可以满足人们安全行驶的最低照度下,实现了对路灯的最优控制,满足人们高效节能出行。

关键词： LED路灯 MATLAB仿真模糊控制器模糊控制算法最优控制实时控制光照强度输出功率

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一种基于忆阻器的无人车避障方法及装置

一种基于忆阻器的无人车避障方法及装置

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作者：崔狮雨时拓周睿晰张徽高丽丽 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

在本说明书提供的一种基于忆阻器的无人车避障方法及装置中，参考模糊控制算法，通过获取无人车前方和两侧到障碍物最近的距离，作为输入变量，并对各输入变量通过忆阻器阵列进行模糊化处理，得到线速度输出矩阵和角速度输出矩阵。将各... 详细信息

标准号: CN117666569A

在本说明书提供的一种基于忆阻器的无人车避障方法及装置中，参考模糊控制算法，通过获取无人车前方和两侧到障碍物最近的距离，作为输入变量，并对各输入变量通过忆阻器阵列进行模糊化处理，得到线速度输出矩阵和角速度输出矩阵。将各输入变量通过隶属度函数组，确定隶属度矩阵，并通过代价函数得到模糊推理参数，进而确定权重矩阵，实现了模糊推理。通过线速度输出矩阵、角速度输出矩阵、权重矩阵、预设的线速度参数矩阵及角速度参数矩阵，通过去模糊化处理确定线速度和角速度，用于控制该无人车避障，达到了低功耗、低延时的无人车的精准避障。

关键词：输出矩阵无人车输入变量避障参数矩阵模糊推理权重矩阵矩阵模糊控制算法去模糊化处理隶属度函数模糊化处理忆阻器阵列代价函数低功耗低延时隶属度忆阻器障碍物预设参考

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一种基于模糊控制的扭矩螺栓控制系统

一种基于模糊控制的扭矩螺栓控制系统

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作者：任琪康亚吕向飞 401331 重庆市沙坪坝区高新区虎溪大学城南二路151号

本发明涉及扭矩螺栓技术领域，公开了一种基于模糊控制的扭矩螺栓控制系统，包括：螺栓数据采集模块，用于采集目标扭矩螺栓拧紧过程中的当前扭矩值；主模糊控制器，基于模糊控制算法，根据所述当前扭矩值计算得到基准预调扭矩值；环境... 详细信息

标准号: CN118244642A

本发明涉及扭矩螺栓技术领域，公开了一种基于模糊控制的扭矩螺栓控制系统，包括：螺栓数据采集模块，用于采集目标扭矩螺栓拧紧过程中的当前扭矩值；主模糊控制器，基于模糊控制算法，根据所述当前扭矩值计算得到基准预调扭矩值；环境数据采集模块，用于采集所述目标扭矩螺栓拧紧过程中的环境数据；副模糊控制器，基于模糊控制算法，根据所述环境数据计算得到调整预调扭矩值；控制模块，用于接收所述基准预调扭矩值和调整预调扭矩值，根据所述调整预调扭矩值对所述基准预调扭矩值进行补偿计算，得到目标调整扭矩值。通过模糊控制算法能够处理不精确和模糊的信息，适应各种复杂和不确定的工作环境，使得系统能够在复杂多变的环境中稳定运行。

关键词：预调模糊控制算法模糊控制器环境数据螺栓拧紧环境数据采集螺栓技术领域数据采集模块螺栓补偿计算采集目标控制模块螺栓控制模糊控制目标调整目标扭矩稳定运行采集模糊

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一种行走设备循迹控制方法及系统

一种行走设备循迹控制方法及系统

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作者：郭云飞张柏荣职彦岳海峰王勇澎张珏李芬侯亚晨 030024 山西省太原市万柏林玉河街53号

本发明公开了行走设备循迹控制方法及系统，包括：获取行走设备定位信息，得到行走设备的行走位置数据；根据所得到的位置数据，判断行走设备是否沿着预设轨迹和/或预设轨迹方向行走；根据所判断的结果，通过模糊控制模块实时调节行走... 详细信息

标准号: CN117148833A

本发明公开了行走设备循迹控制方法及系统，包括：获取行走设备定位信息，得到行走设备的行走位置数据；根据所得到的位置数据，判断行走设备是否沿着预设轨迹和/或预设轨迹方向行走；根据所判断的结果，通过模糊控制模块实时调节行走设备的行走轨迹，控制行走设备沿预设轨迹循迹移动。本发明的方法结合实际位姿和预设路径进行路径偏差计算，利用模糊控制算法得到控制指令驱动电铲重型履带装置实现自适应行走。

关键词：行走设备预设模糊控制模块模糊控制算法定位信息控制指令路径偏差履带装置实时调节位置数据行走轨迹行走位置循迹控制预设路径自适应电铲位姿循迹驱动移动

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一种钎具焊接生产线温度控制信号调整方法、装置及系统

一种钎具焊接生产线温度控制信号调整方法、装置及系统

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作者：李长武周晓宇魏莹赵永府张博文李方双朱彦博 150090 黑龙江省哈尔滨市汉水路165号

一种钎具焊接智能柔性生产线温度控制方法、装置及系统，涉及智能制造技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种在高温环境焊接过程中精准地进行温度检测及温度控制的生产线温度控制方法”，方法包括：获取钎具焊接生产线上的钎具当前... 详细信息

标准号: CN115840478A

一种钎具焊接智能柔性生产线温度控制方法、装置及系统，涉及智能制造技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种在高温环境焊接过程中精准地进行温度检测及温度控制的生产线温度控制方法”，方法包括：获取钎具焊接生产线上的钎具当前温度数据；获取钎具焊接生产线的当前温度控制信号；基于所述钎具温度数据，通过PID控制器对当前温度控制信号进行调整；将调整后的温度控制信号输入至模糊控制器，得到最终温度控制信号，并将该最终温度控制信号替换所述当前温度控制信号输出；该方法采用模糊控制算法与PID控制算法结合，进行精确的温度检测与控制，提高产品质量和生产效率；本发明适用于钎具焊接智能柔性生产线的设计、改造技术领域中。

关键词：温度控制信号钎具焊接生产线柔性生产线温度数据焊接温度检测与控制模糊控制算法模糊控制器装置及系统高温环境焊接过程生产效率温度检测智能制造智能替换输出改造

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一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统

一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统

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作者：宋锐高瑞琪王伟刘义祥李贻斌郑玉坤 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明属于液压机械臂控制领域，提供了一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统，包括获取液压机械臂的当前关节角度以及期望关节角度；基于液压机械臂的当前关节角度，利用微分跟踪器来消除关节角度误差在跟踪前期的波动，... 详细信息

标准号: CN115741692A

本发明属于液压机械臂控制领域，提供了一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统，包括获取液压机械臂的当前关节角度以及期望关节角度；基于液压机械臂的当前关节角度，利用微分跟踪器来消除关节角度误差在跟踪前期的波动，得到滤波后的角度误差；基于滤波后的角度误差，利用基于Tent映射的自适应精英策略粒子群算法优化PID控制器的控制参数，得到PID控制器的粒子优化控制参数；根据滤波后的角度误差以及滤波后的角度误差的导数，利用模糊控制算法优化PID控制器的粒子优化控制参数，得到PID控制器的模糊优化控制参数；根据PID控制器的粒子优化控制参数以及PID控制器的模糊优化控制层参数的和，得到PID控制器的最优控制参数。

关键词：角度误差液压机械臂控制参数滤波粒子优化关节模糊控制算法优化控制参数高精度控制粒子群算法微分跟踪器优化控制层精英策略数据驱动最优控制模糊自适应导数映射优化跟踪期望

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