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检索条件"主题词=模糊控制算法"
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同步旋转坐标系锁相环及其测试方法、装置
同步旋转坐标系锁相环及其测试方法、装置
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作者: 戴志威 陈景熙 魏学海 陈双全 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部
本发明公开了一种同步旋转坐标系锁相环及其测试方法、装置,所述锁相环包括:坐标变换模块,用于根据锁相跟踪环路反馈的相角,将接收的电网电压信号转换到dq坐标系下,并根据预设q轴电压参考值,求取q轴电压误差;模糊自适应控制模块... 详细信息
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电机控制方法及系统、车辆
电机控制方法及系统、车辆
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作者: 黄河 200235 上海市徐汇区柳州路399号
本发明公开了一种电机控制方法及系统、车辆。其中,电机控制方法包括:设定电机的目标转速,采集电机的实际转速;采用遗传算法迭代得到转速差值量化因子、转速差值变化率量化因子、比例和积分因子;采用转速差值量化因子对转速差值进... 详细信息
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一种基于物联网技术的智能家居自适应控制方法和装置
一种基于物联网技术的智能家居自适应控制方法和装置
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作者: 饶顺兵 518107 广东省深圳市光明区光明街道碧眼社区华强创意产业园3栋C座804
本发明涉及智能家居技术领域,具体地说,涉及一种基于物联网技术的智能家居自适应控制方法和装置。包括采集房屋内部环境参数,并把环境参数传输到智能家居控制中心;采用模糊控制算法对S2中大于环境参数阈值的新输入的环境参数进行计... 详细信息
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一种移动式负荷转供装置主被动联合减振系统
一种移动式负荷转供装置主被动联合减振系统
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作者: 宋友 文正其 张伟 邓建刚 李煜磊 罗浪 高牧风 张雷 李豪鑫 全江华 施磊 刘晓华 洪叶 430074 湖北省武汉市洪山区珞瑜路143号
本发明公布了一种移动式负荷转供装置主被动联合减振系统,包括移动式负荷转供装置、安装台、被动减振装置、主动减振装置和减振控制系统,主动减振装置包括水平减振器和竖直减振器,减振控制系统包括传感器和控制部件,本发明的有益效... 详细信息
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一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法
一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法
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作者: 和望利 唐漾 杜文莉 钱锋 200237 上海市徐汇区梅陇路130号
本发明公开了一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法,实现智能小车实时一对多自主通信。其技术方案为:首先,在自主搭建麦克纳姆轮移动小车平台下,通过主从控制器分别进行小车的移动控制和传感器信息的处理;接着,结合多智能体一... 详细信息
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基于模糊控制的洗衣机的控制方法和模糊控制
基于模糊控制的洗衣机的控制方法和模糊控制器
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作者: 程海松 王凯 李俊伟 杨宇生 519070 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608
提供了一种基于模糊控制的洗衣机的控制方法、用于洗衣机的模糊控制器和洗衣机,该方法包括:S1:将洗衣机电机的当前目标转速、当前加速度和当前衣物称重结果作为模糊控制算法的输入;S2:根据所述模糊控制算法来计算与当前目标转速、... 详细信息
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基于自适应MPC的风光储离网制氢系统能量调度方法
基于自适应MPC的风光储离网制氢系统能量调度方法
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作者: 王磊 陈家伟 鲜英子 常雪松 毛博龙 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明基于自适应MPC的风光储离网制氢系统能量调度方法,其包括建立系统的状态空间预测模型、日前优化调度模型和日内实时调度模型,根据发电单元和负荷单元的超短期预测功率增量以及日前优化调度模型求解得到日前计划值,将优化后的... 详细信息
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涂胶机及涂胶控制方法
涂胶机及涂胶控制方法
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作者: 周鑫 杨铁牛 黎首锋 刘东 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
本申请公开了一种涂胶机及涂胶控制方法,通过获得涂胶轨迹,通过位置调节机构控制出胶机构沿涂胶轨迹运动,控制出胶机构出胶,通过压力传感器实时检测出胶机构的出胶压力,获得目标压力,根据目标压力,基于模糊控制算法实时调整出胶... 详细信息
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一种基于多元储能的独立型光储微网电-热协同存储方法
一种基于多元储能的独立型光储微网电-热协同存储方法
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作者: 吴迪 刘奥 龚弟鑫 于世洋 韩中合 李桂强 071000 河北省保定市莲池区永华北大街619号
本发明属于微电网技术领域,具体涉及一种基于多元储能的独立型光储微网电‑热协同存储方法。为提高独立型光储微网的运行可靠性及用户的用能质量,本方法首先建立多元储能系统运行模型,其中电锅炉为电‑热转换设备,蓄热罐为储热装置,... 详细信息
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基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人
基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人
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作者: 陶永 韩栋明 高赫 刘海涛 万嘉昊 季源隆 段练 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明涉及一种基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人,控制方法包括:在机械臂跟随用户上肢运动过程中,通过六维力传感器采集当前用户上肢运动时,所述机械臂末端的力信息,并获取所述机械臂的实际运动参数;根据所... 详细信息
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