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基于机械臂采集软体组织分泌物的控制方法及系统
基于机械臂采集软体组织分泌物的控制方法及系统
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作者： 付庄 邱嘉聆 方宇伦 颜康 卞国铭 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种基于机械臂采集软体组织分泌物的控制方法及系统，方法包括：利用立体视觉匹配算法获取待提取区域，利用阈值分割算法得到目标检测区域具体位置；利用分布于机械臂末端不同方位的柔性触觉传感器，实现接触力矢量采集；... 详细信息
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光伏并网MMC分数阶PID控制与优化仿真研究
光伏并网MMC分数阶PID控制与优化仿真研究
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作者： 雷杨 武汉理工大学
学位级别：硕士
模块化多电平换流器,简称MMC,可以将多个子模块串联,适应不同电压等级,不受功率器件容量限制。但是,由于MMC存在的环流和子模块电容的均压等问题,导致成本和功耗增加,使得控制较为复杂。传统的PID控制器跟踪精度不高,而分数阶PIλDμ控... 详细信息
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一种适用于海上风电场的风储动态一次调频方法
一种适用于海上风电场的风储动态一次调频方法
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作者： 钱鹏 蓝天龙 冯博 张大海 应有 孙勇 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种适用于海上风电场的风储动态一次调频方法。方法包括：构建海上风电场并网发电系统及系统频率响应模型，获取风电机组的总调频功率支撑量并输入，输出电网频率变化率和电网频率偏差量；获取环境参数及性能参数，根据环... 详细信息
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一种储能参与电网调频的控制方法及系统
一种储能参与电网调频的控制方法及系统
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作者： 洪烽 逄亚蕾 李军 梁璐 王玮 郝俊红 房方 102206 北京市昌平区回龙观镇北农路2号
本发明涉及一种储能参与电网调频的控制方法及系统，所述方法包括：获取火电机组的实时状态数据和飞轮储能系统的当前荷电状态；基于飞轮储能系统的当前荷电状态，确定飞轮储能系统的初始输出功率参考值；基于所述实时状态数据确定主蒸... 详细信息
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一种智能隔震展柜及控制方法
一种智能隔震展柜及控制方法
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作者： 李吉超 王涛 尚庆学 罗清宇 李海洋 高生 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路29号
本发明提出了一种智能隔震展柜及其控制方法，涉及隔震技术领域，智能隔震展柜包括：震动测量机构、模糊控制机构以及依次连接的展柜底板、三维隔震模块和活动展台；活动展台上用于放置目标展品，固定在三维隔震模块上；展柜底板，其上... 详细信息
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群智能变风量空调系统总风量控制方法、存储介质及设备
群智能变风量空调系统总风量控制方法、存储介质及设备
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作者： 于军琪 王佳丽 赵安军 张萌芝 边策 张天伦 侯雪研 余紫瑞 710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号
本发明公开了一种群智能变风量空调系统总风量控制方法、存储介质及设备，采用变风量空调系统末端风阀节点和风机节点构成智能群体，并通过智能群体组成拓扑网络，实现变风量空调系统总风量智能控制；在风阀开度控制中，本地风阀利用模... 详细信息
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一种AGV多轮系统及其同步控制方法
一种AGV多轮系统及其同步控制方法
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作者： 孙伟 赵以麟 王永恩 750021 宁夏回族自治区银川市经济技术开发区宁朔南街298
本发明涉及AGV多轮同步转向控制领域，尤其涉及一种利用模糊控制算法优化主从式与交叉耦合式同步控制策略实现高精度的轮系系统同步的控制方法。本发明提供的一种AGV多轮同步转向控制方法同时采用交叉耦合与主从控制方式为多轮系结构高... 详细信息
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一种对多温度传感器进行模糊控制的风扇调控方法及装置
一种对多温度传感器进行模糊控制的风扇调控方法及装置
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作者： 李政 215100 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
本发明提供一种对多温度传感器进行模糊控制的风扇调控方法及装置，属于风扇调控技术领域，所述方法步骤如下：从模糊规则库中获取所需的规则；获取各温度传感器读数，并计算各温度对规则前部温度条件的隶属度；获取各模糊规则的模糊运... 详细信息
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电弧传感控制方法及装置
电弧传感控制方法及装置
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作者： 李满良 刘树雨 黄成 063020 河北省唐山市高新技术开发区庆南道9号
本发明提供了一种电弧传感控制方法及装置，该方法包括：第二焊接设备接收第一焊接设备利用CAN通信方式发送的焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值；根据焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值，确定焊接电流偏差值和焊... 详细信息
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一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法
一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法
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作者： 郑乃嘉 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
本申请属于飞机环控系统温度控制设计技术领域，具体涉及一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法，包括：以飞机环控系统数学模型为基础，建立Matlab/Simulink平台下的模糊控制器模型；建立模糊规则，以飞机环控系统温度... 详细信息
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