检索结果-内蒙古大学图书馆

随着生活质量的不断提高,健身成为了人们生活中不可缺少的一部分。当前大多数力量健身器械依然停留在纯物理结构的设计上,智能化的缺失使得传统力量器械无法根据使用者训练中力量变化的波动而动态调整负重大小,重量太轻则训练效果不佳,重量太重又容易引发安全事故。因此,监测使用者训练中力量变化,在适当时机对其提供辅助力量,提高训练效率及安全性,对力量健身行业发展具有重要意义。本文对典型的力量健身器械——史密斯架进行分析,利用ARM CORTEX-M4内核的STM32F407开发板作为控制核心,以伺服系统作为力量来源,设计了基于模糊控制算法的力量健身辅助控制系统。首先,设计了力量辅助控制系统的硬件平台,主要包括物理传动模型和伺服控制系统两个部分。然后,使用MODBUS-RTU工业通信协议实现控制器与驱动器之间相互通信,控制器通过访问伺服电机的转速、位置脉冲参数,实时监控负重杆的运动变化,分析参数后利用模糊控制算法对转矩进行计算,并将该转矩发送给伺服电机,从而实现力量辅助。其次,系统使用EMWIN图形库在STM32F407开发板的LCD屏幕上开发用户图形界面,锻炼情况实时更新至界面,使用者可随时观察自身锻炼情况。最后,构建实验环境,以11种不同的负重对系统进行稳定性测试。实验证明,基于模糊控制算法的力量健身辅助控制系统可以准确检测使用者训练中力量变化情况并适时加以力量辅助,提高了力量健身器械的训练有效性和安全性。

关键词：智能健身伺服系统模糊控制算法 EMWIN

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基于模糊控制算法的建筑安全监测系统应用研究

基于模糊控制算法的建筑安全监测系统应用研究

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作者：黄琪昆明理工大学

学位级别：硕士

随着人为因素和地震等自然因素造成的建筑物倒塌事件频发,如何有效减少建筑物倒塌带来的影响,维护建筑物结构安全,减少建筑物的倒塌带来的人员伤亡和财产损失,这成为了民生关注的重点问题。本文主要围绕监测建筑物的安全问题,提出了基... 详细信息

随着人为因素和地震等自然因素造成的建筑物倒塌事件频发,如何有效减少建筑物倒塌带来的影响,维护建筑物结构安全,减少建筑物的倒塌带来的人员伤亡和财产损失,这成为了民生关注的重点问题。本文主要围绕监测建筑物的安全问题,提出了基于无线传感器网络技术应用于实物框架模型的一种监测系统,来验证基于模糊控制算法的仿真模型的抗震减震的效果研究。本论文主要工作如下:(1)介绍无线传感器网络技术和模糊控制算法的原理及应用,对无线传感器网络技术应用于建筑物安全监测进行了分析比较,为后续的建筑安全监测系统提供理论基础。(2)运用Open SEES软件、ETABS软件和ETO软件程序进行仿真分析,建立建筑数值模型。通过软件程序建立一个11层仿真建筑模型,再建立一个实物模型,对其安装倾角传感器采集数据,运用模糊控制算法对传感器中相应的数据进行处理和优化。(3)对建筑数值模型输出的位移和速度,通过模糊控制算法输出磁流变阻尼器所需的电压值,使磁流变阻尼器输出控制力,作用于建筑结构中进行稳定性控制以及安全预警反馈,得出建筑安全监测系统在无控制和模糊控制两种状态下的抗震减震效果。

关键词：模糊控制算法建筑安全监测无线传感器网络控制率抗震减震

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自适应模糊控制算法在变马赫数风洞控制系统中的应用

自适应模糊控制算法在变马赫数风洞控制系统中的应用

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作者：许莹北京化工大学

学位级别：硕士

变马赫数推进风洞用于开展变马赫数条件下发动机内流场的流动机理研究以及加减速过程中发动机的气动性能研究,是检验航空航天高超声速飞行器性能的重要手段之一。加热器供气系统是为风洞吹风试验提供变马赫数下气流条件的重要保障,其中... 详细信息

变马赫数推进风洞用于开展变马赫数条件下发动机内流场的流动机理研究以及加减速过程中发动机的气动性能研究,是检验航空航天高超声速飞行器性能的重要手段之一。加热器供气系统是为风洞吹风试验提供变马赫数下气流条件的重要保障,其中对各组分气体的流量控制尤为重要。力学所原有风洞控制系统采用传统PID控制算法,但对于复杂的风洞供气系统难以取得良好的控制效果。针对原有风洞控制系统自动化水平低的现状,进行了硬件和软件设计,采用类似SCADA系统结构的控制系统,并设计了PLC控制程序和WinCC监控界面,做到控制技术和信息技术无缝连接,实现管控一体化。根据变马赫数实现原理和加热器供气管路结构,设计了压力控制流量的串级双闭环控制回路。采用测试建模方法,运用递推最小二乘法辨识系统模型参数,通过实验数据辨识得到加热器供气系统的数学模型。由于加热器供气系统结构复杂且影响因素多,具有参数时变性、非线性、时滞性等特点,建立精确数学模型困难,针对此设计了一种自适应模糊控制算法,提高了非稳态过程控制的跟踪性、稳定性和精确性。通过Matlab仿真实验,与传统PID进行了多方面控制效果的比较,证明了此算法的优越性,可满足控制要求。

关键词：风洞加热器控制马赫数控制系统建模模糊控制算法

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基于模糊控制算法的窗帘智能控制器设计

基于模糊控制算法的窗帘智能控制器设计

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作者：余康克东华大学

学位级别：硕士

从20世纪80年代开始的电子信息技术的大发展以来,世界上出现了最早的电子家居。而伴随着21世纪人类在智能控制算法和电子技术方面的突破,最初的基于模拟元件的电子家用电器逐渐被智能化家居所取代。如今,智能家居的研究被认为是未来人... 详细信息

从20世纪80年代开始的电子信息技术的大发展以来,世界上出现了最早的电子家居。而伴随着21世纪人类在智能控制算法和电子技术方面的突破,最初的基于模拟元件的电子家用电器逐渐被智能化家居所取代。如今,智能家居的研究被认为是未来人类生活品质提升的大方向之一。而窗帘作为智能家居的一部分,在整个智能家居系统中扮演了一个十分重要的角色。本文设计了一种基于模糊控制算法的窗帘智能控制器,主要包含硬件设计、软件设计、控制算法设计、控制器测试平台。首先,介绍了智能家居系统以及智能控制器的国内外研究背景和研究现状,以及本设计的创新点和难点。其次,提出了针对窗帘智能控制器的总体方案设计并对控制器设计过程中所涉及的关键技术进行分析。第三,设计了窗帘智能控制器核心电路和外围功能电路的硬件部分,其中硬件设计主要针对STM32F103RBT6主控芯片选型以及核心电路模块、光强信号采集模块、位移信号采集模块、红外模块、蓝牙模块、LCD显示模块、窗帘开/闭驱动控制接口模块这7大模块的硬件设计部分进行介绍。第四,设计了窗帘智能控制器核心电路和外围功能电路的软件部分以及内嵌到主控芯片中的模糊控制算法。其中软件设计主要针对时钟模块、接口模块、光强信号采集模块、位移信号采集模块、红外模块、蓝牙模块、LCD显示模块、窗帘开/闭驱动控制接口模块这8个模块的软件设计部分进行介绍。控制算法设计部分主要针对模糊系统控制模型、模糊PID控制器的设计、模糊控制器的输入输出、模糊控制规则表的建立、模糊控制算法的实现这5个部分进行介绍。第五,搭建了窗帘智能控制器测试平台,通过测试平台采集的数据对控制精度进行分析。第六,总结了窗帘智能控制器从硬件和软件设计到测试平台的搭建,并对此类产品的未来发展进行展望。

关键词：智能家居智能控制器模糊控制算法 STM32

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基于模糊控制算法的智能路灯节能控制研究

基于模糊控制算法的智能路灯节能控制研究

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作者：潘钇虹扬州大学

学位级别：硕士

伴随我国经济发展不断提速,电力消费的增长速度也在不断提升。电力资源当前已经是社会的紧缺资源之一,最近几年我国乃至于全世界都开始重视节能降耗。而我国城市化进程不断提升,城市道路路灯的能耗日益加大。并且随着最近几年计算机技... 详细信息

伴随我国经济发展不断提速,电力消费的增长速度也在不断提升。电力资源当前已经是社会的紧缺资源之一,最近几年我国乃至于全世界都开始重视节能降耗。而我国城市化进程不断提升,城市道路路灯的能耗日益加大。并且随着最近几年计算机技术与物联网技术的迅猛发展,在路灯照明系统中引入先进的节能技术与设备,以此降低城市道路路灯的能源消耗,已经成为社会各界的主要关注话题。基于当前路灯系统采取夜晚恒定照明方式而导致城市路灯电能消耗严重的问题,在本文的研究中,设计了一款以单片机为核心辅以逻辑控制电路的智能控制系统。该智能控制系统可以实现对系统电池最大功率点的有效跟踪,保证蓄电池容量预测精准度与充电控制精准度,这样就可以满足路灯照明系统在不同状态下的稳定运行与准确切换的要求,提升系统的运行效率,保障系统运行的稳定性,延长系统的使用寿命。从研究内容而言,本文主要内容包括以下几个方面:第一,系统性地分析了智能路灯节能控制相关理论,首先分析了路灯节能原理——“在保证照明效果下点着灯”,然后分析了路灯的两种控制方式,最后分析了模糊控制理论,为后文模糊控制理论在系统中的应用奠定基础。第二,设计了新型的智能路灯节能控制系统,在分析系统需求的基础上,从整体层面进行总体结构设计,并对控制方案进行详细介绍以及选取了模糊控制法作为系统的智能控制算法。在总体设计的基础上,详细地介绍了智能路灯节能控制系统的具体设计,包括硬软件与控制算法设计。第三,针对预采用的算法与设计的智能路灯节能控制系统进行仿真验证,算法仿真验证结果表明路灯亮度可根据人车行走过程中的噪声强度与环境光照强度进行调节,光照强度与路灯亮度呈负相关关系,光照强度与噪声强度呈正相关关系。系统节能分析结果表明,路灯数量达到10万的城市路灯系统在采用该系统以后会降低2500万左右的能源消耗。

关键词：路灯照明系统智能算法智能控制模糊控制算法节能

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基于模糊控制算法的重介选煤课题研究

基于模糊控制算法的重介选煤课题研究

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作者：王钊曲阜师范大学

学位级别：硕士

随着智能控制理论及先进控制设备的不断发展，基于各种先进控制算法的智能控制器越来越多的应用于工业过程控制系统中。针对不同工业生产过程，由于其生产工艺的不同，所涉及的系统参数及系统被控量都会有所不同，所要求的控制效果也不... 详细信息

随着智能控制理论及先进控制设备的不断发展，基于各种先进控制算法的智能控制器越来越多的应用于工业过程控制系统中。针对不同工业生产过程，由于其生产工艺的不同，所涉及的系统参数及系统被控量都会有所不同，所要求的控制效果也不尽相同。所以，针对不同的工业现场，研究设计不同的智能控制算法，是相当必要的。另外，对于同样的控制算法，使用不同的核心控制器，也会产生不同的控制效果。在控制器的选择上，还要考虑工业现场信息化、信息共享的要求。控制器不仅能够完成基本的控制要求，还要能够实现与上位机的数据共享，使整个控制系统符合工业生产信息化发展的要求。针对鲍店煤矿选煤厂重介选煤工艺过程，经过对工业现场的充分考察，确定了重介选煤工艺生产过程中各个重要控制参数，结合现场控制经验，最终选择了模糊自适应控制算法来实现对系统的理论分析。在该生产工艺过程中，重要的参数指标是重介悬浮液的密度、合格介质桶的液位、悬浮液入口压力及悬浮液煤泥含量。其中煤泥含量不能实时在线检测、入口压力对精煤灰分影响不大。最终建立了悬浮液密度、合格介质桶液位两输入，主洗分流箱电液执行器行程、加介分流箱电液执行器行程及加水蝶阀开度三输出的模糊控制系统。模糊规则的制定，充分考虑长期的工程经验，并采用T-S模型。通过精确化计算得到的系统输出，控制效果明显。在核心控制器的选择上，兼顾了以下三点：1、控制算法的实现，2、重介选煤工艺流程的控制，3、与上位机设备的通信能力。最终，控制系统选取SIEMENS公司的1200PLC作为核心控制器。该设备采用模块化的编程思想，自带PID控制算法及PROFINET通信接口，设备扩展方便，运行稳定可靠。最终，通过分段式控制及模糊决策表查询方式，实现了对重介选煤系统的模糊自适应控制算法。并通过定时器的使用，实现了系统顺序启停车。同时，通过PROFINET通信接口实现了与上位机的通信，通过RS485接口实现了与触摸屏的通信。为满足鲍店煤矿选煤厂工业信息化的要求，在上位机中，利用先进的组态软件KINGVIEW，开发了重介选煤集控平台，将重介选煤工艺的实时生产现状动态的显示。同时，具有数据存储功能，报警输出功能，历史数据查询功能等。

关键词：重介质选煤模糊控制算法模糊控制器信息共享

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模糊控制算法在矿井瓦斯智能监测系统中的应用

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矿业装备 2019年第6期 112-113页

作者：孙晋乐山西忻州神达金山煤业有限公司

为实现煤矿井下瓦斯含量实时、准确的远程监控,开展模糊控制算法在矿井瓦斯监测中的应用研究。首先,对井下瓦斯监控系统所要满足的功能与要求进行综合分析;其次,对监控系统整体结构开展研究,对传感器节点设置进行讨论;最后,开展数据库... 详细信息

为实现煤矿井下瓦斯含量实时、准确的远程监控,开展模糊控制算法在矿井瓦斯监测中的应用研究。首先,对井下瓦斯监控系统所要满足的功能与要求进行综合分析;其次,对监控系统整体结构开展研究,对传感器节点设置进行讨论;最后,开展数据库和输入路径设计。结论表明所设计的监控系统能够实现瓦斯数据实时、准确监控,节约了煤矿企业成本,提高了经济效益。

关键词：矿井瓦斯瓦斯含量模糊控制算法智能监测系统远程监控监控系统路径设计传感器节点

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模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计

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科学之友 2012年第16期 21-22页

作者：蒯万成太原理工大学

针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案。采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯。仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的... 详细信息

针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案。采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯。仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰。

关键词：模糊控制算法智能车辆转向控制系统

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基于标准可加性模型的模糊控制算法仿真研究

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系统仿真学报 2003年第2期15卷 298-300页

作者：苏晓鹭孟宪尧包丹地大连大学信息学院辽宁大连116622 大连海事大学自动化学院辽宁大连116024

基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法及自学习SAM算法是一种适合工业控制应用的模糊控制方式。并且通过自学习可以对控制器的输入输出参数进行修正,从而使该算法综合了模糊控制和神经网络控制的各自优点。仿真表明该算法能对被控对... 详细信息

基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法及自学习SAM算法是一种适合工业控制应用的模糊控制方式。并且通过自学习可以对控制器的输入输出参数进行修正,从而使该算法综合了模糊控制和神经网络控制的各自优点。仿真表明该算法能对被控对象实现有效的控制,且具有较强的鲁棒性。

关键词：标准可加性模型模糊控制算法仿真工业控制 SAM算法

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