检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 1999年第7期39卷 80-83页

作者：张铁冰袁涛清华大学自动化系北京100084

针对一类输出量不可直接测量但可以通过其它物理量来获得的多变量非线性系统的控制问题，提出了一种基于模糊推理器的控制方法。这一方法将传统复杂系统的黑箱控制器分解为一般控制器和模糊推理器，其中模糊推理器主要完成相对复杂的测... 详细信息

针对一类输出量不可直接测量但可以通过其它物理量来获得的多变量非线性系统的控制问题，提出了一种基于模糊推理器的控制方法。这一方法将传统复杂系统的黑箱控制器分解为一般控制器和模糊推理器，其中模糊推理器主要完成相对复杂的测量信号到控制信号的转换，而一般控制器则主要完成系统执行机构的动态性能优化问题。该方法大大简化了这一类控制系统的设计和实现，同时又充分利用了模糊推理和传统控制方法的优点，具有很强的实用性。目前已成功应用于某单位的炮弹装填控制系统的设计中，并取得了良好的效果。

关键词：模糊推理器多变量系统模糊控制控制系统

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一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器的控制方法

一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器的控制方法

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作者：尤波陈翰南李佳钰 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明属于足式机器人遥操作技术领域。本发明公开了一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器，解决了多足机器人在复杂地形下执行特种任务时容易出现的失稳问题。本发明所述的一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器，在速度‑位... 详细信息

标准号: CN109782593B

本发明属于足式机器人遥操作技术领域。本发明公开了一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器，解决了多足机器人在复杂地形下执行特种任务时容易出现的失稳问题。本发明所述的一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器，在速度‑位姿协同遥操作系统的基础上设计了能够实现共享特征的协同操控的二维遥操作系统；通过稳定裕度判据分析多足机器人的稳定情况，通过模糊推理系统产生共享因子α对遥操作子系统进行操控权重的分配；通过主端控制器将操控误差和多足机器人的控制需求相结合并以触觉引导力的形式反馈于操作者。本发明能够有效解决多足机器人在崎岖地形下容易出现的试问问题，在保证系统透明性的同时减轻了操作者的工作压力。

关键词：多足机器人操控共享六足机器人模糊推理器遥操作系统遥操作协同模糊推理系统主端控制器足式机器人保证系统触觉引导复杂地形崎岖地形稳定裕度有效解决二维判据权重失稳位姿应用反馈分配分析

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一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器

一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器

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作者：尤波陈翰南李佳钰 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

标准号: CN109782593A

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温室环境下多变量模糊控制系统

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2006年第4期25卷 582-584页

作者：李秀华辽宁工程技术大学电子与信息工程系辽宁阜新123000

针对温室环境系统常规控制方法难以取得理想的控制效果的问题,采用模糊从之方法对该问题进行研究。提出了将传统的模糊控制系统分解为控制器和模糊推理器新控制思路,一般控制器是完成系统执行机构的动态性能的优化,模糊推理器完成被控... 详细信息

针对温室环境系统常规控制方法难以取得理想的控制效果的问题,采用模糊从之方法对该问题进行研究。提出了将传统的模糊控制系统分解为控制器和模糊推理器新控制思路,一般控制器是完成系统执行机构的动态性能的优化,模糊推理器完成被控对象的测量信号与控制信号的转换。该方法简化了控制系统的设计和实现,又充分利用了模糊推理器和传统控制方法的优点,采用这种方法设计的温室环境下多变量模糊控制系统,具有消除系统的稳态误差的作用,提高了模糊控制器的控制精度。本系统经仿真,达到了控制要求。

关键词：模糊控制多变量系统模糊推理器模糊规则集系统仿真

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基于模糊遗传算法的先进战机协同攻防决策

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火力与指挥控制 2020年第3期45卷 14-21页

作者：徐超王玉惠吴庆宪侯思远南京航空航天大学自动化学院南京211106

根据先进战机的特点以及协同空战的发展方向,采用了一种基于先敌发现、先敌发射、先敌摧毁能力的空战态势分析模型,为了更符合作战情形对其进行了部分改进。将模糊遗传算法应用于上述模型,给出了求解多机协同攻防决策问题的算法,模糊推... 详细信息

根据先进战机的特点以及协同空战的发展方向,采用了一种基于先敌发现、先敌发射、先敌摧毁能力的空战态势分析模型,为了更符合作战情形对其进行了部分改进。将模糊遗传算法应用于上述模型,给出了求解多机协同攻防决策问题的算法,模糊推理器主要用于交叉概率Pc和变异概率Pm的整定。最后用具体算例进行仿真验证,结果表明采用的空战态势分析模型能够较为准确地描述多机协同空战,同时采用的算法具有较好的可行性和实时性,为协同空战的攻防决策提供了新的解决方案。

关键词：协同空战攻防决策模糊推理器模糊遗传算法

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模糊控制技术及其应用

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电子技术（上海） 1997年第10期24卷 10-11页

作者：彭希南长沙无线电厂

文章介绍了模糊控制的演变进程、现状和主要技术特征，与传统ＰＩＤ控制的区别和互补性，利用模糊集合理论实现Ｆｕｚｚｙ控制的基本步骤和关键技术，以及其在家电等行业的应用前景。

关键词：模糊控制规则隶属函数模糊推理器混沌

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NLX230模糊单片机在汽车刹车控制中的应用

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机电一体化 2001年第4期7卷 49-52页

作者：王树祥天津市职工机电技术学校

介绍了ＮＬＸ２３０模糊单片机特点及汽车刹车系统的控制方法。为改善汽车刹车系统的稳定性，设计了一种实用的汽车刹车的模糊技术控制系统，使汽车在各种路面及各种速度的条件下，刹车控制的稳定性及安全性得到改善。经过计算机仿真分... 详细信息

介绍了ＮＬＸ２３０模糊单片机特点及汽车刹车系统的控制方法。为改善汽车刹车系统的稳定性，设计了一种实用的汽车刹车的模糊技术控制系统，使汽车在各种路面及各种速度的条件下，刹车控制的稳定性及安全性得到改善。经过计算机仿真分析，刹车稳定性效果良好。

关键词：单片机模糊控制技术模糊刹车控制器模糊推理器模糊规则仿真汽车

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一种基于遗传模糊逻辑树的威胁估计与态势评估方法

一种基于遗传模糊逻辑树的威胁估计与态势评估方法

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作者：梁菁王田田赵晨凯任杰唐琴李岚钧杨成浩兰宇奇 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于遗传模糊逻辑树的威胁估计与态势评估方法，方法为：对目标特征与属性采用模糊逻辑方法进行推理得到威胁估计结果；将威胁估计结果和环境影响因素输入态势评估的模糊推理器，进行态势评估并得到初步的态势评估结果... 详细信息

标准号: CN110197282B

本发明公开了一种基于遗传模糊逻辑树的威胁估计与态势评估方法，方法为：对目标特征与属性采用模糊逻辑方法进行推理得到威胁估计结果；将威胁估计结果和环境影响因素输入态势评估的模糊推理器，进行态势评估并得到初步的态势评估结果；根据态势评估的环境影响因素的实时变化，结合遗传算法不断优化模糊推理器，输出得到最终的态势评估结果。本发明构成级联的双层模糊逻辑树，采用模糊逻辑技术，适宜于处理复杂的、非线性的、无法进行数学描述的动态系统，结合遗传算法，具备了更新知识规则库的能力，从而实现智能化的威胁估计与态势评估，且在保留模糊逻辑自适应力与鲁棒性能的同时大幅降低运算量，提升威胁估计与态势评估的时效性。

关键词：态势评估模糊逻辑威胁环境影响因素模糊推理器估计结果遗传算法模糊逻辑技术知识规则库动态系统鲁棒性能目标特征实时变化数学描述时效性运算量智能化自适应级联推理遗传输出保留更新优化

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城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法

城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法

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作者：王欣孙中灿秦斌 412007 湖南省株洲市天元区泰山路88号

本发明针对城轨超级电容储能系统的动态调节和协调控制的问题，提出一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，本发明提出的基于模糊推理,三个输入‑四个输出Mamdani型模糊推理器,将选取牵引车辆在供电区段内与储能装置... 详细信息

标准号: CN109494834B

本发明针对城轨超级电容储能系统的动态调节和协调控制的问题，提出一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，本发明提出的基于模糊推理,三个输入‑四个输出Mamdani型模糊推理器,将选取牵引车辆在供电区段内与储能装置b距离L和超级电容荷电状态(SOC)作为模糊推理的输入，将电压动态阈值作为输出。将L和SOC值模糊化，选取适合的模糊论域和隶属函数，根据经验或者实验数据编写模糊规则，进行模拟或者仿真，输出量进行模糊清晰化，以此输出一个清晰值。利用模糊推理，不仅能使牵引网电压具有稳压作用，还具有良好的节能效果。模糊推理系统的鲁棒性强，参数变化对控制效果的影响被大大减弱。

关键词：模糊推理超级电容储能系统城轨输出模糊推理系统模糊推理器牵引网电压参数变化超级电容储能装置电压动态动态调节动态设定供电区段荷电状态节能效果控制效果隶属函数模糊规则模糊论域牵引车辆实验数据协调控制充放电鲁棒性模糊化输出量清晰稳压模糊

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电供暖系统电功率控制系统

电供暖系统电功率控制系统

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作者：张立星张新潮赵学辉孙毅李明阳 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区高科技创业中心南岗26号楼红旗大街180号332室

本发明属于供暖控制技术领域，具体涉及电供暖系统电功率控制系统，包括控制器、热源以及供暖系统，自整定控制器根据设定温度与实际温度之差计算控制量对热源进行开关控制，所述热源通过功率转换将热能输入供暖系统，所述控制器包括模... 详细信息

标准号: CN117469721A

本发明属于供暖控制技术领域，具体涉及电供暖系统电功率控制系统，包括控制器、热源以及供暖系统，自整定控制器根据设定温度与实际温度之差计算控制量对热源进行开关控制，所述热源通过功率转换将热能输入供暖系统，所述控制器包括模糊控制器、自整定控制器，所述模糊控制器通过模糊推理对自整定控制器其参数调整进行水温控制调节，本发明的优点在于根据电供暖系统温度的偏差及其变化，利用模糊推理器对自整定控制器的参数进行调整，使参数的配合达到最佳，从而使水温调节具有自适应性和智能性，能够更好地满足热用户的实际需要性，对整个电供暖系统的温度精准控制。

关键词：自整定控制器电供暖系统热源模糊控制器供暖系统控制器电功率控制系统模糊推理器参数调整功率转换供暖控制精准控制开关控制模糊推理水温调节水温控制自适应性差计算控制量热用户智能性配合

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