检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈冰冰黄伟权 528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路3号研发大楼六层601-645号

本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制... 详细信息

标准号: CN102328009A

本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。本发明的控制系统输出能很好地跟踪输入，应用在非线性精密锻压机上能实现精度为10μm的产品加工；可广泛应用于各种非线性锻压机上。

关键词：位移误差模糊化模糊推理机控制系统模糊输出输入控制模糊滑块知识库工业自动控制模糊推理方法模糊化处理产品加工电机转角精密锻压模糊规则模糊控制转角增量锻压机控制量平均解语言值锻压推理加权精密电机转换跟踪

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非线性精密锻压机模糊控制的模糊化和模糊推理方法

非线性精密锻压机模糊控制的模糊化和模糊推理方法

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作者：陈冰冰黄伟权 528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路3号研发大楼六层601-645号

标准号: CN102328009B

本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e、位移误差变化率ce、工作滑块位移y由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。本发明的控制系统输出能很好地跟踪输入，应用在非线性精密锻压机上能实现精度为10um的产品加工；可广泛应用于各种非线性锻压机上。

关键词：位移误差模糊化滑块模糊推理机控制系统模糊输出输入控制模糊知识库工业自动控制模糊推理方法模糊化处理产品加工电机转角精密锻压模糊规则模糊控制转角增量锻压机控制量平均解语言值锻压推理加权精密电机转换跟踪

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一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法

一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法

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作者：郑征林树民蔡开元 100191 北京市海淀区学院路37号北航自动化科学与电气工程学院

本发明涉及一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法，其步骤如下：第一步无人机航路的更新模式；第二步模糊规则库的建立；第三步模糊前件的获取；第四步反馈模糊推理方法的设计；第五步解模糊；第六步确定其余参量；第七步确定... 详细信息

标准号: CN101963508B

本发明涉及一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法，其步骤如下：第一步无人机航路的更新模式；第二步模糊规则库的建立；第三步模糊前件的获取；第四步反馈模糊推理方法的设计；第五步解模糊；第六步确定其余参量；第七步确定无人机的下一个位置；第八步设计结束。本发明与现有的无人机实时航路规划方法相比，本发明通过应用反馈模糊推理方法使无人机具备了初步的自主学习能力，从而提高了航路规划的效果。按本发明设计的实时航路规划方法不仅航路短、路径平滑，而且具有全局收敛性，并且容易实现，为工程应用提供了一种更加实用和可靠的无人机实时航路规划方法。

关键词：无人机航路规划方法模糊推理方法反馈模糊模糊规则库工程应用全局收敛自主学习平滑参量推理规划

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基于模糊推理的自适应空域差错掩盖方法

基于模糊推理的自适应空域差错掩盖方法

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作者：詹学峰朱秀昌洪红梁国山干宗良唐贵进蔡旻 210003 江苏省南京市新模范马路66号

一种基于模糊推理的自适应空域差错掩盖算法，其特征是：通过分析丢失宏块及其邻块所组成的局部图像，提取出多个可以反映该局部图像纹理分布的特征，主要为方向熵、边缘点数目或者丢失块附近区域的方差等；根据这些图像特征设计符合实... 详细信息

标准号: CN101707721A

一种基于模糊推理的自适应空域差错掩盖算法，其特征是：通过分析丢失宏块及其邻块所组成的局部图像，提取出多个可以反映该局部图像纹理分布的特征，主要为方向熵、边缘点数目或者丢失块附近区域的方差等；根据这些图像特征设计符合实际情况的模糊规则，并采用模糊推理方法对丢失块的内容进行估计，分别计算出丢失块对于平滑块、边缘块以及纹理块三种块类型的隶属度；采用最大隶属度值所对应的块类型作为丢失块内容的估计，最后根据得到的块内容估计进行内容自适应的空域掩盖算法。

关键词：丢失算法空域模糊推理方法内容自适应局部图像模糊规则图像特征图像纹理纹理边缘点平滑方差宏块推理差错模糊分析

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基于模糊推理的自适应空域差错掩盖方法

基于模糊推理的自适应空域差错掩盖方法

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作者：詹学峰朱秀昌洪红梁国山干宗良唐贵进蔡旻 210003 江苏省南京市新模范马路66号

标准号: CN101707721B

关键词：丢失算法空域模糊推理方法内容自适应局部图像模糊规则图像特征图像纹理纹理边缘点平滑方差宏块推理差错模糊分析

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一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法

一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法

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作者：郑征林树民蔡开元 100191 北京市海淀区学院路37号北航自动化科学与电气工程学院

标准号: CN101963508A

关键词：无人机航路规划方法模糊推理方法反馈模糊模糊规则库工程应用全局收敛自主学习平滑参量推理规划

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基于Pythagorean模糊环境的推理方法及其应用

基于Pythagorean模糊环境的推理方法及其应用

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作者：南太本西北民族大学

学位级别：硕士

随着现代化社会的高速发展,在日常生活中,我们经常能够遇到一些不确定性问题.然而,面对这些不确定性、模糊性问题时,传统数学的手段显得有些捉襟见肘.因此,为了解决各种类型的不确定性和模糊性问题,Zadeh首次提出了模糊集理论.随后作为... 详细信息

随着现代化社会的高速发展,在日常生活中,我们经常能够遇到一些不确定性问题.然而,面对这些不确定性、模糊性问题时,传统数学的手段显得有些捉襟见肘.因此,为了解决各种类型的不确定性和模糊性问题,Zadeh首次提出了模糊集理论.随后作为模糊集理论的推广,相继有学者提出了直觉模糊集、Pythagorean模糊集等不确定性理论.Pythagorean模糊集理论从隶属度和非隶属度两个方面考虑了不确定性问题,其要求隶属度和非隶属度的平方和不超过1,从而大大地扩展了其应用范围.模糊推理作为处理不确定性理论的重要研究内容之一,许多学者为处理模糊性决策问题提供了多种具有严格逻辑基础的推理方法.然而,在Pythagorean模糊环境下有关模糊推理方法的相关研究颇少.因此,本文将Pythagorean模糊集与几种模糊推理方法相结合进行理论和应用的深入研究.本文主要研究内容如下:（1）建立模糊t-模和t-余模与Pythagorean t-模和t-余模之间的关系,给出由Pythagorean t-模和t-余模生成的剩余性Pythagorean模糊蕴涵算子与剩余性Pythagorean模糊蕴涵差算子的具体表达式.给出几类常见的左连续t-模所对应的Pythagorean模糊蕴涵算子与剩余性Pythagorean模糊蕴涵差算子的统一形式.此外,基于Pythagorean模糊双剩余,定义了Pythagorean模糊集之间的相似度.（2）构建Pythagorean模糊取式（PFMP）和Pythagorean模糊模糊拒取式（PFMT）的三I推理方法和反向三I推理方法的具体表达式,证明了PFMP和PFMT推理模型的三I推理方法和反向三I推理方法是具有还原性、连续性和鲁棒性等性质.并通过一个实例验证了Pythagorean模糊三I推理方法和Pythagorean模糊反向三I推理方法分别在医疗诊断和决策问题中的有效性和实用性.（3）通过将Pythagorean模糊决策问题转化为Pythagorean模糊推理规则的形式,建立了一种基于Pythagorean模糊多I推理方法的新型决策方法.讨论了基于PFMP的Pythagorean模糊多I推理方法的具体表达式,并证明了基于PFMP问题的Pythagorean模糊多I推理方法是具有还原性和连续性等性质.最后,讨论了该方法在多准则多属性决策问题中的应用,并与其他现有的决策方法进行比较,阐述了新方法的有效性和科学性.

关键词： Pythagorean模糊集模糊推理方法还原性连续性鲁棒性决策

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基于逐点优化模糊推理的模糊控制器及其插值机理

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系统科学与数学 2005年第3期25卷 311-322页

作者：彭家寅李洪兴侯健尤飞王加银内江师范学院数学系四川641112 北京师范大学数学系北京100875

本文从直观优化思想出发,提出一种逐点优化模糊推理方法,称之为POFI方法. 首先分别给出了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子、代数积蕴涵算子和Zadeh蕴涵算子的FMP算法与FMT算法中寻求推理后件(或前件)的计算表达式.然后分别获得了基于POF... 详细信息

本文从直观优化思想出发,提出一种逐点优化模糊推理方法,称之为POFI方法. 首先分别给出了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子、代数积蕴涵算子和Zadeh蕴涵算子的FMP算法与FMT算法中寻求推理后件(或前件)的计算表达式.然后分别获得了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子模糊控制器、代数积蕴涵算子模糊控制器、Zadeh蕴涵算子模糊控制器及加乘算子模糊控制器的插值表示,由此发现这些模糊控制器具有函数逼近的泛性.其次指出在基于POFI方法的单输入单输出情况下,Mamdani蕴涵算子模糊控制器、代数积蕴涵算子模糊控制器及加乘算子模糊控制器三者相互等效,并且在基于POFI方法的双输入单输出情况下,Mamdani蕴涵算子模糊控制器与代数积蕴涵算子模糊控制器是等效的.

关键词：模糊控制器优化插值蕴涵算子机理模糊推理方法双输入单输出计算表达式 MP算法函数逼近代数 FMT 单输入等效泛性

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一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究

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智能系统学报 2015年第1期10卷 97-102页

作者：阮晓钢庞涛张晓平王尔申北京工业大学电控学院北京100124 沈阳航空航天大学电信学院辽宁沈阳110136

针对移动机器人的自主趋光行为问题,提出了一种基于情感智能的内发动机仿生学习机制。该学习机制以生物体感觉运动系统的学习机制为基础,包括评价环节、行为选择环节和取向环节,采用模糊神经网络构建情感模型,情感模型的输出作为评价环... 详细信息

针对移动机器人的自主趋光行为问题,提出了一种基于情感智能的内发动机仿生学习机制。该学习机制以生物体感觉运动系统的学习机制为基础,包括评价环节、行为选择环节和取向环节,采用模糊神经网络构建情感模型,情感模型的输出作为评价环节的内部奖赏信号。该学习机制能够使机器人在未知环境下通过自主的学习和训练逐渐形成、发展和完善趋光行为技能,通过情感智能的作用可以增加试探成功次数和减小学习步数,仿真实验证明了该方法的有效性。

关键词：认知机器人学内发动机移动机器人趋光技能情感智能感觉运动系统模糊推理方法取向性

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情报可近性和模糊关系的建立

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情报理论与实践 1992年第3期 6-9页

作者：李劲东黄安涛张永嘉郑州航空工业管理学院郑州航空工业管理学院河南

介绍了情报可近性的由来，通过应用模糊数学中的推理合成规则，建立了有关数学模型；通过采用专家调查和统计分析等方法，对模糊集合Ｂ的３个年度的隶属度进行了求算；最后，对模糊集合Ａ的计算提出了几种途径并进行了实例计算和分析。

关键词：情报可近性模糊推理方法情报工作评价

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