检索结果-内蒙古大学图书馆

四川师范大学学报（自然科学版） 2025年第2期48卷 261-269页

作者：何红梅潘小东彭小玉西南交通大学数学学院四川成都611756

基于广义的模糊划分,给出广义模糊变换的表示公式,并刻画广义模糊变换的本质特征及广义逆模糊变换的逼近性质.在此基础上,针对TSK型稀疏规则库,设计一种基于广义模糊变换的TSK模糊插值推理方法,并讨论该方法的基本性质,最后通过2个实验... 详细信息

基于广义的模糊划分,给出广义模糊变换的表示公式,并刻画广义模糊变换的本质特征及广义逆模糊变换的逼近性质.在此基础上,针对TSK型稀疏规则库,设计一种基于广义模糊变换的TSK模糊插值推理方法,并讨论该方法的基本性质,最后通过2个实验与已有的方法进行比较,进一步说明本方法的有效性.

关键词：模糊划分广义模糊变换 TSK模糊系统模糊插值推理

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模糊插值推理概述

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辽宁工学院学报 2007年第6期27卷 408-415页

作者：刘玉航王涛辽宁工业大学数理科学系辽宁锦州121001

模糊推理本质上就是某种插值方法,但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则"空隙"时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的,从而诞生了模糊插值推理。由于模糊插值推理是模糊推理重要分支,并且学者们对其研究均处于... 详细信息

模糊推理本质上就是某种插值方法,但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则"空隙"时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的,从而诞生了模糊插值推理。由于模糊插值推理是模糊推理重要分支,并且学者们对其研究均处于起步阶段,故对现有的模糊插值推理加以介绍。

关键词：模糊推理稀疏规则库模糊插值推理

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基于粗糙集和加权模糊插值推理的糖尿病预测方法研究

基于粗糙集和加权模糊插值推理的糖尿病预测方法研究

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作者：蒋云凤重庆科技学院

学位级别：硕士

糖尿病作为老年高发疾病的一种，使多数老年人在后半生受到病痛的折磨，因此对于糖尿病的预测是预防和监测糖尿病患者患病情况的重要对策。我国人口基数大，糖尿病患者人数处于世界首位，因此针对糖尿病预测方法的研究对我国糖尿病的预... 详细信息

糖尿病作为老年高发疾病的一种，使多数老年人在后半生受到病痛的折磨，因此对于糖尿病的预测是预防和监测糖尿病患者患病情况的重要对策。我国人口基数大，糖尿病患者人数处于世界首位，因此针对糖尿病预测方法的研究对我国糖尿病的预防和监测具有重要意义。然而糖尿病影响因素复杂多变，涉及模糊多变的人为因素，且由于数据涉及到病人的隐私，用于研究的数据样本少,分布不均衡，导致研究工作难以开展，给整个糖尿病的预测评估带来了巨大的挑战。针对上述问题，本文提出了一种基于粗糙集和加权模糊插值推理的糖尿病预测模型并实现了糖尿病风险预测系统的原型。通过对用户日常身体数据的监测，预测其患糖尿病的风险程度，利用0到1之间连续值对风险进行量化，监管用户身体健康，实现对用户患糖尿病风险程度的预警。本文的主要工作及创新点总结如下：　　(1)通过分析发现，糖尿病数据类型复杂，部分病例病征描述存在缺失。针对上述问题，本文首先对数据进行预处理，利用KNN学习病例相似特征进行补全操作，使得补全后的数据具有较高的可靠性;接着采用邻域粗糙集求解属性重要度对属性进行约简，去除冗余属性;最后，保存约简后的各属性对应的重要度用于后续推理。　　(2)分析发现糖尿病原始数据分布不均衡且表述不够完整存在歧义。针对上述问题，本文首先利用模糊插值推理算法对属性约简后的数据进行处理。模糊插值推理相对于传统的模糊推理更加全面，使得推理前件一定有对应的后件，在处理糖尿病数据问题上具有天然优势。接着在模糊化处理后采用改进ADASYN数据增强技术均衡数据，改进ADASYN算法不仅平衡了少数类与多数类，也充分考虑糖尿病各样本之间的特征相似性，依据错分情况做出局部增强平衡，避免盲目的扩充数据量。最后完成模糊规则库的建立。　　(3)通过分析发现不同的属性对决策的影响程度不同，传统的模糊插值推理在这一过程中并未考虑。因此本文提出了加权模糊插值推理模型，采用属性约简部分得出的各属性重要度对筛选出的属性加权突出关键属性，提高模型的泛化能力，使得模型具有更好的预测精度。　　(4)基于粗糙集和加权模糊插值推理的糖尿病预测模型搭建一套B/S模式的糖尿病风险预测原型系统，系统包含数据管理模块、数据处理模块、属性约简模块以及加权模糊插值推理模块。实验表明系统能够为用户提供可靠的信息服务。

关键词：糖尿病模糊插值推理风险程度预测评估

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基于粗糙集和模糊插值推理的焊接熔透预测与控制研究

基于粗糙集和模糊插值推理的焊接熔透预测与控制研究

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作者：潘祖富广西大学

学位级别：硕士

熔化极活性气体保护焊(MAG)以其生产效率高、质量稳定、成本低和适用性强等优势,在石油管道、造船、航空航天等领域的应用越来越广泛。针对于焊接过程的复杂性,难以通过精确的数学模型来描述焊接规范参数与焊接成形之间的复杂关系,本文... 详细信息

熔化极活性气体保护焊(MAG)以其生产效率高、质量稳定、成本低和适用性强等优势,在石油管道、造船、航空航天等领域的应用越来越广泛。针对于焊接过程的复杂性,难以通过精确的数学模型来描述焊接规范参数与焊接成形之间的复杂关系,本文利用模糊建模在处理不精确和非线性问题的优势来构建焊接规范参数和焊接几何尺寸的关系模型,再结合粗糙集理论和模糊插值推理实现焊接熔透预测和控制,为实现焊接过程熔透预测与控制提供一种新方案。首先,依据模糊集合距离与相似度,提出一种基于距离和相似度的模糊插值推理方法(Distance-Similarity fuzzy rule interpolation,DSFRI),并讨论方法的基本性质和推理算例,为构建焊接过程熔透预测与控制模糊模型提供算法基础。其次,构建焊接熔深预测模型,通过分析焊接规范参数与焊接熔深的关系,得出影响焊接熔深的主要规范参数为焊接电流和焊接速度,并建立焊接熔深预测的稀疏模糊规则模型,采用模糊插值推理算法实现焊接过程的熔深预测。最后,针对变间隙MAG焊熔透控制问题,构建基于粗糙集与模糊插值推理的熔透控制方法,通过变间隙焊接实验,利用视觉传感和图像处理技术采集不同熔透状态的熔池特征信息,借助变精度相容粗糙集约简算法对熔池特征参数连续数据进行属性集约简和规则提取,得出表征熔池特征信息与熔透状态的最小特征集合以及熔透状态分类规则。根据分类规则构建焊接熔透控制的模糊模型,运用DS推理算法实现变间隙情况下的焊接熔透控制。

关键词： MAG焊接焊接熔深预测焊接熔透控制模糊插值推理变精度相容粗糙集

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基于高斯型隶属函数新的模糊插值推理方法

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辽宁工业大学学报（自然科学版） 2009年第2期29卷 136-140页

作者：钱皓田一慧王涛辽宁工业大学数理科学系辽宁锦州121001

在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则空隙时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的。KH线性插值推理解决了这个问题,从而产生了模糊插值推理方法。但现有的插值推理方法几乎都是基于三角形隶属函数的,很少有高斯型隶属函数... 详细信息

在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则空隙时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的。KH线性插值推理解决了这个问题,从而产生了模糊插值推理方法。但现有的插值推理方法几乎都是基于三角形隶属函数的,很少有高斯型隶属函数。本文在线性插值推理方法的基础上,给出一种基于高斯型隶属函数的顶点和拐点距离比的模糊插值推理方法。这为模糊插值推理又提供了一个十分有用的工具。

关键词：线性插值稀疏规则库模糊插值推理高斯型顶点拐点

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稀疏规则条件下的“点—斜”模糊插值推理方法

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数学学习与研究 2010年第11期 90-91页

作者：赵洪文辽宁铁道职业技术学院

在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则空隙时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的.而采用KH线性插值推理也存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题.在分析了线性插值推理方法的基础上,本文提出了一种新的基于顶点和斜... 详细信息

在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则空隙时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的.而采用KH线性插值推理也存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题.在分析了线性插值推理方法的基础上,本文提出了一种新的基于顶点和斜率的模糊插值推理方法,该方法能很好地保证推理结果的凸性和正规性并且简单易行,这为模糊插值推理又提供了一个十分有用的工具.

关键词：稀疏规则库模糊插值推理顶点斜率

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基于重心模糊插值推理方法的改进

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燕山大学学报 2007年第2期31卷 179-183页

作者：张华王宝文刘文远石岩燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 九州东海大学工程学院信息系统系

在稀疏模糊规则的条件下,采用传统的合成推理规则方法毫无结论可言,插值推理方法则能得出很好的结论,然而目前的插值推理方法尚不尽完善。本文在分析了Huang Zhi-he和Shen Qiang提出的基于重心插值推理方法的基础上,提出一种基于重心的... 详细信息

在稀疏模糊规则的条件下,采用传统的合成推理规则方法毫无结论可言,插值推理方法则能得出很好的结论,然而目前的插值推理方法尚不尽完善。本文在分析了Huang Zhi-he和Shen Qiang提出的基于重心插值推理方法的基础上,提出一种基于重心的通用模糊插值推理方法。使用该方法,不仅可以改进原方法只能用于三角形隶属函数的缺点,同时还能应用于梯形隶属函数,并且保证了最后结果的凸性并扩展到多维规则条件下的推理;最后通过实例加以说明。

关键词：模糊插值推理梯形模糊数比例转换操作位移转换操作

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基于模糊规则的插值推理算法综述

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计算机学报 2022年第8期45卷 1687-1711页

作者：李方轶李映杨静西北工业大学计算机学院西安710129 空天地一体化大数据技术及应用国家工程实验室西安710129 陕西省语音与图像信息处理重点实验室西安710129

基于模糊规则的近似推理系统是在模糊集和模糊逻辑理论上建立的,在数学、工程、计算机等科学领域得到了迅速的发展.它作为解决建模和推理中不精确和模糊问题的有效工具,利用模糊if-then规则完成推理任务.传统推理机制只能使用稠密的规... 详细信息

基于模糊规则的近似推理系统是在模糊集和模糊逻辑理论上建立的,在数学、工程、计算机等科学领域得到了迅速的发展.它作为解决建模和推理中不精确和模糊问题的有效工具,利用模糊if-then规则完成推理任务.传统推理机制只能使用稠密的规则库进行推理,其能获得有效结论的前提是保证任何输入的观测值都能与现有的模糊规则相匹配.模糊规则插值(Fuzzy Rule Interpolation,FRI)技术能够有效地利用不完备(或稀疏)的规则库实现推理,为没有规则匹配的观测值通过规则插值估计出其结论.本文系统地综述了基于模糊规则的插值推理技术,着重介绍基于α-截集和基于中间规则的两大类插值方法,通过代表性算法揭示了这两类方法的基本思想.同时,还简要介绍了模糊插值推理系统的其他方法和规则插值算法的实际应用.此外,本文汇总了11个常用的评价指标,并对典型算法进行了系统的比较和讨论.最后对未来的研究工作进行了展望.

关键词：模糊规则插值不完备规则库模糊α-截集模糊中间规则模糊插值推理

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基于重心模糊插值推理方法的改进

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中国科技博览 2009年第8期

作者：张欢枝张华王宝文承德广播电视大学　　河北承德　　（067000）燕山大学信息科学与工程学院　　河北秦皇岛　　（066004）

在稀疏模糊规则的条件下,采用传统的合成推理规则方法毫无结论可言,插值推理方法则能得出很好的结论,然而目前的插值推理方法尚不尽完善.它在分析了Huang Zhi-he和Shen Qiang提出的基于重心插值推理方法的基础上,提出一种基于重心的通... 详细信息

在稀疏模糊规则的条件下,采用传统的合成推理规则方法毫无结论可言,插值推理方法则能得出很好的结论,然而目前的插值推理方法尚不尽完善.它在分析了Huang Zhi-he和Shen Qiang提出的基于重心插值推理方法的基础上,提出一种基于重心的通用模糊插值推理方法.使用该方法,不仅可以改进原方法只能用于三角形隶属函数的缺点,同时还能应用于梯形隶属函数,并且保证了最后结果的凸性并扩展到多维规则条件下的推理;最后通过实例加以说明.

关键词：模糊插值推理梯形模糊数比例转换操作位移转换操作

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车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制

车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制

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作者：尹凯阳武汉理工大学

学位级别：博士

双足机器人作为典型的智能机器人,已广泛应用于军事训练、工业制造、医疗服务、交通运输等领域。车载作为主要的交通运输模式,也是双足机器人常见的活动场景。车载平台的加速或减速运动对车载双足机器人造成直立平衡干扰。目前双足机器... 详细信息

双足机器人作为典型的智能机器人,已广泛应用于军事训练、工业制造、医疗服务、交通运输等领域。车载作为主要的交通运输模式,也是双足机器人常见的活动场景。车载平台的加速或减速运动对车载双足机器人造成直立平衡干扰。目前双足机器人直立平衡控制研究较少,大多从基于模型和基于行为的角度出发,控制方法过于依赖双足机器人和其所处环境的模型构建,其自适应性和鲁棒性较差。将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制,提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究,具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。本文采用“理论、仿真、试验”相结合的思路,以车载双足机器人为研究对象,对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要工作和研究结果如下:(1)针对人体神经肌肉激活模型环路复杂且涉及模型参数繁多的问题,采用分层结构控制方法,构建了人体直立平衡踝关节肌肉分层激活模型(简称“肌肉分层激活模型”),并提出了获取肌肉牵张反射激活分量、姿态补偿激活分量和肌肉激活量等方法;针对模型输入信号与肌肉激活量不同步的问题,提出了肌肉分层激活模型的时间延迟估计方法;提出了肌肉分层激活模型增益参数优化策略,进一步提高了肌肉分层激活模型对肌肉激活量的估计精度;通过试验验证了肌肉分层激活模型的精确性,精度可达到93%。肌肉分层激活模型可通过人体运动信号直接获取踝关节肌肉激活量,为车载双足机器人仿生控制奠定基础。(2)针对常用的双足机器人控制方法存在灵活性和鲁棒性较差等问题,在给出双足机器人踝关节直立平衡控制性能评价指标“抗扰周期和摆动范围”的基础上,以肌肉分层激活模型为基础,研究并提出了基于踝关节肌肉驱动机制的直立平衡仿生控制方法(简称“直立平衡仿生控制方法”)。该仿生控制方法模拟人体跖屈肌肉群和背屈肌肉群的作用机制,通过构建虚拟肌肉激活模型估计虚拟肌肉激活量,通过构建虚拟肌肉力学模型得到相应的虚拟肌肉作用力,再通过构建踝关节驱动模型估计车载双足机器人直立平衡控制所需的踝关节期望作用力矩,作用于双足机器人踝关节,使得车载双足机器人在较小车载平台加速或减速运动时,能快速、准确地恢复到初始的直立平衡位置。构建了车载双足机器人直立平衡控制仿真试验平台,验证了直立平衡仿生控制方法的有效性和鲁棒性。(3)针对车载双足机器人负载发生变化时直立平衡控制性能变差的问题,研究并提出了基于模糊插值推理的直立平衡自适应仿生控制方法。借鉴教育学中的经验学习教学法,提出了基于经验学习的模糊插值推理算法,当双足机器人负载发生变化时,通过模糊插值推理,更新直立平衡仿生控制方法中虚拟肌肉激活模型增益参数,保持车载双足机器人直立平衡控制效果,使得直立平衡仿生控制方法具备自适应控制能力,并进行了仿真验证。(4)针对直立平衡仿生控制方法中肌肉力学模型结构复杂且包含许多不易观测变量的问题,将双足机器人踝关节简化为由惯性、阻尼与弹性单元组成的二阶阻抗模型,改进车载双足机器人直立平衡仿生控制方法,提出了基于时变参数阻抗模型的直立平衡仿生控制方法。通过构建踝关节时变参数阻抗模型获取踝关节抗扰力矩,构建车载双足机器人倒立摆模型计算踝关节动态作用力矩,二者一起确定直立平衡控制过程中踝关节期望作用力矩。在构建的车载双足机器人直立平衡控制仿真试验平台上,完成了仿真试验,结果表明该控制算法提高了双足机器人的直立平衡控制性能。(5)构建了车载双足机器人直立平衡控制试验平台,在完成了踝关节力矩跟踪试验(力矩跟踪精度达到了98.7%)的基础上,完成了3种直立平衡仿生控制试验和基于神经网络学习的直立平衡控制试验。试验结果表明,4种控制方法均能满足车载双足机器人直立平衡控制要求,其中3种仿生控制算法直立平衡控制效果都优于基于神经网络学习的直立平衡控制方法,且基于时变参数阻抗模型的直立平衡仿生控制方法效果最好。本文完成了车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究,在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面都进行了有益的探索,为双足机器人在交通运输行业的推广应用奠定了研究基础。

关键词：双足机器人肌肉激活模型仿生控制模糊插值推理阻抗模型

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