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主题

  • 3 篇 模糊比例微分控制
  • 1 篇 自平衡
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 平稳跟踪
  • 1 篇 交流伺服系统
  • 1 篇 溺水救援机器人
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 简化模糊pid控制
  • 1 篇 模糊比例积分控制

机构

  • 1 篇 重庆三峡学院
  • 1 篇 长安工业研发技术...
  • 1 篇 济南大学
  • 1 篇 理工大学

作者

  • 1 篇 刘宗尚
  • 1 篇 王欣煜
  • 1 篇 邱刚
  • 1 篇 黄炼
  • 1 篇 李金屏
  • 1 篇 郭英
  • 1 篇 邓明
  • 1 篇 万淑芸
  • 1 篇 厉广伟
  • 1 篇 周箴
  • 1 篇 胡淜湫
  • 1 篇 mounzeo breit hi...

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=模糊比例微分控制"
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面向溺水救援机器人平稳跟踪的模糊比例微分控制视觉伺服方案
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济南大学学报（自然科学版） 2024年 第2期38卷 227-233页
作者： 郭英 厉广伟 刘宗尚 MOUNZEO Breit Hilley 李金屏 济南大学信息科学与工程学院 山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室 山东济南250022 济南大学“信息处理与认知计算”山东省高校重点实验室 山东济南250022 济南大学自动化与电气工程学院 山东济南250022
针对溺水救援机器人的平稳跟踪需求,提出一种基于模糊比例微分控制的视觉伺服方案,通过场馆顶部安装的俯视摄像头获取机器人的坐标位置,使用虚拟导航线设计动态行走路径,计算偏移方向、偏移角并制定转弯规则;利用三角隶属度函数制定模... 详细信息
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一种自平衡双轮电动车设计
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电脑知识与技术 2017年 第12X期13卷 170-173页
作者： 邱刚 黄炼 邓明 王欣煜 胡淜湫 重庆三峡学院信号与信息处理重点实验室 重庆404000 长安工业(集团)研发技术中心 重庆400002
针对平衡车具有非线性和时变性的特点,该文介绍了一种自平衡双轮电动车的数学模型建模、仿真与系统设计方案。论文用拉格朗日法建立自平衡双轮电动车的动力学模型,采用模糊PD算法作为控制器,引入Kalman滤波算法对车体倾斜角度进行融合处... 详细信息
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简化的模糊PID控制器及其应用
简化的模糊PID控制器及其应用
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全国第八届空间及运动体控制技术学术会议
作者： 万淑芸 周箴 理工大学自动控制系
该文提出了一种简化模糊PID控制器，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的系数调整方法，它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能。
来源： 评论
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