检索结果-内蒙古大学图书馆

中国空间科学技术 2014年第6期34卷 1-7页

作者：魏凤美赵育善师鹏北京航空航天大学宇航学院北京100191

建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精... 详细信息

建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精度的伸缩因子。基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明,变论域自整定模糊PID控制响应速度比传统PID控制、模糊PID控制快350s,且无超调,不仅能够使航天器完成对目标姿态的机动,而且能够有效地抑制挠性太阳翼的振动。

关键词：挠性航天器姿态机动变论域自整定模糊比例积分微分

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高速热气流模拟风洞的供油流量控制

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北京航空航天大学学报 2013年第4期39卷 544-548页

作者：蔡超志李运华滕丰健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

根据高速热气流风洞模拟实验系统对供油系统的要求,设计了基于变频调速加旁路比例节流阀调节的燃油供给系统.通过分析系统各个环节的特点,建立了系统的数学模型.针对燃油供给系统流量反馈的大纯滞后特性,提出了模糊PID(Proportion Integ... 详细信息

根据高速热气流风洞模拟实验系统对供油系统的要求,设计了基于变频调速加旁路比例节流阀调节的燃油供给系统.通过分析系统各个环节的特点,建立了系统的数学模型.针对燃油供给系统流量反馈的大纯滞后特性,提出了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)加预测控制的控制策略.仿真和实验表明:所提出的控制策略满足了高速热气流模拟实验系统对燃油流量控制品质的要求,控制效果优于普通的PID和模糊PID控制策略.

关键词：热风洞高速热气流模拟流量控制模糊比例积分微分预测控制

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基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究

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常州大学学报（自然科学版） 2012年第1期24卷 82-85页

作者：张小鸣龙仕玉常州大学信息科学与工程学院江苏常州213164

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PI... 详细信息

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明:模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统。

关键词：模糊比例积分微分数字信号处理器调速系统参数整定

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6-3平台并联运动机床研究

6-3平台并联运动机床研究

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作者：王顺利南京航空航天大学

学位级别：硕士

基于并联机构的并联运动机床相对于传统串联运动机床具有运动部件质量小、加工精度高、适合高速加工、制造成本低等优点。以6-3平台为对象,对并联运动机床进行运动学、结构、插补算法以及控制方面的研究,设计出一套基于四元数的数控系... 详细信息

基于并联机构的并联运动机床相对于传统串联运动机床具有运动部件质量小、加工精度高、适合高速加工、制造成本低等优点。以6-3平台为对象,对并联运动机床进行运动学、结构、插补算法以及控制方面的研究,设计出一套基于四元数的数控系统软件。首先,介绍了四元数与对偶四元数理论,分析四元数在表示刚体转动时的优点;并基于对偶四元数知识,对并联运动机床坐标变换和反向运动学进行分析,发现对偶四元数表示坐标变换具有表达简洁,计算效率高,存储损耗小的特点。其次,用自然坐标法推导出6-3平台的新型雅克比矩阵;提出了并联机构的两个全局优化指标,结合雅克比矩阵条件数,对6-3平台的结构尺寸进行优化。然后,以空间直线和任意圆弧为研究对象,阐述了在欧拉空间与姿态空间中机床插补的传统算法,并用C++语言实现;通过分析欧拉角线形插补算法的缺点,提出了基于四元数理论的球面线性插补算法,并通过分析比较,发现四元数球面线性插补算法具有更好的连续性以及平稳性;对欧拉空间进行三次样条曲线插补研究,同时应用四元数欧拉参数对姿态空间进行插补研究,解决了角速度连续的多位姿点插补问题。接着,应用差分进化算法对6-3平台并联运动机床的冗余自由度进行轨迹规划;分析传统PID算法的优缺点,引入模糊PID控制算法对6-3平台进行控制策略研究,并在MATLAB的SIMULINK环境下进行控制系统的仿真,仿真结果显示模糊PID控制算法具有很好的控制效果。最后,分析并联运动机床数控系统软硬件结构,应用Visual C++与OpenGL技术,基于四元数理论和软件模块化构造思想,以IPC+PMAC结构的开放式数控系统为硬件平台,开发出三维即时显示的数控系统软件。

关键词： 6-3平台四元数结构优化插补算法模糊比例积分微分数控软件

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半履带气垫车滑转率控制仿真

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上海交通大学学报 2008年第6期42卷 892-895页

作者：许烁周科罗哲喻凡上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统... 详细信息

在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.

关键词：半履带气垫车滑转率牵引效率总功耗模糊比例积分微分滑转率控制系统

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直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真

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计算机仿真 2008年第11期25卷 297-301页

作者：郭雪梅贾宏光冯长有中科院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中科院研究生院北京100309

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊... 详细信息

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器。数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义。

关键词：无刷直流电机位置跟踪控制模糊比例积分微分计算机仿真

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