检索结果-内蒙古大学图书馆

工程塑料应用 2023年第4期51卷 84-90页

作者：孟锦涛国海王磊张帝安徽科技学院电气与电子工程学院安徽蚌埠233100

在塑料挤出机生产加工过程中,温度的响应速度和稳定性是影响塑料产品质量的关键因素。为解决塑料挤出机温度系统存在滞后性、高超调量和抗干扰能力低等问题,在传统比例-积分-微分(PID)控制方式和模糊PID控制方式的研究基础上,提出基于... 详细信息

在塑料挤出机生产加工过程中,温度的响应速度和稳定性是影响塑料产品质量的关键因素。为解决塑料挤出机温度系统存在滞后性、高超调量和抗干扰能力低等问题,在传统比例-积分-微分(PID)控制方式和模糊PID控制方式的研究基础上,提出基于遗传算法优化的模糊PID塑料挤出机温度控制系统。新系统设计结合了塑料挤出机的主要结构功能和工艺参数,对塑料挤出机模糊PID控制系统参数进行优化,应用遗传算法对模糊控制器隶属函数进行动态优化,降低模糊规则的主观和盲目性。此外还利用MATLAB与Simulink环境进行仿真,通过3组控制方式的仿真波形曲线对比分析得出,基于遗传算法(GA)优化的模糊PID在控制效果方面优于模糊PID控制和传统PID控制,且其控制系统无超调、上升时间短、抗干扰能力强。因此基于GA优化的模糊PID塑料挤出机温度控制系统稳定性更强、温度控制精度更高,满足了塑料挤出机对温度控制精度的要求。

关键词：遗传算法稳定控制温度精度塑料挤出机模糊比例-积分-微分

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汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究

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计算机工程与设计 2013年第6期34卷 2098-2103页

作者：付锐秦加合王党青郭明华长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控... 详细信息

为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质。使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量。该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。

关键词：比例积分-微分模糊理论模糊规则模糊比例-积分-微分定速巡航控制仿真

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基于模糊PID的爬楼轮椅后腿摆轮机构同步控制策略

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传感器与微系统 2022年第4期41卷 60-63,76页

作者：张谷玉曹东兴河北工业大学机械工程学院天津300130

后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿的助力方向,从而实现轮椅爬楼过程的最大推力,为此设计了模糊比例-积分-微分(PID)摆轮同步位姿调节控制系... 详细信息

后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿的助力方向,从而实现轮椅爬楼过程的最大推力,为此设计了模糊比例-积分-微分(PID)摆轮同步位姿调节控制系统。首先,根据爬楼轮椅的功能要求,确定传感器合理的安装位置;其次,搭建控制系统的硬件结构,建立模糊PID同步控制系统模型,制定控制规则,并进行软件开发;最后,对该控制系统进行测试和结果分析。实验结果表明:所提控制系统相较于传统PID控制策略和单一模糊控制策略降低了调节过程中的超调现象和同步稳态误差。

关键词：爬楼轮椅摆轮机构同步控制模糊比例-积分-微分

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基于快速激光恒温区的热电偶时间常数的测量

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激光技术 2019年第6期43卷 784-788页

作者：郝晓剑刘亭剑中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

为了解决热电偶时间常数测试中阶跃温度问题,采用模糊控制算法反馈控制激光器的输出功率,设计了一种新的参量自适应模糊比例-积分-微分控制算法的闭环控制系统,并进行了理论分析和实验验证,测得某K型热电偶的时间常数为421.1ms.结果表明... 详细信息

为了解决热电偶时间常数测试中阶跃温度问题,采用模糊控制算法反馈控制激光器的输出功率,设计了一种新的参量自适应模糊比例-积分-微分控制算法的闭环控制系统,并进行了理论分析和实验验证,测得某K型热电偶的时间常数为421.1ms.结果表明,该算法能有效缩短平衡时间和增强控温系统的抗干扰能力.该结果对热电偶的校准研究是有帮助的,具有一定的工程参考及应用价值.

关键词：测量与计量时间常数测试模糊控制热电偶模糊比例-积分-微分闭环控制

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基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真

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传感器与微系统 2021年第1期40卷 66-70页

作者：缪文南周政旋极一陈东水曹闹昌华南理工大学广州学院电子信息工程学院广东广州510800

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单... 详细信息

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单球机器人姿态控制的实时性、准确性和可靠性,将复杂的运动学模型简化成二维倒立摆运动学模型,并利用正运动学和逆运动学建立机器人全向轮与球移动函数,确立拉格朗日动力学模型.最后对机器人的姿态平衡和运动轨迹跟踪进行仿真.仿真结果表明:具有优化控制器的球平衡机器人在姿态控制和运动控制中,具有响应速度快、抗干扰能力强等优点.

关键词：单球机器人倒立摆正运动学逆运动学动力学模型模糊比例-积分-微分

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基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究

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机电工程 2011年第7期28卷 839-842页

作者：钟翠华沈林勇任昭霖邵文韫上海大学机电工程及自动化学院上海200072

为了研究外骨骼机器人的步态控制,提出了一种基于模糊PID的算法,首先给出机器人的一般增量式PID控制算法,然后根据机器人关节角度误差和误差变化量的参数,选择了隶属函数,最后结合实际操作经验,建立了模糊规则表,完成了对PID参数的在线... 详细信息

为了研究外骨骼机器人的步态控制,提出了一种基于模糊PID的算法,首先给出机器人的一般增量式PID控制算法,然后根据机器人关节角度误差和误差变化量的参数,选择了隶属函数,最后结合实际操作经验,建立了模糊规则表,完成了对PID参数的在线自整定。试验结果表明,模糊PID控制方法能够使外骨骼机器人平稳运动,初步实现了机器人的步态控制。

关键词：模糊比例-积分-微分助行外骨骼机器人步态控制

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基于改进粒子群优化算法的溶解氧调控系统设计

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传感器与微系统 2020年第6期39卷 113-115页

作者：曹守启葛照瑞张铮上海海洋大学工程学院上海201306

针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控制系统建立养殖塘溶解氧调控的数学模型,并引入粒子群算法进... 详细信息

针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控制系统建立养殖塘溶解氧调控的数学模型,并引入粒子群算法进行模糊参数修正;为避免粒子群算法早熟、陷入局部最优,对原算法进行改进。通过MATLAB仿真和实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明:与传统粒子群优化模糊PID控制和PID控制相比,采用改进粒子群优化算法的溶解氧调控系统响应速度更快,超调量减小,具有良好的控制效果。

关键词：改进粒子群优化算法模糊比例-积分-微分溶解氧循环水养殖

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轮腿式爬楼轮椅后腿机构模糊PID控制系统

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传感器与微系统 2019年第11期38卷 89-92,95页

作者：狄伟翔曹东兴张琦甘晓萌河北工业大学机械工程学院

为实现爬楼轮椅后腿机构的动作要求,需要一套实时控制策略。采用TMS320F2812作为核心控制芯片,设计了一种复合式模糊比例—积分—微分(PID)后腿位姿调节控制系统。首先,根据爬楼轮椅的功能需求,给出了后腿机构的动作要求,并确定出合理... 详细信息

为实现爬楼轮椅后腿机构的动作要求,需要一套实时控制策略。采用TMS320F2812作为核心控制芯片,设计了一种复合式模糊比例—积分—微分(PID)后腿位姿调节控制系统。首先,根据爬楼轮椅的功能需求,给出了后腿机构的动作要求,并确定出合理的传感器安装位置;然后,搭建了控制系统的硬件结构,建立了模糊PID控制系统模型,制定出控制规则,并进行了软件开发。最后,构建了基于VC++6.0的上位机监控界面,并对该控制系统进行了测试和结果分析。实验结果表明:该系统在一定程度上降低了调节过程中的超调现象和稳态误差,提高了系统响应速度。

关键词：爬楼轮椅后腿机构位姿调节模糊比例-积分-微分

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