检索结果-内蒙古大学图书馆

激光技术 2025年第2期49卷 233-238页

作者：杨星宇吕勇北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控... 详细信息

为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控制器中的隶属度函数及论域进行优化;通过现场可编程门阵列实现自适应模糊增量PID控制器,并进行了仿真及实物测试。结果表明,自适应模糊增量式PID控制器能使整体闭环过程“零超调”、“零振荡”,同时相比于传统PID控制器,系统稳定所需的时间缩短了17.5%,系统带宽提高了16.7%。该方法可有效提高快反镜的控制效果,可应用于其它需要高精度控制的系统当中。

关键词：光学器件快速反射镜模糊比例-积分-微分控制现场可编程门阵列音圈电机

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航空发动机叶片砂带抛光力控制技术

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计算机集成制造系统 2012年第6期18卷 1209-1214页

作者：李小彪史耀耀赵鹏兵段继豪西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室陕西西安710072

基于制造集成化对航空发动机叶片的抛光要求,针对叶片抛光过程中抛光力的非线性和时变性难以控制等问题,提出一种建立抛光力控制系统数学模型并进行模糊比例-积分-微分控制的方法。研制了砂带抛光施力和运动机构,以气缸和比例阀为主要... 详细信息

基于制造集成化对航空发动机叶片的抛光要求,针对叶片抛光过程中抛光力的非线性和时变性难以控制等问题,提出一种建立抛光力控制系统数学模型并进行模糊比例-积分-微分控制的方法。研制了砂带抛光施力和运动机构,以气缸和比例阀为主要研究对象,建立抛光力控制系统的数学模型,结合模糊比例-积分-微分控制原理,设计了自适应模糊比例-积分-微分控制器。对抛光力控制系统进行系统仿真与实验验证,结果表明,所采用的模糊比例-积分-微分控制系统具有快速响应性和较强的鲁棒性,可以满足叶片抛光过程中抛光力的控制要求。

关键词：航空发动机叶片砂带抛光抛光力模糊比例-积分-微分控制

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模糊PID控制的光束指向稳定系统

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传感器与微系统 2022年第7期41卷 85-88页

作者：任文佳刘瑾杨海马上海工程技术大学电子电气工程学院上海201600 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

激光束指向稳定技术通过控制激光束稳定输出,以实现对运动目标的瞄准,提高跟踪精度。基于单个快速反射镜(FSM)光束指向稳定原理,通过Zemax光学仿真,针对单个FSM光束指向不稳定的问题,建立基于双FSM的光束指向稳定模型,根据入射激光偏转... 详细信息

激光束指向稳定技术通过控制激光束稳定输出,以实现对运动目标的瞄准,提高跟踪精度。基于单个快速反射镜(FSM)光束指向稳定原理,通过Zemax光学仿真,针对单个FSM光束指向不稳定的问题,建立基于双FSM的光束指向稳定模型,根据入射激光偏转角度的变化得到光斑移动轨迹;比较单、双FSM系统理论光束指向误差范围。为使FSM具有良好的跟踪能力,实现偏转角度的精确输出,基于模糊自适应比例-积分-微分(PID)控制进行仿真,通过与经典PID控制比较,模糊自适应PID控制器具有良好的鲁棒性,可以提高系统的动态性能和对目标的跟踪精度。

关键词：激光稳定快速反射镜光束指向稳定模糊比例-积分-微分控制仿真

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基于虚拟阻抗和模糊PID的微电网下垂控制策略

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传感器与微系统 2022年第3期41卷 62-65,71页

作者：王福忠李润宇张丽河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

在低压微电网中,当系统负荷发生波动时,P-V/Q-f下垂控制对功率分配、系统电压和频率同时进行控制的精准度就会下降,从而导致电网系统稳定性减弱。针对此问题,提出基于虚拟阻抗和模糊PID的低压微电网下垂控制策略,通过引入虚拟阻抗和模糊... 详细信息

在低压微电网中,当系统负荷发生波动时,P-V/Q-f下垂控制对功率分配、系统电压和频率同时进行控制的精准度就会下降,从而导致电网系统稳定性减弱。针对此问题,提出基于虚拟阻抗和模糊PID的低压微电网下垂控制策略,通过引入虚拟阻抗和模糊PID控制器,在改变系统阻抗的同时,自适应调整下垂系数,综合解决低压微电网在孤岛运行时出现的问题。最后,搭建了Simulink仿真平台验证其可行性,并将三种控制方式进行电压和频率的比较,结果表明:该策略可有效提高功率分配并抑制在负荷波动时的系统电压和频率的震荡,总体上提升系统稳定性。

关键词：独立低压微电网 P-V/Q-f下垂控制虚拟阻抗模糊比例-积分-微分控制系统稳定

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基于SPWM逆变复合方式调压的医用射频发生与控制技术的研究与实现

基于SPWM逆变复合方式调压的医用射频发生与控制技术的研究与实现

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作者：张家铭西安电子科技大学

学位级别：硕士

医用射频消融技术是一种将射频电子电路技术和医疗科学相结合的技术,利用交变电流导入人体时产生的热效应达到切割、凝血、消融等不同效果。该技术具有微创、显著减少出血等优点并被广泛应用于各类肿瘤治疗与呼吸道治疗中。目前市面上... 详细信息

医用射频消融技术是一种将射频电子电路技术和医疗科学相结合的技术,利用交变电流导入人体时产生的热效应达到切割、凝血、消融等不同效果。该技术具有微创、显著减少出血等优点并被广泛应用于各类肿瘤治疗与呼吸道治疗中。目前市面上实际应用的医用射频消融设备以欧美、日韩等国的品牌为主,国内相关设备的研发起步较晚,并存在一定的问题。因而,研发具有自主知识产权的高精度医用射频消融技术具有重要意义。本文首先对射频电信号的人体作用机理进行简要介绍,然后从实际治疗流程和高精度控制的设计需求出发确立了以温度为主导的控制思想以及相关参数,最后提出了应用于支气管热成型术等高精度消融术式的硬件模块化设计方案。针对产生功率射频信号的需要,分析了各类逆变方案的优劣,并结合现有技术与医用设备的安规要求,构建了SPWM驱动复合母线调压的全桥逆变方案。该方案使用Ga N FET组成的全桥电路输出SPWM,通过升压变压器最终得到高压正弦信号。调压方式上,将SPWM的传统占空比调压和母线调压相结合,避免电路输出低压时SPWM占空比过低导致信号失真。输出电压电流信息通过隔离测量电路变送至模数转换器,温度采集电路使用隔离电源与IO隔离器将温度信息变送至主控MCU。测控部分使用意法半导体的STM32H743为主控MCU对电压、电流、温度等信息进行整合,分析负载阻值与阻抗特征,并进行参数计算,下发调压指令。针对射频消融温度精确控制的需要,充分考虑射频消融手术中,人体组织的电参数随着温度、电极接触面积、组织失水程度等参数变化的特性,以及热迟滞效应。运用模糊控制理论改善比例-积分-微分控制的控制效果,最终采用模糊比例-积分-微分控制,对控制参数进行实时调整,实现射频消融手术中高精度控温的目标。运用上述理论与技术手段最终搭建了射频消融原理样机,在利用功率无感电阻和冰水对系统的测量电路进行了校准的基础上,使用新鲜猪肺脏代替人体支气管进行了系统性能测试,测试结果表明基于模糊-比例-积分-微分温度控制的射频输出系统能够根据预设工作参数,精确输出信号,消融区域在达到消融治疗温度后,在预设消融治疗时间范围内温度保持稳定,无超调震荡现象,样机能够有效对等各项参数进行测量。

关键词：射频消融全桥逆变 SPWM控制 GaNFET 模糊比例-积分-微分控制

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四旋翼几种控制方法比较

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2016年第2期31卷 35-39页

作者：王贞琪马洁北京信息科技大学自动化学院北京100192

四旋翼无人机飞行器是世界无人机发展的热点之一。针对具有6自由度和4个控制输入的四旋翼飞行器系统,讨论了该系统的姿态控制问题。分别采用了经典比例-积分-微分(PID)控制、模糊PID控制和模型参考自适应控制设计四旋翼飞行器的姿态控... 详细信息

四旋翼无人机飞行器是世界无人机发展的热点之一。针对具有6自由度和4个控制输入的四旋翼飞行器系统,讨论了该系统的姿态控制问题。分别采用了经典比例-积分-微分(PID)控制、模糊PID控制和模型参考自适应控制设计四旋翼飞行器的姿态控制器。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真测试,对所设计的几种控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,3种控制方法均能实现对四旋翼飞行器的姿态控制,其中模型参考自适应控制的效果更好。

关键词：四旋翼比例-积分-微分控制模糊比例-积分-微分控制模型参考自适应控制

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