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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 扰动补偿
  • 1 篇 模糊滑模反步控制...
  • 1 篇 钻机
  • 1 篇 自动装卸钻杆机械...
  • 1 篇 轨迹跟踪误差

机构

  • 1 篇 山东科技大学

作者

  • 1 篇 步宇
  • 1 篇 王通
  • 1 篇 赵柳杨
  • 1 篇 du hao
  • 1 篇 李东民
  • 1 篇 zhong peisi
  • 1 篇 li dongmin
  • 1 篇 钟佩思
  • 1 篇 杜浩
  • 1 篇 bu yu
  • 1 篇 栾亨宣
  • 1 篇 zhao liuyang
  • 1 篇 wang tong
  • 1 篇 luan hengxuan

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊滑模反步控制法"
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排序:
基于模糊滑模控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究
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南京理工大学学报 2023年 第5期47卷 619-628页
作者: 李东民 王通 杜浩 赵柳杨 栾亨宣 钟佩思 山东科技大学智能装备学院 山东泰安271000 山东科技大学机械电子工程学院 山东青岛266590
针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制控制理论,提出模糊滑模控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动... 详细信息
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