检索结果-内蒙古大学图书馆

水雷战与舰船防护 2013年第4期21卷 8-12页

作者：马武举中国船舶重工集团公司第七一研究所

进行远程逼近遮蔽干扰时,干扰火箭高度系统所受的干扰主要有弹体参数摄动和海浪干扰,引入模糊滑模变结构控制方法以消除阵风等因素引起的弹体参数摄动,同时在反馈环节引入组合高度测量方法,用于削弱海浪对高度系统的干扰。研究结果表明... 详细信息

进行远程逼近遮蔽干扰时,干扰火箭高度系统所受的干扰主要有弹体参数摄动和海浪干扰,引入模糊滑模变结构控制方法以消除阵风等因素引起的弹体参数摄动,同时在反馈环节引入组合高度测量方法,用于削弱海浪对高度系统的干扰。研究结果表明:基于组合高度测量的模糊滑模变结构控制方法,与传统PID方法相比,具有能够有效抑制干扰火箭掠海飞行时的扰动,提高干扰物布放精度的优点。

关键词：干扰火箭弹高度控制模糊滑模变结构高度组合测量

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采用模糊滑模变结构控制策略的静止同步补偿器控制方法

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电网技术 2010年第9期34卷 105-108页

作者：单翀皞王奔邓家泽钱碧甫赵茜茜西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031 广州市电力工程设计院有限公司广东省广州市510220

系统不平衡度较高时,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)提供的各相补偿电流相差较大,这往往会限制STATCOM的补偿范围。为此利用3组单相STATCOM对不平衡负载电流进行补偿,通过模糊滑模变结构控制方法对每相STATCO... 详细信息

系统不平衡度较高时,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)提供的各相补偿电流相差较大,这往往会限制STATCOM的补偿范围。为此利用3组单相STATCOM对不平衡负载电流进行补偿,通过模糊滑模变结构控制方法对每相STATCOM进行单独控制,及时修正补偿电流,快速降低系统不平衡程度。仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词：静止同步补偿器不平衡负载无功补偿模糊滑模变结构

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基于变结构控制发动机转速性能研究

引用

计算机仿真 2012年第9期29卷 343-347页

作者：任志玲徐丽霞倪冬苓辽宁工程技术大学电气与控制学院辽宁葫芦岛125105 渤海船舶重工有限责任公司质量管理处辽宁葫芦岛125004

在发动机转速性能优化过程中,针对于传统滑模变结构控制在发动机转速控制中出现的转速抖振现象造成系统不稳定。传统的滑模变结构控制方法不能解决高频抖动问题,无法直接应用到系统中。为解决上述问题,提出通过采用模糊滑模变结构(F-SMC... 详细信息

在发动机转速性能优化过程中,针对于传统滑模变结构控制在发动机转速控制中出现的转速抖振现象造成系统不稳定。传统的滑模变结构控制方法不能解决高频抖动问题,无法直接应用到系统中。为解决上述问题,提出通过采用模糊滑模变结构(F-SMC)的控制方法,消除高频抖振对控制器性能的影响.首先,在变结构控制变量的基础上引入模糊控制分量;其次对模糊控制分量进行了设计,并在MATLAB软件上进行了计算机仿真.仿真结果表明,采用模糊滑模方法使汽车发动机转速控制器可以提高系统的鲁棒性。

关键词：模糊滑模变结构模糊控制鲁棒性

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基于模糊滑控制的迭代学习控制算法研究

基于模糊滑控制的迭代学习控制算法研究

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作者：赵婧兰州理工大学

学位级别：硕士

迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来不断修正控制信号，从而提高控制系统的跟踪性能。传统的迭代学习控制算法中的外部参数对迭代学习算法... 详细信息

迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来不断修正控制信号，从而提高控制系统的跟踪性能。传统的迭代学习控制算法中的外部参数对迭代学习算法的收敛性和收敛速度的影响非常大，由此引申出利用优化理论来设计迭代学习控制律的思想。\n 为了减小外部干扰及参数扰动对迭代学习控制算法的影响，本文针对连续系统建立一种基于等效控制的模糊滑模变结构迭代学习控制算法。该算法将滑模控制器引入迭代学习控制算法中，用于弱化外部干扰及参数扰动对算法的精确度的影响，再将模糊控制与滑模变结构控制相结合，控制信号被模糊控制柔化，从而改善了传统滑模控制的抖振现象。一般来说，在基于等效控制的滑模控制器中，由等效控制和切换控制组成控制律，等效控制将系统状态保持在滑模面上，切换控制迫使系统状态在滑模面上滑动。利用模糊规则和等效控制原理，建立模糊滑模控制器，从而消除抖振。\n 最后，本文对基于模糊滑模变结构控制的迭代学习控制算法进行了分析研究，对比分析得出，模糊滑模变结构迭代学习控制算法可以有效地减小外部干扰和参数扰动对控制算法的影响，同时具有更好的收敛效果。模糊滑模迭代学习控制算法在实际应用中具有很好的应用前景。

关键词：模糊滑模变结构迭代学习控制算法连续系统抖振消除外部干扰参数扰动跟踪性能

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数字式振镜控制系统的研究

数字式振镜控制系统的研究

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作者：井峰中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)

学位级别：硕士

振镜是一种摆动式电机，主要应用于高速、高精度的激光定位场合，如生物医学系统、激光工程、成像和打印、半导体工程及激光材料加工等领域。针对振镜的高速、高精度定位控制，对于有效的控制算法和硬件技术的研究具有非常重要的理论及... 详细信息

振镜是一种摆动式电机，主要应用于高速、高精度的激光定位场合，如生物医学系统、激光工程、成像和打印、半导体工程及激光材料加工等领域。针对振镜的高速、高精度定位控制，对于有效的控制算法和硬件技术的研究具有非常重要的理论及实际意义。本文首先介绍了振镜控制系统的应用背景、国内外的发展现状和电机控制技术的发展。其次提出基于DSP控制核心的数字式振镜控制系统的设计方案，并对系统的主要组成部分进行介绍，并通过仿真说明了位置-速度-电流三闭环控制方案的可行性和有效性。本文重点设计了基于TMS320F28335的振镜控制驱动器的硬件电路，然后详细阐述了系统程序的流程，并简要介绍了数据的预处理和控制算法的数字实现。最后研究了模糊PID、滑模变结构和模糊滑模变结构控制算法，并对基于这些算法的振镜控制系统进行仿真，然后根据仿真结果进行比较分析。

关键词：振镜 DSP 模糊PID 模糊滑模变结构

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D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用

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机电工程 2008年第3期25卷 20-22,45页

作者：吕晓莉王海中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院研究生院北京100049

随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化,传统的PID控制不能很好地适应此电机系统,通过对快速跟踪望远镜直接驱动系... 详细信息

随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化,传统的PID控制不能很好地适应此电机系统,通过对快速跟踪望远镜直接驱动系统的合理建模,设计了一种模糊滑模变结构(D-FSMC)控制器。仿真结果表明,该方案不仅大大避免了传统滑模变结构系统中的振颤问题,同时提高了系统的精度和鲁棒性,极大地改善了系统性能。

关键词：快速跟踪望远镜直接驱动无刷直流电机模糊滑模变结构

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冷连轧机系统网络配置及其位置系统的变结构控制研究

冷连轧机系统网络配置及其位置系统的变结构控制研究

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作者：聂颖燕山大学

学位级别：硕士

本课题来源于河北省自然基金项目“液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究”,并结合自己在张家港万达钢板有限公司“1450五机架冷连轧机控制系统研制”实际工程项目中所做的工作,对五机架冷连轧机自动厚度控制系统的网络系... 详细信息

本课题来源于河北省自然基金项目“液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究”,并结合自己在张家港万达钢板有限公司“1450五机架冷连轧机控制系统研制”实际工程项目中所做的工作,对五机架冷连轧机自动厚度控制系统的网络系统进行了配置设计,对其中的液压伺服驱动位置系统进行了模糊变结构控制和自适应变结构控制的仿真研究。本文首先构建了五机架冷连轧厚控系统的基于PROFIBUS总线的一级计算机系统和现场ET200等智能化设备之间的监控网络,满足了一级系统和基础自动化系统间数据通信的快速性要求,为五机架冷连轧AGC系统的实现奠定了良好的基础。同时利用基于TCP/IP的工业以太网,实现了二级计算机系统向一级系统下送轧制规程,以及在Wincc组态的人机界面上显示现场采集的实际数据和控制状态的任务。之后在分析其液压伺服位置系统工作原理的基础上,建立了液压伺服位置系统被控对象的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。然后针对液压伺服位置系统的模型特点分别设计了其模糊滑模变结构控制器和自适应滑模变结构控制器,并进行了仿真研究。其中模糊滑模变结构控制方法主要解决了液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中的摄动问题。接着在应用变结构控制的同时,通过参数自适应来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,设计了自适应变结构控制器,增加了系统的鲁棒性,并基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的渐近稳定性。通过对所设计控制器的仿真研究表明,本文所设计的两种液压伺服位置控制系统均具有较好的动静态性能和较高的跟踪精度,证明了所设计控制器的可行性。

关键词：冷连轧机液压伺服位置系统现场总线工业以太网模糊滑模变结构自适应滑模变结构

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