检索结果-内蒙古大学图书馆

太阳能学报 2012年第5期33卷 789-794页

作者：徐红伟张立彬胥芳张任浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310032 中国计量学院机电工程学院杭州310018

针对光伏电池输入输出具有强非线性的特点,设计一种模糊滑模最大功率跟踪控制方法;在光伏系统非精确数学模型基础上,利用滑模技术设计基于输出功率偏差的滑模函数,同时利用滑模函数及其导数构建模糊自适应校正器消除最大功率跟踪抖振,... 详细信息

针对光伏电池输入输出具有强非线性的特点,设计一种模糊滑模最大功率跟踪控制方法;在光伏系统非精确数学模型基础上,利用滑模技术设计基于输出功率偏差的滑模函数,同时利用滑模函数及其导数构建模糊自适应校正器消除最大功率跟踪抖振,增加跟踪平滑性;仿真及实验证明了该方法的有效性。

关键词：光伏电池 Ly特性 MPPT 模糊滑模控制

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模糊滑模控制交流调速系统

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华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第4期32卷 64-67页

作者：赵金万淑芸华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

针对滑差频率矢量控制交流调速系统 ,提出并设计一种模糊滑模控制算法对速度环进行控制 .该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点 ,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题 ;同时该控制算法具有结构相对简单、容易实现、能使系统... 详细信息

针对滑差频率矢量控制交流调速系统 ,提出并设计一种模糊滑模控制算法对速度环进行控制 .该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点 ,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题 ;同时该控制算法具有结构相对简单、容易实现、能使系统获得优良的动静态性能等特点 .

关键词：模糊滑模控制控制算法调速系统

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电力系统混沌振荡的等效快速终端模糊滑模控制

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物理学报 2013年第19期62卷 99-105页

作者：倪骏康刘崇新庞霞西安交通大学电气工程学院电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049

电力系统混沌振荡被认为是大型互联电力系统停电事故的主要原因,本文通过相图、李雅普诺夫指数图和时域波形图分析了二阶电力系统混沌振荡的动力学行为,并提出了等效快速终端模糊滑模控制来抑制电力系统混沌振荡,使其恢复到同步运行状态... 详细信息

电力系统混沌振荡被认为是大型互联电力系统停电事故的主要原因,本文通过相图、李雅普诺夫指数图和时域波形图分析了二阶电力系统混沌振荡的动力学行为,并提出了等效快速终端模糊滑模控制来抑制电力系统混沌振荡,使其恢复到同步运行状态.仿真结果表明,所提出的控制方案不仅具有较快的收敛速度,而且能够柔化控制信号,减少控制能量,并且能有效地降低抖振.

关键词：电力系统混沌振荡等效滑模控制模糊滑模控制快速终端滑模控制

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相对失控翻滚目标悬停的自适应模糊滑模控制

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航空学报 2019年第5期40卷 177-187页

作者：刘将辉李海阳张政李晓超国防科技大学空天科学学院长沙410073

研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近... 详细信息

研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近原理设计了一种自适应的模糊滑模控制器,该控制器能够有效克服系统的模型不确定性和外部干扰的影响,并能消除传统的抖振问题。由Lyapunov方法导出了模糊自适应律并证明了闭环系统的稳定性。数值仿真验证了所提的自适应模糊滑模控制器的有效性。

关键词：失控翻滚目标悬停控制模糊滑模控制自适应控制六自由度耦合

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SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法

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清华大学学报（自然科学版） 2005年第10期45卷 1320-1323页

作者：于娜张乃尧清华大学自动化系北京100084

为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系... 详细信息

为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系统的全局渐近稳定性。另外,当非线性系统存在模型不确定性时,只要将控制式略加修改,仍能保证闭环非线性系统的全局渐进鲁棒稳定性。仿真试验表明,该模糊滑模控制方法不仅设计参数少,设计步骤简单,具有良好的控制性能,并且可以有效地避免了维数灾问题。

关键词：模糊滑模控制非线性系统多输入单输出模糊控制器稳定性

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伺服系统模糊滑模控制器的设计与仿真

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系统仿真学报 2005年第12期17卷 2972-2974,2978页

作者：逄海萍江姝妍青岛科技大学自动化与电子工程学院洛阳工业高等专科学校自动化系河南洛阳471003

将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、... 详细信息

将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真。仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的“抖动”现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性。

关键词：模糊逻辑控制滑模控制模糊滑模控制伺服系统

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基于小脑模型-模糊滑模控制的电力系统低频振荡控制策略研究

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电网技术 2024年第2期48卷 789-798页

作者：聂永辉曲铭锐周恒宇张瑞东张杰东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 国网营口供电公司辽宁省营口市115002

由于现代电力系统互联规模不断增大,柔性控制系统加入和长距离输电使得电网阻尼不断减小,运行方式的多变性不断改变系统潮流分布,极易引发低频振荡现象。针对此问题,该文提出一种基于小脑模型关节误差修正的模糊滑模附加阻尼控制策略。... 详细信息

由于现代电力系统互联规模不断增大,柔性控制系统加入和长距离输电使得电网阻尼不断减小,运行方式的多变性不断改变系统潮流分布,极易引发低频振荡现象。针对此问题,该文提出一种基于小脑模型关节误差修正的模糊滑模附加阻尼控制策略。首先在模糊滑模控制(fuzzy sliding mode control,FSMC)的基础上,引入小脑模型关节控制(cerebellar model articulation control,CMAC)理论,构建CMAC-FSMC算法,提高滑模趋近阶段模糊逻辑对系统的补偿能力,最大程度提高系统稳定性能;其次通过构造CMAC-FSMC的调整指标与总控制率,减小控制误差,提高控制性能;最后通过线性降阶方法建立被控系统模型并确定区间振荡模态,采用几何测度法选择最佳反馈信号和安装位置,基于所提出的CMAC-FSMC方法进行广域阻尼控制器设计。通过对10机39节点系统进行仿真验证,结果表明CMAC-FSMC控制策略能够有效提高系统阻尼,显著抑制低频振荡。

关键词：电力系统小脑模型关节控制模糊滑模控制低频振荡

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基于路面识别的汽车驱动力模糊滑模控制

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吉林大学学报（工学版） 2015年第4期45卷 1036-1042页

作者：赵健张进朱冰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022

为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此... 详细信息

为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此基础上,设计了基于路面自适应的驱动力模糊滑模控制算法,并在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明,本文算法能快速准确地识别路面变化,并根据路面附着情况有效调节车轮滑转率,改善车辆驱动性能。

关键词：车辆工程路面附着系数估算驱动力控制卡尔曼滤波最小二乘法模糊滑模控制

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基于永磁同步电机逆系统解耦模糊滑模控制

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太阳能学报 2011年第4期32卷 565-570页

作者：李鹏飞严欣平苏盈盈周启友重庆科技学院江苏沙钢集团

基于逆系统理论和模糊滑模控制方法对永磁同步电动机调速系统进行了解耦控制研究,提出了一种新型的模糊推理滑模控制策略。根据永磁同步电动机调速系统的动态数学模型,证明了其逆系统的存在性,给出了永磁同步电动机逆系统解耦的模糊滑... 详细信息

基于逆系统理论和模糊滑模控制方法对永磁同步电动机调速系统进行了解耦控制研究,提出了一种新型的模糊推理滑模控制策略。根据永磁同步电动机调速系统的动态数学模型,证明了其逆系统的存在性,给出了永磁同步电动机逆系统解耦的模糊滑模控制器设计方法,系统仿真结果表明,该控制策略在不加剧滑动模态抖动的前提下,有效增强了系统的抗负载扰动能力,改善了永磁同步电动机系统的控制性能。

关键词：永磁同步电动机非线性控制逆系统解耦控制模糊滑模控制

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模糊滑模控制在某型发射装置伺服系统中的应用

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弹箭与制导学报 2011年第2期31卷 23-26页

作者：施冬健王学智彭飞邱俊空军工程大学导弹学院陕西三原713800 294042部队陕西三原713800 395100部队广州510400

针对复杂作战环境下某型发射装置伺服系统控制问题,设计模糊滑模变结构控制器。通过模糊控制对系统的不确定性进行在线估计,实现滑模控制中切换增益的自适应调整,在保证控制鲁棒性的同时增强控制的连续性。仿真结果表明:设计的模糊滑模... 详细信息

针对复杂作战环境下某型发射装置伺服系统控制问题,设计模糊滑模变结构控制器。通过模糊控制对系统的不确定性进行在线估计,实现滑模控制中切换增益的自适应调整,在保证控制鲁棒性的同时增强控制的连续性。仿真结果表明:设计的模糊滑模变结构控制器对伺服系统参数不确定性和外界干扰等具有较强的鲁棒性,提高了系统的运行品质,同时滑模变结构控制的抖振也得到了明显抑制。

关键词：伺服系统滑模变结构控制抖振模糊滑模控制

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