检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2003年第6期20卷 913-918页

作者：解旭辉戴一帆李圣怡国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程研究所湖南长沙410073

为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方... 详细信息

为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方法设计的模糊滑模控制器与离散准滑模控制器相比具有较强的鲁棒性和跟踪性能.最后将该控制器用于超精密机床伺服跟踪控制取得了良好的控制效果.

关键词：伺服跟踪控制模糊滑模控制器鲁棒性非线性控制电动力学系统精密机床

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基于模糊穴的多变量模糊滑模控制器

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中国铁道科学 1997年第1期18卷 92-100页

作者：秦勇贾利民张锡第铁道部科学研究院

针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法，提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律，对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性，且引入模糊穴的概念，大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证... 详细信息

针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法，提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律，对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性，且引入模糊穴的概念，大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证明这种方法是可行、有效的，并且在实际应用中有广阔的前景。

关键词：多变量模糊控制模糊穴模糊滑模控制器

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交流调速系统的一种模糊滑模控制器

引用

华中理工大学学报 2000年第12期28卷 49-51页

作者：赵金杨璐万淑芸华中理工大学控制科学与工程系

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,提出并设计了一种模糊滑模控制器 .基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整 ,从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力 .系统仿真结果表明控制器能使系统... 详细信息

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,提出并设计了一种模糊滑模控制器 .基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整 ,从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力 .系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能 .

关键词：交流调速系统模糊滑模控制器矢量控制模糊推理切换系数积分补偿

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交流伺服系统模糊滑模控制器设计

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控制与决策 2003年第1期18卷 113-115,119页

作者：谢成祥曾庆军徐绍芬周耀庭华东船舶工业学院电子与信息系江苏镇江212003

针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。

关键词：交流伺服系统模糊滑模控制器设计滑模控制模糊控制抗干扰

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基于FPGA的开关电源模糊滑模控制器研究

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电力电子技术 2014年第4期48卷 31-33页

作者：焦尚彬刘晨王俊辉西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 西安理工晶体科技有限公司陕西西安710077

设计了一种将模糊控制和传统滑模变结构控制相结合的模糊滑模变结构控制器。该控制器简化了模糊控制器的输入,同时柔化了控制信号,减轻了一般滑模变结构控制的抖振现象。仿真结果表明,所设计的模糊滑模变结构控制器与一般滑模变结构控... 详细信息

设计了一种将模糊控制和传统滑模变结构控制相结合的模糊滑模变结构控制器。该控制器简化了模糊控制器的输入,同时柔化了控制信号,减轻了一般滑模变结构控制的抖振现象。仿真结果表明,所设计的模糊滑模变结构控制器与一般滑模变结构控制器相比,具有更好的控制效果、鲁棒性和动态性能,有效降低了抖振。利用现场可编程门阵列(FPGA)实现了所研究的数字控制器,并对高频开关电源样机进行了有效控制,证明了所提方法的有效性。

关键词：开关电源模糊滑模控制器现场可编程门阵列

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基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制研究

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兰州职业技术学院学报 2024年第1期40卷 64-66,93页

作者：马军兰州职业技术学院机电工程学院甘肃兰州730070

为提高机械臂自适应控制精度,研究了基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制方法。通过设计干扰观测器,可以估计机械臂动力学模型内的外界干扰值;依据外界干扰值,对机械臂进行前馈补偿控制;以前馈补偿控制力矩为基础,设计模糊滑模控制器... 详细信息

为提高机械臂自适应控制精度,研究了基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制方法。通过设计干扰观测器,可以估计机械臂动力学模型内的外界干扰值;依据外界干扰值,对机械臂进行前馈补偿控制;以前馈补偿控制力矩为基础,设计模糊滑模控制器,完成机械臂自适应控制。实验结果表明,该方法可有效自适应控制机械臂,令机械臂各关节运行轨迹精准跟踪指定轨迹,且控制后的运行轨迹平滑,无抖动现象,即该方法可提升机械臂自适应控制精度与抗干扰性。

关键词：模糊滑模控制器机械臂自适应控制动力学模型干扰观测器

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一种模糊滑模控制器在煤矿电力系统混沌振荡抑制中的应用

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同煤科技 2017年第1期 6-8页

作者：马鹏飞马鹏程同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司大同煤矿集团有限责任公司马脊梁矿

本文针对煤矿电力系统出现的混沌振荡,应用模糊控制器来加快被控系统的响应,将系统稳定到平衡点附近,最终达到消除混沌振荡的目的。并通过仿真实验证明了这种控制器具有一定的快速性和稳定性。

关键词：煤矿电力系统混沌抑制模糊滑模控制器平衡点

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SVC的模糊滑模控制器的设计

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广西电力 2003年第3期26卷 16-19页

作者：王永肖仁山广西大学电气工程学院广西南宁530004

提出了一种静止无功补偿器 (SVC)的模糊滑模控制器的设计方法 ,控制目标是改善系统的功角稳定。对单机无穷大系统进行了计算机仿真 ,结果表明该模糊滑模控制器能够明显地改善系统的功角稳定 ,并且可以削弱一般变结构控制系统的抖振现象。

关键词：电力系统静止无功补偿器 SVC 模糊滑模控制器设计计算机仿真

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基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

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天津汽车 2009年第3期 25-29页

作者：王波刘言强任焕梅刘文婷江苏南通紫琅职业技术学院汽车运用工程系山东聊城大学汽车与交通工程学院

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系... 详细信息

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。

关键词： ABS MC9S12DP256 模糊滑模控制器

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多輸入非線性系統之強健階層式模糊滑模控制器研究

多輸入非線性系統之強健階層式模糊滑模控制器研究

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作者：盧其達成功大學

学位级别：碩士

本论文提出一个稳定的强健阶层式模糊滑动模式控制器应用於单输入单输出非线性系统并且扩展到多输入多输出非线性系统。系统控制的设计目标，能期使系统在有限时间快速收歛为零。本文所提强健阶层式模糊滑动模式控制器，提供一种简单的... 详细信息

本论文提出一个稳定的强健阶层式模糊滑动模式控制器应用於单输入单输出非线性系统并且扩展到多输入多输出非线性系统。系统控制的设计目标，能期使系统在有限时间快速收歛为零。本文所提强健阶层式模糊滑动模式控制器，提供一种简单的控制法则及搭配较少的模糊控制规则库，适合的调整归属函数的输出量，类似模糊逻辑适应的滑模控制器机制，并能使非线性系统达成更佳的渐近稳定效果。整体系统应用李亚普诺夫定理来保证系统的稳定度并且推导出滑动模式控制法则，并搭配巴氏引理保证全系统收歛至零。此法则可使各系统朝向滑动面前进并有效率地对抗扰动的控制。结合模糊逻辑器及滑模控制器的优势，减缓控制器的颤动现象。其中把模糊规则库架构在强健阶层式模糊滑动面上，能使系统更强韧。最後电脑模拟结果显示所提方法之适用性与有效性。

关键词：非線性系統強健階層式模糊滑模控制器

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