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作者

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检索条件"主题词=模糊滑模控制器"
41 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
基于换向阀的泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制技术研究
基于换向阀的泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制技术研究
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作者: 朱洢萱 西安理工大学
学位级别:硕士
目前在液压控制领域,按照控制元件的不同存在两种控制方式,分别是由伺服流量阀控制的阀控系统和伺服电机驱动液压泵的泵控系统。但这两种系统存在不可避免的缺陷,例如,阀控系统对油污很敏感、效率较低、回路中多余油液的流失导致系统自... 详细信息
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基于模糊滑模控制的智能车辆轨迹跟踪控制研究
基于模糊滑模控制的智能车辆轨迹跟踪控制研究
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作者: 杭玉迪 江苏理工学院
学位级别:硕士
汽车的迅速普及不仅推动了社会的发展,改善了人们的生活水平,同时也带来了大量的环境与交通问题。智能汽车作为未来汽车产业发展方向,是解决交通拥堵问题的有效手段之一。智能车辆的横向控制作为运动控制的核心技术之一,主要是通过控制... 详细信息
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基于滑模变结构的船舶航向控制研究
基于滑模变结构的船舶航向控制研究
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作者: 李国伟 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
在现代船舶运动系统中,船舶自动舵(亦称自动操作驾驶仪)是船舶控制系统核心部分的重要装置之一。自动舵的性能决定了船舶航行的安全性与经济性,也决定了是否能解决船舶动力定位、自动避障和船舶跟踪航迹等问题,对于自动舵的研究一... 详细信息
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PMSM伺服系统滑模变结构控制研究
PMSM伺服系统滑模变结构控制研究
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作者: 王芙蓉 武汉理工大学
学位级别:硕士
交流永磁同步电机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、数控机床、雷达与各种军用武跟随系统以及机人等方面获得了广泛的应用,在现代交流电机... 详细信息
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交流伺服系统的滑模控制研究
交流伺服系统的滑模控制研究
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作者: 刘梦溪 长安大学
学位级别:硕士
随着现代化工业的不断发展,交流伺服系统在许多领域的应用日益广泛,对其性能要求也越来越高。由于交流伺服系统本质上具有非线性、多变量、参数时变的性质,因此要实现高品质的控制,对控制策略就提出了很高的要求。本文针对在交流伺服驱... 详细信息
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六自由度工业机人运动与控制技术的研究
六自由度工业机器人运动与控制技术的研究
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作者: 孙开林 江南大学
学位级别:硕士
在当今21世纪,机人产品得到了更大的普及,其性能的提高对社会的发展有着巨大的推动作用,也引起越来越多的科研机构对机人技术进行创新和改造。本论文根据项目需求,在课题组已经研发的基于嵌入式平台的六自由度工业机控制器基础... 详细信息
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基于模糊滑模控制的主动制动研究
基于模糊滑模控制的主动制动研究
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作者: 徐鹏 合肥工业大学
学位级别:硕士
汽车主要性能之一就是其制动性能,而弯道制动更是一种比较复杂的工况。在这一过程中,由于质心侧偏角和横摆角速度的存在,带来的侧向惯性力,使得车辆的垂直载荷由内侧车轮向外侧车轮转移;由于制动减速度的存在,使得垂直载荷由后轮向前轮... 详细信息
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交流伺服系统的模糊滑模控制研究
交流伺服系统的模糊滑模控制研究
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作者: 巫武琴 重庆大学
学位级别:硕士
交流永磁同步电动机( PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、数控机床、雷达与各种军用武跟随系统以及机人等方面获得了广泛的应用。滑模变结构... 详细信息
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变顶高尾水洞水电站的控制策略研究
变顶高尾水洞水电站的控制策略研究
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作者: 陶敏 昆明理工大学
学位级别:硕士
水轮机调节系统是一个非常复杂的非线性动力系统。本文以变顶高尾水洞水电站为研究对象,采用刚性水击、非线性水轮机模型和三阶发电机模型,建立了水轮发电机组的非线性数学模型。本文首先研究了水轮发电机组非线性动力系统的分岔现象,... 详细信息
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高速裱纸机的多电机同步控制策略研究
高速裱纸机的多电机同步控制策略研究
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作者: 王庭 湘潭大学
学位级别:硕士
高速裱纸机在包装、印刷等工业领域不可或缺,随着工业的快速发展,市场对高速裱纸机的性能要求越来越高。传统裱纸机的机械传动方式贴合精度不高,从而影响到生产成品率。多电机同步控制技术以其控制精度高、结构简单、调速方便等优点,逐... 详细信息
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