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检索条件"主题词=模糊滑模控制器"
41 条 记 录,以下是31-40 订阅
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一类非线性系统的模糊滑模控制
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控制工程 2006年 第4期13卷 358-360页
作者: 赵悦 唐毅谦 杨艳 辽宁工学院信息科学与工程学院 辽宁锦州121001
针对一类非线性不确定系统,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法。采用模糊神经网络设计系统控制器,基于梯度符号变化的局部学习率自适应BP算法,对模糊神经网络的隶属函数中心、宽度和网络权值进行调节,使滑模等效控制模糊系统后件参... 详细信息
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基于滑模控制的动力电池组液冷系统优化策略研究
基于滑模控制的动力电池组液冷系统优化策略研究
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作者: 牟洪元 吉林大学
学位级别:硕士
随着动力电池技术的不断发展,其能量密度大幅提升,伴随的问题是动力电池单位体积发热量增大,温度快速升高,导致动力电池的可用容量降低和循环寿命缩短。于是,建立有效的电动汽车动力电池热管理系统(Battery Thermal Management System,B... 详细信息
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带缆遥控水下机人三维运动滑模控制研究
带缆遥控水下机器人三维运动滑模控制研究
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作者: 邓威 华南理工大学
学位级别:硕士
在带缆水下机控制的研究中,由于机人结构形式、环境干扰、运动方程等都非常复杂,很难建立准确的数学模型。本文旨在针对这种不确定、强耦合和非线性的控制系统,探讨滑膜变结构控制方法在带缆水下机人运动控制中的应用,设计出优... 详细信息
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四旋翼无人机抗风控制技术研究
四旋翼无人机抗风控制技术研究
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作者: 吕家启 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着近年来科技的发展,四旋翼无人机的集成度越来越高,负载能力越来越强,加之其具有体积小和灵活性高的优点,在峡谷、海上等人类难以涉足的区域,四旋翼无人机在搜救和资源探索方面发挥了举足轻重的作用,但是这些场合伴随着强风的干扰,... 详细信息
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基于半车解耦的半主动悬架模糊滑模控制
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噪声与振动控制 2016年 第5期36卷 59-64页
作者: 赵强 张娜 东北林业大学交通学院 哈尔滨150040
为提高车辆的舒适度,提出基于半车解耦模型的半主动座椅悬架的模糊滑模控制。建立并分析半车悬架系统的动力学模型,通过将其等效变换为两组标准的动力学方程,实现把半车悬架系统解耦成四分之一车悬架系统。基于解耦后的四分之一车悬架... 详细信息
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全驱动自主水下机人回收路径跟踪模糊滑模控制
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船舶与海洋工程 2022年 第5期38卷 45-50页
作者: 潘伟 曾庆军 姚金艺 朱志宇 夏楠 马洪潮 江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212100
为满足全驱动自主水下机人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面... 详细信息
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模糊滑模控制在双容水箱中的应用研究
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自动化仪表 2015年 第1期36卷 76-78,82页
作者: 王凯 张根宝 陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安710021
针对常规控制在一些复杂液位控制系统中不能取得较理想控制效果的问题,提出了一种将模糊控制滑模变结构控制相结合的模糊滑模控制方法。采用Matlab/Simulink设计了模糊滑模控制器,并将该控制器应用于典型二阶控制对象双容水箱系统进... 详细信息
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基于模糊滑模控制的液压位置伺服系统仿真
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 2010年 第2期32卷 210-212页
作者: 余愿 傅剑 武汉理工大学自动化学院 湖北武汉430070
以三通阀控非对称液压缸动力机构为例,建立液压位置伺服系统动态模型。提出了一种新型的模糊滑模控制器,并利用Matlab/Simulink对液压位置伺服系统进行仿真,验证了所设计的模糊滑模控制器比PID控制器具有更高的跟踪精度,同时有效抑制了... 详细信息
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模糊滑模电机调速系统的研究
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广西民族学院学报(自然科学版) 2000年 第2期6卷 98-102页
作者: 覃春芳 肖仁山 广西民族学院物理与电子工程系 广西南宁530006
设计了模糊滑模变结构控制器 ,并提出用增量迭代的方式进行控制 ,且将模糊控制进行分级处理 .文中以一直流伺服电机为对象 ,构造了相应的试验硬件和软件系统 ,并对其作了计算机仿真和实时控制实验 .
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开关磁阻电机的模糊滑模控制策略研究
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自动化技术与应用 2011年 第3期30卷 11-14,35页
作者: 周永勤 吴丹丹 王哈力 关键 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨150080 辽宁阜新供电公司 辽宁阜新123000
本文提出一种带有模糊滑模控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方案。针对SRM的非线性和时变性,设计了以电流偏差作为切换函数的滑模变结构控制器,并运用模糊规则对开关增益量进行智能控制,增强了系统准确性和稳定性。仿真结果表明此方案能... 详细信息
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