检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2009年第5期13卷 728-733页

作者：白寒管成冯培恩浙江大学机械与能源工程学院浙江杭州310027

针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度... 详细信息

针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度函数,从而提高传统模糊滑模控制的精度;依据Lyapunov稳定性理论,构造变论域伸缩因子的自适应律,并对模糊逼近误差的上界进行实时估算,无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明:采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能,在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不确定性及外界干扰的影响,并且死区预补偿器消除了未知死区对跟踪精确度的影响,该方法具有响应快、精确度高、自适应鲁棒性强的特点。

关键词：电液比例系统变论域自适应控制模糊滑模控制死区预补偿

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基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制

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中南大学学报（自然科学版） 2018年第2期49卷 360-370页

作者：彭晓燕何磊吕以滨湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

建立汽车电子机械制动系统及1/2车辆动力学模型。针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题,提出一种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动。该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑... 详细信息

建立汽车电子机械制动系统及1/2车辆动力学模型。针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题,提出一种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动。该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑模等效控制量,采用模糊校正器调整滑模切换控制量。采用硬件在环实验验证该算法的有效性。研究结果表明:该算法与PID控制和滑模控制相比,能够快速平衡地达到目标值,具有较强的抗干扰能力,对各种路况及工况的适应性更好,对提高车辆制动的稳定性具有积极作用。

关键词：电子机械制动滑移率模糊滑模控制硬件在环

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近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制

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系统工程与电子技术 2011年第3期33卷 633-637页

作者：王宇飞姜长生南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自... 详细信息

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自适应参数的调整律,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统一致稳定。最后,将该算法用于近空间飞行器(near space vehicle,NSV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：非线性不确定系统鲁棒自适应控制近空间飞行器变论域模糊滑模控制

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模糊滑模控制系统的研究

模糊滑模控制系统的研究

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作者：傅春上海交通大学

学位级别：博士

滑模变结构控制是一种在理论上非常优秀的控制设计方法,在系统模型不确定和扰动上界可得条件下,滑模控制能获得安全的鲁棒稳定性,但滑模控制面临抖振的严重问题,而这个问题的出现和鲁棒性的获得紧密相关.另一方面,关于模糊逻辑的控制设... 详细信息

滑模变结构控制是一种在理论上非常优秀的控制设计方法,在系统模型不确定和扰动上界可得条件下,滑模控制能获得安全的鲁棒稳定性,但滑模控制面临抖振的严重问题,而这个问题的出现和鲁棒性的获得紧密相关.另一方面,关于模糊逻辑的控制设计方法已得到大量研究和应用,这又包括两个方面,一是模糊逻辑发挥启发式人工智能和软计算的功能,二是作为非线性系统的建模工具.在滑模控制中同时引入模糊逻辑的这两方面功能将有助于抖振问题在一定程度上的解决.目前关于滑模控制各专题的研究均隐含了状态或输出精确可测的条件,若量测噪声实际存在但对其不予考虑,这将使滑模稳定性受到不利影响,因此有必要引入新的智能工具来压缩控制过程中因量测噪声而产出的信息不确定性.主要包括以下内容：1.研究了具有启发式特征的模糊滑模控制FSMC;2.研究了自适应模糊滑模控制;介绍了两种自适应模糊滑模控制设计方法,介绍了滑模稳定结论的获得过程,指明了自适应模糊系统在这两个应用背景中逼近能力的复杂性质.针对一类具有部分模型不确定性的非线性系统,基于连续状态可测条件提出了一种完全间接的模糊滑模控制方法.3.研究了基于模糊神经网络的滑模控制;4.研究了基于D-S证据推理的信息融合技术在量测噪声环境下滑模控制中的应用.

关键词：滑模控制模糊逻辑模糊滑模控制自适应控制模糊神经网络动态逆信息融合 D-S证据推理

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模糊滑模控制在汽车ABS中的应用研究

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机床与液压 2007年第4期35卷 180-183页

作者：王波孙仁云黄伟姚时音西华大学交通与汽车工程学院四川成都610039

为削弱滑模控制的抖振现象,提出了一种基于汽车ABS滑移率控制的模糊滑模控制(FSMC)方法。该方法将模糊控制和滑模控制的优点有效地结合起来,利用模糊控制自适应调整滑模控制的趋近率参数,既保证了滑模控制的鲁棒性,又能够有效地削弱抖振... 详细信息

为削弱滑模控制的抖振现象,提出了一种基于汽车ABS滑移率控制的模糊滑模控制(FSMC)方法。该方法将模糊控制和滑模控制的优点有效地结合起来,利用模糊控制自适应调整滑模控制的趋近率参数,既保证了滑模控制的鲁棒性,又能够有效地削弱抖振,而且不依赖于精确的数学模型。将设计的模糊滑模控制器应用于单轮车辆模型及由Burck-hardt和Kiecheμ-S曲线所表示的轮胎模型,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。结果表明,模糊滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的。

关键词： ABS 滑模控制模糊控制模糊滑模控制抖振

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模糊滑模控制的异步电动机直接转矩控制系统

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电气自动化 2001年第5期23卷 7-8页

作者：施保华武汉理工大学 430070

本文结合滑动模态控制和模糊控制的特点,推导出异步电动机直接转矩控制模糊滑动模态控制算法,实验仿真表明,这种控制方案不仅使系统具有滑模控制的响应快、对系统参数变化不敏感和鲁棒性强的优点,而且还具有模糊控制不需要精确系统模型... 详细信息

本文结合滑动模态控制和模糊控制的特点,推导出异步电动机直接转矩控制模糊滑动模态控制算法,实验仿真表明,这种控制方案不仅使系统具有滑模控制的响应快、对系统参数变化不敏感和鲁棒性强的优点,而且还具有模糊控制不需要精确系统模型的方便性和稳定性等优点。

关键词：异步电动机直接转矩控制系统模糊滑模控制

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高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

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电子科技大学学报 2010年第3期39卷 392-396页

作者：孟珺遐王渝王西彬北京理工大学信息科学技术学院北京海淀区100081 北京理工大学机械与车辆工程学院北京海淀区100081

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗... 详细信息

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求。

关键词：抖振电液系统模糊滑模控制遗传算法仿真

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基于Buck变换器T-S模型的模糊滑模控制器的设计

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第S2期48卷 1854-1858页

作者：李元龙纪志成江南大学电气自动化研究所无锡214122

为了解决Buck变换器非线性特征在控制器设计中带来的困难,在电感电流连续模式下,构建了Buck变换器的T-S模糊模型;同时考虑到系统参数摄动和外部扰动等因素,在T-S模糊模型的基础上,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)方法构造全... 详细信息

为了解决Buck变换器非线性特征在控制器设计中带来的困难,在电感电流连续模式下,构建了Buck变换器的T-S模糊模型;同时考虑到系统参数摄动和外部扰动等因素,在T-S模糊模型的基础上,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)方法构造全局模糊滑模面,并设计模糊滑模控制器。仿真结果表明:应用模糊滑模控制器的Buck变换器的上升时间和调节时间均在15ms左右,跟踪效果好,抗扰性强,具有良好的动态性能。

关键词： T-S模糊系统 Buck变换器模糊滑模控制

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抑制区域间低频振荡的UPFC模糊滑模控制器

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电力系统保护与控制 2017年第10期45卷 104-109页

作者：李林宋宗勋李峰单喜斌国网威海供电公司山东威海264200

低频振荡是区域互联电力系统面对的重要问题。从暂态能量的角度对区域间低频振荡进行了分析,并以暂态能量函数下降为目标,分析了统一潮流控制器(UPFC)抑制区域间低频振荡的原理。进而设计了UPFC抑制区域间低频振荡的模糊滑模控制策略。... 详细信息

低频振荡是区域互联电力系统面对的重要问题。从暂态能量的角度对区域间低频振荡进行了分析,并以暂态能量函数下降为目标,分析了统一潮流控制器(UPFC)抑制区域间低频振荡的原理。进而设计了UPFC抑制区域间低频振荡的模糊滑模控制策略。该策略采用区域联络线电气量作为输入信号,构造滑模控制的切换函数,然后通过模糊控制器输出控制信号,改变UPFC串联侧输出电压,抑制低频振荡。该方法兼具滑模控制与模糊控制的优点,经四机两区域系统仿真分析,验证了所提抑制策略的有效性。

关键词：统一潮流控制器区域振荡能量函数模糊滑模控制

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模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统

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电气自动化 2000年第1期22卷 42-44页

作者：邱焕耀毛宗源华南理工大学自动控制系

本文将模糊滑模控制应用于感应电动机控制系统,解耦变结构控制使感应电动机从高阶、非线性和强耦合的复杂对象简化为类似直流电动机的模型,模糊滑模控制的引入可以有效地抑制实际系统中的抖振,但模糊控制作为有差系统难以满足高精度调... 详细信息

本文将模糊滑模控制应用于感应电动机控制系统,解耦变结构控制使感应电动机从高阶、非线性和强耦合的复杂对象简化为类似直流电动机的模型,模糊滑模控制的引入可以有效地抑制实际系统中的抖振,但模糊控制作为有差系统难以满足高精度调速和定位的性能要求,误差积分的引入可以将模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统校正为无差系统。

关键词：模糊滑模控制感应电动机解耦变结构系统

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