检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李现伟华北水利水电大学

学位级别：硕士

近年来,随着现代社会的快速发展,人们对能源的使用越来越多。随着化石能源的过度开采,人们开始把视野放到新能源开发上面,而风能凭借着其清洁、易获取、量大等各项优势,成为了新能源中的研究重点。随着风电并网容量的提升,风电系统对电... 详细信息

近年来,随着现代社会的快速发展,人们对能源的使用越来越多。随着化石能源的过度开采,人们开始把视野放到新能源开发上面,而风能凭借着其清洁、易获取、量大等各项优势,成为了新能源中的研究重点。随着风电并网容量的提升,风电系统对电网的冲击与影响也逐渐增大,其中运用风电机组的功率调节能力抑制系统低频振荡的方法被各国学者广泛研究。本文首先探讨了双馈风电机组(DFIG)并网容量对系统阻尼特性的影响;其次通过研究双馈感应风电机组(DFIG)的自身有功功率调节能力,对DFIG有功功率阻尼系统振荡的机理进行了深入分析,并在含DFIG的四机两区域电力系统模型上进行了验证;最后运用暂态能量函数法对DFIG阻尼系统的机理进行了分析,将模糊滑模控制方法应用于DFIG的转子侧变流器控制中,设计了能够抑制系统振荡的模糊滑模阻尼控制器,提高了DFIG抑制系统振荡的能力,为含DFIG的电力系统的安全稳定运行提供了保障。论文的主要工作如下:(1)首先介绍了DFIG的基本结构与其风力机模型,然后建立了DFIG发电机数学模型,推导出DFIG的转子侧变流器和网侧变流器的解耦控制关系,为设计DFIG阻尼控制器打下了基础。(2)分析了系统振荡的产生机理与分析方法,并建立了含双馈风电机组的四机两区域系统,运用特征值分析法对风电机组不同出力对系统阻尼和系统频率的影响进行了分析。(3)为了从理论上分析DFIG功率调节阻尼系统振荡的原理,本文建立了含DFIG的简单电力系统模型,并将系统进行线性化处理。通过分析可知DFIG抑制系统振荡的原理是双馈风机向电网输送的有功输出会在同步发电机的电磁功率中增加一个功率增量,这样可以在系统发生故障时,DFIG会为同步发电机增加一个阻尼转矩。基于以上原理,通过引入附加阻尼控制器,在含DFIG的四机两区域模型上设置三种工况进行验证,实验结果证明了风电机组有功功率控制环阻尼系统振荡的有效性。(4)为了提高DFIG抑制系统振荡的鲁棒性,在研究暂态能量函数法解释DFIG阻尼系统振荡机理的理论基础上,将模糊滑模控制引入到双馈风电机组的有功功率控制环中,设计了模糊滑模阻尼控制器,并在含风电机组的四机两区域模型上进行了验证。实验结果表明,模糊滑模阻尼控制器在抑制系统振荡方面具有更好的效果,能够更有效的提高系统的阻尼特性。

关键词：双馈风力发电机组低频振荡有功功率控制环模糊滑模控制阻尼控制

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6MW风力发电机叶片吊具液压系统设计及控制性能研究

6MW风力发电机叶片吊具液压系统设计及控制性能研究

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作者：杨皓琦沈阳工业大学

学位级别：硕士

风力发电机叶片吊具作为风机安装过程中需要使用的关键设备,其性能优劣直接影响着风机机组安装所需的时间。随着风电产业的发展,大量新风场的建立,适用于风电安装的专用吊具能大大加快风机安装的效率。因此各大风电企业都将目光投向了... 详细信息

风力发电机叶片吊具作为风机安装过程中需要使用的关键设备,其性能优劣直接影响着风机机组安装所需的时间。随着风电产业的发展,大量新风场的建立,适用于风电安装的专用吊具能大大加快风机安装的效率。因此各大风电企业都将目光投向了这一领域。论文研究了一种针对6MW风力发电机叶片吊装的全方位单叶片吊具。该吊具能完成单个叶片的夹取、俯仰调整及旋转,能仅用一台起重机完成单个叶片装车、卸车及安装。论文首先研究了吊具的机械结构,针对吊具的结构特点、技术要求及工作环境设计了该吊具的液压系统。同时设计了阀块、油箱及泵站。为使吊具的性能达到实际工作时的需求,对液压系统的控制性能进行研究。深入研究控制叶片旋转的双路阀控液压马达系统的原理及特点,并对双路阀控液压马达系统的控制性能进行了分析。建立阀控液压马达系统的数学模型,并分析其稳定性等。对双路阀控液压马达的同步控制策略进行分析,选择适用于吊具的交叉耦合式同步控制策略。使用PID控制器对双路阀控液压马达同步控制系统进行优化,通过仿真结果分析其控制性能。在实际生产中,吊具所处的工作环境恶劣,传统PID控制往往达不到控制需求,又由于吊具在工作中经常受到外界的干扰,将抗干扰能力强的滑模变结构控制方法应用与双路阀控液压马达系统。基于滑模控制设计了滑模控制器和同步误差控制器,为抑制滑模控制的抖振现象加入模糊控制来补偿滑模控制量,设计了基于模糊滑模控制的跟踪误差控制器。在仿真软件中对其进行仿真分析,通过仿真结果分析其控制性能。再与PID控制器的仿真结果进行比较,得出两种控制方法的优劣。6MW风力发电机全方位单叶片吊具与同步控制策略相结合提高其控制性能,能够提高风机的安装效率,为以后更大单台装机容量风力发电机专用吊具的设计提供思路。

关键词：风力发电叶片吊具电液同步控制模糊滑模控制

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车辆磁流变半主动空气悬架系统控制策略研究

车辆磁流变半主动空气悬架系统控制策略研究

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作者：顾瑞恒华东交通大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和科学技术的进步,人们的生活质量逐渐提高,汽车已成为必备的出行工具,与此同时车辆的乘坐舒适性以及行驶平顺性成为了人们关注的焦点,其中抑制车辆振动的悬架起着至关重要的作用。磁流变阻尼器(Magnetorheolocial Damper... 详细信息

随着经济的发展和科学技术的进步,人们的生活质量逐渐提高,汽车已成为必备的出行工具,与此同时车辆的乘坐舒适性以及行驶平顺性成为了人们关注的焦点,其中抑制车辆振动的悬架起着至关重要的作用。磁流变阻尼器(Magnetorheolocial Damper,MRD)作为一种新型的智能隔振器件,因具有耗能低、响应速度快、输出阻尼力顺逆可调,且有价格低、制造工艺简单、阻尼效果良好等优点,在车辆悬架减振控制中得到广泛应用。由于主动悬架的制造成本过高,其将被动悬架的阻尼元件以及空气弹簧采用主动作动器代替,导致耗能增大,且至今国内外研究人员还没有解决这一难题,因此基于磁流变阻尼器的半主动悬架刚好解决了被动悬架与主动悬架所存在的缺陷,使半主动悬架的研究成为国内外的热点。基于此,本文以空气悬架系统为研究对象,开展了以下几个方面的研究:1、阐述了磁流变液以及磁流变阻尼器的原理,并在此基础上设计加工了一款双出杆剪切阀式磁流变阻尼器。搭建了阻尼悬架的振动试验系统,对阻尼器的性能进行测试分析。对磁流变阻尼器的正向动力学模型进行详细的总结,选用了改进双曲正切模型,利用遗传算法辨识该模型参数,并比较辨识结果与试验数据的吻合度,结果显示所辨识的模型精度较高,可用于后续的半主动控制中。同时设计了磁流变阻尼器的ANFIS逆模型,通过仿真验证其有效性。2、考虑实际车辆行驶路况,分别建立了随机路面与冲击路面输入模型。对空气弹簧刚度进行建模,并以此建立了1/4车空气悬架模型,通过仿真得到时域内的动力学特性。同时,对空气悬架模型进行拉普拉斯变换得到悬架性能指标的传递函数,利用幅频特性曲线分析了悬架阻尼、悬架刚度以及轮胎刚度对减振效果的影响。3、在上文搭建的磁流变阻尼器模型与空气悬架模型的基础上设计了模糊PID控制器。针对模糊PID控制策略中,PID控制器参数整定复杂,模糊规则不确定,提出了Fuzzy-PID开关切换控制策略(FPSC)。当误差较小时,采用PID控制能减小系统的超调量,使系统尽快稳定;当误差较大时,采用Fuzzy控制能获得良好的动态特性,从而改善半主动悬架的控制效果。最后,通过在随机路面下的时域与频域仿真以及在冲击路面下时域的仿真分析可知,模糊PID控制器与Fuzzy-PID开关切换控制策略都能有效的改善悬架的性能,且Fuzzy-PID开关切换控制策略效果更佳。另外,基于磁流变阻尼器的ANFIS逆模型,设计了滑模控制器。针对滑模变结构控制出现的“抖振”现象,引入了模糊控制策略,设计了模糊滑模控制器,通过在随机路面下的时域与频域仿真分析可知,模糊控制与滑模变结构结合可有效抑制“抖振”对控制精度的影响,又确保了系统的稳定性。最后,对本文所设计的四种控制算法进行比较分析可知,本文所提的fuzzy-PID开关切换控制与Fuzzy-SMC在悬架减振效果方面要优于常规的模糊PID与滑模控制。

关键词：空气悬架磁流变阻尼器改进双曲正切模型 ANFIS逆模型 Fuzzy-PID开关切换控制模糊滑模控制

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高地隙喷雾机行驶稳定性控制研究

高地隙喷雾机行驶稳定性控制研究

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作者：张鹏石河子大学

学位级别：硕士

高地隙喷雾机在高梁、玉米等高杆作物田间初期施肥,中期防病变,后期病虫害防治过程中因其工作效率高而深受广大用户欢迎。但是,整车自身重心较高,且工作路面环境复杂,进一步加剧了车辆行驶稳定性的控制难度。本文在考虑高地隙喷雾机自... 详细信息

高地隙喷雾机在高梁、玉米等高杆作物田间初期施肥,中期防病变,后期病虫害防治过程中因其工作效率高而深受广大用户欢迎。但是,整车自身重心较高,且工作路面环境复杂,进一步加剧了车辆行驶稳定性的控制难度。本文在考虑高地隙喷雾机自身结构特点的同时,兼顾车辆运行工况和传统车辆的控制方法,对高地隙喷雾机行驶稳定性展开如下相关研究:(1)通过调研现有高地隙喷雾机的结构和特点,分析农业植保车辆行业存在的问题,简化整车物理结构、受力分析,推导了整车动力学数学方程,并基于数学方程搭建行驶稳定性仿真模型,并在高、低速和直线、正弦行驶工况下验证了模型的正确性。(2)针对高地隙喷雾机行驶稳定性控制效果差的问题,提出了直接横摆力矩控制的行驶稳定性控制策略。首先基于滑模控制理论和直接横摆力矩控制方法,以耦合变量横摆角速度和质心侧偏角与其理想值的误差作为目标控制输入,以直接横摆力矩为控制输出,选择合理的滑模函数和趋近率函数,设计了滑模控制器;然后,通过分析外加阻力——制动力来控制车辆行驶状态的方法,反向推理并设计了5种改变车轮驱动力矩实现车辆行驶稳定性的主动控制方案;通过仿真试验低速工况下对控制方法验证,发现滑模控制器相比于无控制时横摆角速度平均误差绝对值降低了7.70%,质心侧偏角降低了0.54%,提高了车辆低速时的行驶稳定性。(3)通过设计二次旋转正交组合试验和响应曲面法,探究了直接横摆力矩实现方案、作业速度、负载与高地隙喷雾机行驶稳定性的关系,仿真结果表明:三种因素均影响行驶稳定性;设计的直接横摆力矩5种实现方案,均能有效地改善车辆行驶稳定性,但是其中改变内侧驱动车辆车轮的方案效果最为显著;建议在作业过程中,以1.5 m/s行驶速度进行作业,尽量保持负载在1000 kg附近,并同时采用以改变内侧车轮逻辑控制方案作为低速作业工况下的驱动力矩控制方案。(4)针对高地隙喷雾机高、低速工况下行驶稳定性控制器进一步研究,设计符合兼顾高、低速两种作业工况的行驶稳定性分层控制器。上层设计滑模控制器和模糊滑模控制器来计算直接横摆力矩的数值大小;下层控制器包含逻辑判断和执行机构,分别选择改变内侧车轮控制方案和四轮同时改变的车轮逻辑控制方案作为低、高速工况执行方案。其中,重点是使用模糊智能控制方法对滑模控制器改进,优化在高速工况控制效果不理想的缺点。

关键词：高地隙喷雾机行驶稳定性直接横摆力矩控制滑模控制模糊滑模控制

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压电陶瓷型快刀伺服系统的跟踪控制策略研究

压电陶瓷型快刀伺服系统的跟踪控制策略研究

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作者：史浩沈阳工业大学

学位级别：硕士

近年来,超精密加工领域由于其不可替代性而备受关注。光学自由曲面等超精密加工零件凭借着体积小、精度高、物理特性良好等优势在国防、医疗、电子等领域被广泛应用。作为超精密加工的核心技术之一,快速刀具伺服系统（Fast Tool Servo,... 详细信息

近年来,超精密加工领域由于其不可替代性而备受关注。光学自由曲面等超精密加工零件凭借着体积小、精度高、物理特性良好等优势在国防、医疗、电子等领域被广泛应用。作为超精密加工的核心技术之一,快速刀具伺服系统（Fast Tool Servo,FTS）的设计对加工精度有很大影响。本文从FTS系统的设计出发,以压电陶瓷作为FTS系统的驱动装置,主要研究FTS系统在高频响、周期性信号输入下的轨迹跟踪控制策略研究。具体研究工作如下:首先,通过查阅大量的国内外关于压电陶瓷型FTS的文献,了解了其工作原理和控制算法,在此基础上构建压电陶瓷型FTS的数学模型。其次,考虑到在实际情况下大多数FTS工作在高频响,周期性的状态下,以及压电陶瓷材料本身的迟滞和蠕变特性对系统的影响,因此采用迭代学习算法。迭代学习控制方法对于周期性信号的跟踪效果好,同时也对周期性扰动有着明显的抑制效果。但迭代学习收敛速度慢,于是引入滑模控制来解决收敛速度慢的问题,最后引入模糊控制减小滑模控制的抖振问题,达到提升系统的跟踪精度及抗干扰能力的目的。在理论设计的基础上,通过MATLAB/Simulink进行仿真,并与传统迭代学习控制器进行对比,验证了所提控制策略的有效性。最后,为了进一步提升系统的加工精度,达到超精密加工的目的,针对切削力等非周期性信号对于系统干扰,采用了基于指数收敛的扰动观测器的模糊滑模迭代学习控制方法。通过扰动观测器观测出系统所受到的扰动,把观测出的扰动前馈到控制器的控制律中对扰动进行补偿,进一步提升系统的抗干扰能力。最后通过MATLAB/Simulink进行仿真。仿真结果验证了所提出的复合控制策略的有效性。

关键词：压电陶瓷型快速刀具伺服系统模糊滑模控制迭代学习控制指数收敛扰动观测器

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数字控制式轴向柱塞液压马达及其特性研究

数字控制式轴向柱塞液压马达及其特性研究

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作者：张永智上海交通大学

学位级别：硕士

随着电液数字控制技术的不断发展,其已经逐渐成为了实现机电液一体化的重要发展方向,并且作为一种理想的高速、高精度控制液压系统的方法,它已经广泛应用在了包括航空航天、工程机械等在内的重要领域。而新型数字液压阀作为实现电液数... 详细信息

随着电液数字控制技术的不断发展,其已经逐渐成为了实现机电液一体化的重要发展方向,并且作为一种理想的高速、高精度控制液压系统的方法,它已经广泛应用在了包括航空航天、工程机械等在内的重要领域。而新型数字液压阀作为实现电液数字控制技术的关键元件,对其展开的研究与开发也就显得尤为重要。数字液压阀,其最简单的工作原理即是根据一系列由控制器发出的脉冲信号,对数字液压阀的特定可接收数字信号的驱动单元进行控制,从而带动阀芯进行运动,实现液压油在阀口处的通、断状态的切换以及通过控制阀口大小达到控制流量的功能,不需要相应的D/A转换接口就可以实现电液数字控制技术。本文以数字式液压阀为研究出发点,提出了一种新型双级数字式方向阀的结构,并将其应用在轴向柱塞液压马达上,控制轴向柱塞液压马达的入口流量,达到控制转速的效果。但常规的定量轴向柱塞液压马达无法应对转矩和转速均有较高变化要求的工况,因此本文基于一种斜轴式变量轴向柱塞液压马达,设计出一种新型的数字控制式轴向柱塞液压马达,除在其进口设置了双级数字式方向阀进行流量调节外,还在结构中新增一种单级数字式方向阀,取代变量机构原有的控制阀以实现排量的数字调节,进而完成轴向柱塞液压马达的复合调节。此外,数字控制式轴向柱塞液压马达在作业过程中可能受到多种非线性的干扰,本文因此对数字控制式轴向柱塞液压马达的双阀控制系统设计了相应的模糊自适应滑模控制算法,达到了较为理想的控制效果。最后,针对数字控制式轴向柱塞液压马达完成了控制系统的搭建,为所开发样机的性能实验提供了基础。本文的主要研究工作如下:(1)根据具体实施项目对液压元件以及液压马达的具体需求,完成了两个数字式方向阀的结构设计、数字控制式轴向柱塞液压马达的结构设计、液压系统及控制系统设计,并且对其中的重要部件进行了选型设计。(2)对所设计的数字式方向阀进行了建模,并利用AMESim软件对其进行了仿真,并对其性能做了详细分析,然后利用电液数字控制系统中常用的三大方程,即阀口流量方程、流量连续性方程和力平衡方程,推导出了数字阀控液压缸系统的状态空间表达式,并对其进行仿真验证。(3)同样利用了上述的三大常用方程,对数字式方向阀控制变量轴向柱塞液压马达入口流量的系统进行了相关的建模研究,建立起相应的数学模型,推导出了阀控液压马达系统的传递函数,并提出了复合控制变量轴向柱塞液压马达的方法。(4)针对控制系统的设计,主要考虑到对变量轴向柱塞液压马达排量和入口流量进行控制,采用了多种控制算法。由于液压系统一般都具有外界非线性扰动力,因此本文通过仿真对几种控制算法进行对比研究,重点分析了模糊自适应滑模控制算法的控制效果。(5)对数字控制式轴向柱塞液压马达控制系统部分进行了详细具体的设计,并完成了液压马达控制系统的搭建。然后针对所使用的斜轴式变量轴向柱塞液压马达以及数字方向阀的具体控制要求,完成了数字控制式轴向柱塞液压马达的控制软件开发,为今后数字控制式轴向柱塞液压马达的控制实验奠定了基础。综上,基于已有的轴向柱塞液压马达本体结构实现了数字控制式轴向柱塞液压马达的结构设计、两个数字式方向阀的结构设计、控制算法设计与仿真并完成了控制系统的搭建、控制软件的开发和实验平台的初步调试,为后续的数字控制式轴向柱塞液压马达样机的控制实验做好了准备。

关键词：数字控制数字式方向阀轴向柱塞液压马达变流量控制变排量控制模糊滑模控制

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基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制方法

基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制方法

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作者：王业琴耿涛张卫星洪程袁婕杨艳 223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

本发明涉及孤岛微网逆变器控制技术领域，公开了一种基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制策略，其电路结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、基于模糊观测器的滑模控制器以及PWM驱动单元。本发明在坐标系下采用模糊滑模控制(SMC)... 详细信息

标准号: CN115036971B

本发明涉及孤岛微网逆变器控制技术领域，公开了一种基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制策略，其电路结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、基于模糊观测器的滑模控制器以及PWM驱动单元。本发明在坐标系下采用模糊滑模控制(SMC)策略，既可以实现输出正弦电压的零静差控制，又可以省去解耦过程，为了减弱常规SMC的“抖振”现象，将模糊观测器与SMC相结合，提出模糊滑模控制(FSMC)策略，通过设计模糊规则动态估测系统不确定性的大小，提高系统的鲁棒性，实现对工业用电设备提供连续稳定的电能供应，从而保证用电设备能安全可靠的运行。

关键词：观测器模糊滑模控制模糊微网孤岛逆变器控制技术滤波器工业用电设备滑模控制器不确定性电路结构电能供应动态估测鲁棒控制模糊规则用电设备正弦电压鲁棒性逆变器逆变桥直流源抖振解耦输出保证

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全位置焊接机器人轨道运动智能控制研究

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吉林大学学报（信息科学版） 2021年第6期39卷 688-694页

作者：刘伟王克宽桑喜新段瑞彬任福深东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 中国石油集团工程技术研究有限公司管道焊接实验室天津300450

针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种改进模糊滑模控制(IFSMC:Improved Fuzzy Sliding Mode Control)与模糊PI(Proportional Integral)相结合... 详细信息

针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种改进模糊滑模控制(IFSMC:Improved Fuzzy Sliding Mode Control)与模糊PI(Proportional Integral)相结合的非连续性智能控制方法实现双闭环控制。该方法采用内环为基于模糊PI的电流环控制,外环为基于IFSMC的速度环控制。这种控制有效减少了轨道运动系统的外部扰动,增加了系统的响应速度和鲁棒性;针对在变负载、变转速、变焊接方式下的速度设定与变速过度问题,提出了随动系统采用分区精细目标速度的跟踪设置系统,该系统有效的划分了焊接机器人的不同焊接方式的区间和精确的反馈机制。经过仿真和试验测试,整个控制系统在焊接过程中具有参数自整定、自调节的功能,行走机器人速度过渡平滑,变速响应快,鲁棒性好,管道全位置焊接稳定可靠。

关键词：全位置焊接机器人轨道运动模糊滑模控制模糊PI 随动系统

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一种比例积分滑模面的数控机床用模糊滑模位置控制方法

一种比例积分滑模面的数控机床用模糊滑模位置控制方法

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作者：魏文龙魏文凯 226333 江苏省南通市通州湾江海联动开发示范区怒江路

本发明公开一种比例积分滑模面的数控机床用模糊滑模位置控制方法，首先，对机械数控机床非线性系统进行分析，提取实际反馈值θ，得到期望值θd的位置误差e(t)；然后设计比例积分滑模面切换函数，将滑模控制中的切换函数s(t)作为模糊... 详细信息

标准号: CN113219821A

本发明公开一种比例积分滑模面的数控机床用模糊滑模位置控制方法，首先，对机械数控机床非线性系统进行分析，提取实际反馈值θ，得到期望值θ_d的位置误差e(t)；然后设计比例积分滑模面切换函数，将滑模控制中的切换函数s(t)作为模糊系统的输入；进一步地对模糊控制器进行设计，采用重心算法，将系统进行反模糊化，得到模糊控制器输出u(t)；最后将机械数控机床位置控制器的位置输出信号u(t)输入数控系统，机械数控机床系统输出的位置角度反馈至输入端。本发明将基于比例积分滑模面的模糊滑模控制替代传统的PID伺服控制系统，提高了对位置的跟踪精度和响应性能，满足运动控制系统中高速、高精度、输出功率大的控制要求。

关键词：数控机床模糊控制器滑模模糊滑模控制数控机床系统伺服控制系统位置输出信号运动控制系统非线性系统积分滑模面位置控制器滑模控制角度反馈控制要求模糊滑模模糊系统输出功率数控系统位置控制位置误差响应性能重心算法输出传统的模糊化输入端中高速反馈跟踪替代分析

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一种摄动条件下的风力发电机组运行控制方法及系统

一种摄动条件下的风力发电机组运行控制方法及系统

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作者：陈燕芳邓长寿舒彤刘越郭书超江金龙蒋志伟高伊仁 332005 江西省九江市前进东路551号

本公开提供了一种摄动条件下的风力发电机组运行控制方法及系统，涉及风力发电机组技术领域，方法包括获取风力发电机的定子电压和电流参数，结合风力发电机组的参数构建具有不确定性和扰动以及噪声干扰的风力发电机模型；根据T‑S模糊... 详细信息

标准号: CN116614027A

本公开提供了一种摄动条件下的风力发电机组运行控制方法及系统，涉及风力发电机组技术领域，方法包括获取风力发电机的定子电压和电流参数，结合风力发电机组的参数构建具有不确定性和扰动以及噪声干扰的风力发电机模型；根据T‑S模糊线性化法则，采用杜鹃鸟觅食的优化算法针对模糊因子进行参数寻优来确定最优值，将最优值植入T‑S模糊方程中实现风力发电机模型的线性化处理；对风力发电机模型进行无穷范数闭环控制积分滑模稳定控制，通过调节控制信号确保积分滑模面的微分为零的方式，实现滑动过程被控制在积分滑模面上运行，构造李雅普诺夫方程求取控制参数，以对风力发电机组进行模糊滑模控制。本公开能够实现整个风力发电组平稳安全地运行。

关键词：风力发电机组风力发电机模型滑模模糊滑模控制风力发电机线性化处理风力发电闭环控制不确定性参数构建参数寻优电流参数定子电压滑动过程控制参数控制信号模糊方程模糊线性模糊因子稳定控制无穷范数优化算法运行控制噪声干扰杜鹃鸟扰动摄动植入觅食

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