检索结果-内蒙古大学图书馆

水下无人系统学报 2024年第1期32卷 48-56页

作者：范新宇孟昊江苏科技大学能源与动力学院江苏镇江212100

海洋波浪能是一种新型清洁能源,为提高直驱式波浪发电系统的发电功率和波浪能转换效率,针对目前普遍使用的比例-积分-微分(PID)控制方法存在输出纹波较大、系统稳定性较差的问题,提出基于模糊滑模控制的最大功率控制方法,根据运行状态... 详细信息

海洋波浪能是一种新型清洁能源,为提高直驱式波浪发电系统的发电功率和波浪能转换效率,针对目前普遍使用的比例-积分-微分(PID)控制方法存在输出纹波较大、系统稳定性较差的问题,提出基于模糊滑模控制的最大功率控制方法,根据运行状态实时调整趋近律参数,在实现最大功率跟踪的同时削弱输出纹波,减小跟踪误差,提高系统控制品质。文中以永磁直线发电机(PMLG)作为发电装置,建立系统动力学模型,并通过快速傅里叶变换方法预估不规则波浪主频,设计满足最大功率策略的期望电流跟踪曲线;在此基础上,将常规PID、滑模控制方法与所提出的模糊滑模最大功率控制方法进行仿真对比,结果表明:模糊滑模控制方法在功率上有所提升且具有更好的准确性和稳定性。

关键词：直驱式波浪发电系统永磁直线发电机最大功率模糊滑模控制

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电子机械制动系统等效模糊滑模控制研究

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现代制造工程 2019年第4期 50-54,104页

作者：陈峥峰郭洪强聊城大学机械与汽车工程学院聊城252000

建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除。对该控制器进行... 详细信息

建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除。对该控制器进行了一定初速度下引入模糊逻辑前后的仿真对比和一定初速度下不同路面制动的仿真。结果表明,该控制器具有较好的可行性和有效性。

关键词：电子机械制动滑移率等效控制模糊滑模控制

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非线性干扰观测器补偿的四旋翼飞行器模糊滑模控制

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安徽大学学报（自然科学版） 2019年第3期43卷 58-65页

作者：赵嘉伟张宏立李新凯新疆大学电气工程学院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐830047

分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线... 详细信息

分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法可补偿未知扰动,能使四旋翼飞行器稳定飞行.

关键词：四旋翼飞行器模糊滑模控制非线性干扰观测器扰动补偿

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板球系统的直接自适应模糊滑模控制

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计算机仿真 2016年第2期33卷 383-388,432页

作者：翟晨汐李洪兴大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024

针对板球系统的轨迹跟踪控制中存在的震荡大,精度低,实时性差等问题,设计了一种基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制方案。为提高板球系统对模型误差和外界随机干扰的鲁棒性,采用滑模控制算法对其进行控制。将直接自适应模糊控制算法... 详细信息

针对板球系统的轨迹跟踪控制中存在的震荡大,精度低,实时性差等问题,设计了一种基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制方案。为提高板球系统对模型误差和外界随机干扰的鲁棒性,采用滑模控制算法对其进行控制。将直接自适应模糊控制算法与滑模控制算法相结合,设计出直接自适应模糊滑模控制器,减弱了板球系统轨迹跟踪控制中的震荡现象。同时,为了提高板球系统的轨迹跟踪精度和系统控制的实时性,引入蚁群算法优化直接自适应控制律参数和滑模面参数。仿真实验结果表明:基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制算法提高了板球系统的轨迹跟踪精度,加强了板球控制系统的实时性。

关键词：板球系统模糊滑模控制蚁群优化算法轨迹跟踪自适应控制

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采用神经网络模糊滑模控制的液压驱动活塞位置控制研究

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机床与液压 2020年第5期48卷 179-183页

作者：邓子阳吉林铁道职业技术学院铁道机车学院吉林吉林132000

针对液压驱动活塞运动轨迹和压力精度跟踪误差较大问题,设计了神经网络模糊滑模控制,并对控制精度进行仿真验证。创建了液压缸驱动平面简图,推导出液压缸腔室内部参数变化方程式。分析了液压缸驱动压力和位置的变化,采用线性模型建立输... 详细信息

针对液压驱动活塞运动轨迹和压力精度跟踪误差较大问题,设计了神经网络模糊滑模控制,并对控制精度进行仿真验证。创建了液压缸驱动平面简图,推导出液压缸腔室内部参数变化方程式。分析了液压缸驱动压力和位置的变化,采用线性模型建立输入和输出变换方程式。引用滑模控制方法,采用神经网络算法对滑模控制进行逼近,通过模糊切换规则对滑模控制进行自适应调整。采用MATLAB对液压缸活塞轨迹和腔室压力跟踪进行仿真验证,并且与滑模控制输出效果进行比较和分析。结果表明:采用滑模控制方法,液压缸活塞运动轨迹和腔室压力跟踪误差较大;而采用神经网络模糊滑模控制方法,液压缸活塞运动轨迹和腔室压力跟踪误差较小。采用神经网络模糊滑模控制方法,液压缸控制系统自适应调节能力较强,从而提高了活塞运动轨迹和腔室压力跟踪精度。

关键词：液压缸神经网络模糊滑模控制活塞压力误差

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基于滑模观测器的PMSM模糊滑模控制

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微特电机 2010年第8期38卷 44-47页

作者：王巍汪玉凤郭凤仪辽宁工程技术大学辽宁葫芦岛125105

在同步旋转坐标系下,针对永磁同步电机转速调节问题,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法,削弱了滑模控制存在的"抖动"现象,具有抗外部扰动和内部参数摄动的鲁棒性。针对速度估计问题,提出了一种自适应滑模观测器法的新型无... 详细信息

在同步旋转坐标系下,针对永磁同步电机转速调节问题,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法,削弱了滑模控制存在的"抖动"现象,具有抗外部扰动和内部参数摄动的鲁棒性。针对速度估计问题,提出了一种自适应滑模观测器法的新型无速度传感器运行的估计方法,节约了成本并增强了系统的可靠性。仿真结果表明:控制系统能够稳定运行,具有良好的动态、稳态性能。

关键词：永磁同步电机模糊滑模控制自适应滑模观测器

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表面式永磁同步电动机模糊滑模控制的仿真研究

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电气应用 2011年第16期30卷 32-35页

作者：元航刘建华赵琛中国矿业大学(徐州)信息与电气工程学院

针对表面式永磁同步电动机,介绍了其数学模型,速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,并分析了系统的稳定性。指数趋近率可以在一定程度上减弱抖振,在此基础上,利用模糊控制对常规趋近率滑模控制进行改进,实时地控制系统到达滑模面的... 详细信息

针对表面式永磁同步电动机,介绍了其数学模型,速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,并分析了系统的稳定性。指数趋近率可以在一定程度上减弱抖振,在此基础上,利用模糊控制对常规趋近率滑模控制进行改进,实时地控制系统到达滑模面的速度,明显削弱了抖振。利用仿真软件建立了模糊滑模控制的永磁同步电动机调速系统的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好,验证了该控制方法的可行性。

关键词：模糊滑模控制抖振指数趋近率

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基于改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹仿真

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中国工程机械学报 2018年第2期16卷 115-119页

作者：李爱民王启广江苏建筑职业技术学院机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学机电学院江苏徐州221008

为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关... 详细信息

为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的状态下,采用滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较大,输入转矩的跳动幅度较大,而采用改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩的跳动幅度较小.机械臂采用改进模糊滑模控制方法,控制系统能够避免外界干扰,机械臂运动相对稳定.

关键词：机械臂改进粒子群算法模糊滑模控制运动轨迹仿真

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基于模糊滑模控制的磁流变半主动最优抗冲击技术

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舰船科学技术 2020年第11期42卷 101-104,189页

作者：潘炜闫政涛楼京俊朱石坚海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033 海军工程大学船舶与海洋学院湖北武汉430033

为弥补被动隔振系统抗冲击设计中存在的不足,根据最优抗冲力理论,设计了磁流变阻尼器与隔振器并联的隔振抗冲系统,针对磁流变阻尼器非线性强、冲击时间短幅值大和滑膜控制存在抖振等特点,设计了模糊滑模抗冲击控制器并进行了模拟仿真。... 详细信息

为弥补被动隔振系统抗冲击设计中存在的不足,根据最优抗冲力理论,设计了磁流变阻尼器与隔振器并联的隔振抗冲系统,针对磁流变阻尼器非线性强、冲击时间短幅值大和滑膜控制存在抖振等特点,设计了模糊滑模抗冲击控制器并进行了模拟仿真。仿真结果表明,基于模糊滑模控制的磁流变半主动最优抗冲设计可以在保证设备安全的前提下,减小冲击加速度和系统位移,提高了被动隔振系统的抗冲击性能,具备较好的可控性和鲁棒性。

关键词：最优抗冲理论模糊滑模控制磁流变阻尼器冲击隔离

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电流变智能半主动悬架的模糊滑模控制

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噪声与振动控制 2008年第2期28卷 51-54页

作者：汪桂香湖南省益阳电子工业学校湖南益阳413054

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计一种输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurw itz判据选择滑模面矩阵,以滑模变量及其导数作为模糊控制器的输入,以控制力作为输出设计模糊滑模控制器,利用电流变液智能... 详细信息

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计一种输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurw itz判据选择滑模面矩阵,以滑模变量及其导数作为模糊控制器的输入,以控制力作为输出设计模糊滑模控制器,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压连续变化的特性来降低隔振质量的振动。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应。仿真结果表明:与无控制作用的最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼相比,模糊滑模控制下的半主动悬架系统的隔振效果最好。

关键词：振动与波电流变阻尼器半主动悬架模糊滑模控制

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