检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造工程 2021年第2期 49-57页

作者：李刚顾瑞恒胡国良邵帅涂渝华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013 华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室南昌330013

为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略。对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识。... 详细信息

为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略。对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识。对空气弹簧建立刚度模型,基于改进双曲正切模型,建立1/4车辆磁流变半主动空气悬架系统模型。针对空气悬架系统的不确定性,建立基于模糊控制的滑模变结构控制策略;通过调整滑模控制的边界层,有效地抑制抖振对控制精度的影响,从而确保了系统的稳定性。以随机路面激励作为输入,分别对被动空气悬架、基于模糊PID控制和基于模糊滑模控制的半主动空气悬架进行仿真分析,结果表明基于模糊滑模控制的半主动空气悬架具有更好的减振性能和乘坐舒适性。

关键词：磁流变阻尼器空气悬架系统改进双曲正切模型参数辨识模糊滑模控制

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Willis混沌系统的模糊滑模控制方法

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微计算机信息 2007年第5S期23卷 59-60,45页

作者：于霜李医民江苏大学理学院江苏镇江212013

本文利用模糊逻辑连续滑模控制方法,研究了非线性Willis混沌系统的受控问题。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,再采用质心法解模糊控制器的输出。用此方法使系统输出跟踪一个给定的状态目标,最终使跟... 详细信息

本文利用模糊逻辑连续滑模控制方法,研究了非线性Willis混沌系统的受控问题。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,再采用质心法解模糊控制器的输出。用此方法使系统输出跟踪一个给定的状态目标,最终使跟踪误差趋于零,仿真结果验证了方案的有效性。

关键词：非线性系统 Willis混沌系统模糊滑模控制

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自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用

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机床与液压 1999年第3期27卷 40-42页

作者：段锁林贾志勇林廷圻西安交通大学机电工程系

本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。

关键词：自学习模糊滑模控制电液伺服系统

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电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制

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微特电机 2009年第4期37卷 31-33,37页

作者：席鹏马瑞卿赵跃齐西北工业大学陕西西安710072

针对直流电动舵机伺服控制系统,提出了一种模糊滑模控制方法。该方法是将模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数,从而有效地削弱滑模切换时产生的剧烈抖振;用李雅普诺夫理论对系统稳定性进行了证明;... 详细信息

针对直流电动舵机伺服控制系统,提出了一种模糊滑模控制方法。该方法是将模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数,从而有效地削弱滑模切换时产生的剧烈抖振;用李雅普诺夫理论对系统稳定性进行了证明;建立电动舵机的数学模型,在MATLAB软件下对该方法进行了仿真。结果表明,模糊滑模控制算法能够在不出现超调情况下,显著提高系统的响应速度,满足系统控制精度的要求。

关键词：电动舵机伺服系统模糊滑模控制

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控制规则自调整模糊滑模控制交流伺服系统研究

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电气应用 2005年第8期24卷 i0076-i0078页

作者：李敬兆张梅安徽理工大学计算机系 232001

提出了采用带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器对交流伺服系统进行控制的思想,并对带修正函数的模糊控制器进行了设计。仿真表明该方法具有良好的控制效果。

关键词：修正函数模糊滑模控制伺服系统模糊滑模控制器交流伺服系统规则自调整系统研究模糊控制器控制效果

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基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统

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电气传动 1998年第1期28卷 17-20页

作者：王成元徐展沈阳工业大学

本文从滑模变结构理论出发，结合智能控制，针对矢量控制的电主轴永磁同步电机伺服驱动系统设计了带负载转矩观测的模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能，对负载扰动具有很强的抑制能力，证明了模糊... 详细信息

本文从滑模变结构理论出发，结合智能控制，针对矢量控制的电主轴永磁同步电机伺服驱动系统设计了带负载转矩观测的模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能，对负载扰动具有很强的抑制能力，证明了模糊滑模变结构控制方法的合理和优越。

关键词：驱动控制转矩观测器模糊滑模控制伺服系统

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不确定欠驱动非线性系统的模糊滑模控制

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电机与控制学报 2003年第3期7卷 215-218页

作者：刘殿通易建强谭民中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080

针对一类不确定欠驱动非线性系统,提出了一种模糊滑模控制新方案。该方案在T-S型模糊控制的基础上引入滑模控制,有效避免了T-S型模糊控制可能出现的不稳定情况,同时改善了系统的动态性能。采用吊车系统进行系统仿真,结果表明了该控制方... 详细信息

针对一类不确定欠驱动非线性系统,提出了一种模糊滑模控制新方案。该方案在T-S型模糊控制的基础上引入滑模控制,有效避免了T-S型模糊控制可能出现的不稳定情况,同时改善了系统的动态性能。采用吊车系统进行系统仿真,结果表明了该控制方案的有效性。

关键词：模糊滑模控制系统建模系统辨识不确定欠驱动非线性系统

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基于模糊滑模控制的异步电机转速跟踪误差研究

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国外电子测量技术 2022年第11期41卷 67-71页

作者：陈浩武汉科技大学理学院武汉430065

为了提高异步电机控制系统响应速度,降低电机转速跟踪误差,设计了模糊滑模控制系统,并对电机转速跟踪误差进行仿真验证。建立异步电机数学模型,给出了异步电机模糊逻辑控制流程。针对电机转速设计了PI控制器和滑模控制器,证明了滑模控... 详细信息

为了提高异步电机控制系统响应速度,降低电机转速跟踪误差,设计了模糊滑模控制系统,并对电机转速跟踪误差进行仿真验证。建立异步电机数学模型,给出了异步电机模糊逻辑控制流程。针对电机转速设计了PI控制器和滑模控制器,证明了滑模控制器的稳定性。利用MATLAB软件对电机转速和转矩进行仿真,比较两种控制系统输出效果。结果表明,采用模糊PI控制系统,电机转速和转矩响应速度慢,跟踪误差较大。采用模糊滑模控制系统,电机转速和转矩响应速度快,跟踪误差较小。采用模糊滑模控制系统,异步电机不仅响应速度快,而且输出误差小。

关键词：异步电机模糊滑模控制转速误差仿真

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拦截器姿控系统的模糊滑模控制方法研究

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现代防御技术 2006年第1期34卷 37-40页

作者：靳文涛魏明英孙连举中国航天科工集团公司二院二部北京100854

对拦截器姿态控制系统进行研究,用模糊控制方法对准滑模控制方法加以改进,形成了一种模糊滑模变结构控制方法。仿真研究表明,该模糊滑模控制方法能够较好地实现拦截器的姿态控制,具有较好的快速性和稳定性。

关键词：拦截器姿态控制模糊滑模控制

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无速度反馈的双臂空间机器人模糊滑模控制

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机械设计与制造 2021年第10期368卷 250-254页

作者：付优冯壮波山西工程科技职业大学计算机工程学院山西晋中030619 东南大学建筑学院江苏南京210096

针对存在不确定性且无速度反馈的自由漂浮双臂空间机器人关节轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态观测器的模糊滑模控制方法。根据双臂空间机器人完全驱动动力学方程以及运动学方程,建立自由漂浮状态下系统的关节空间动力学方程。利用... 详细信息

针对存在不确定性且无速度反馈的自由漂浮双臂空间机器人关节轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态观测器的模糊滑模控制方法。根据双臂空间机器人完全驱动动力学方程以及运动学方程,建立自由漂浮状态下系统的关节空间动力学方程。利用模糊系统的万能逼近特性对系统不确定部分进行逼近,并设计状态观测器在线估计系统关节运动的角速度信息。以关节角度和观测器获得的关节角速度作为系统状态反馈,在传统滑模控制方法基础上,进一步考虑系统惯性参数未知导致的建模误差,设计模糊滑模控制器,实现了双臂空间机器人系统关节角度的轨迹跟踪控制。数值仿真验证了所提控制方法的有效性。

关键词：不确定性无速度反馈自由漂浮双臂空间机器人状态观测器模糊滑模控制

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