咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 模糊滑模迭代控制
  • 1 篇 电子凸轮
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 非均匀b样条曲线

机构

  • 1 篇 河南省轨道交通智...
  • 1 篇 郑州铁路职业技术...

作者

  • 1 篇 wang lihong
  • 1 篇 卢桂云
  • 1 篇 lu guiyun
  • 1 篇 王丽红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊滑模迭代控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
收藏 引用
电气传动 2020年 第1期50卷 53-56,76页
作者: 卢桂云 王丽红 河南省轨道交通智能安全工程技术研究中心 河南郑州451460 郑州铁路职业技术学院机电工程学院 河南郑州451460
以电子凸轮为研究对象,提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律,在此基础上基于3次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度,设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟... 详细信息
来源: 评论