检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2013年第8期33卷 153-159页

作者：陈璋雯达飞鹏东南大学自动化学院江苏南京210096

提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法,在提高算法运行效率的同时,获得的精简点云模型具有更好的细节特征。对所有点云数据进行快速X-Y边界提取以保留点云边界特征;计算所有数据点的曲率,将除边界外的数据点按照曲率分组并计算每组... 详细信息

提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法,在提高算法运行效率的同时,获得的精简点云模型具有更好的细节特征。对所有点云数据进行快速X-Y边界提取以保留点云边界特征;计算所有数据点的曲率,将除边界外的数据点按照曲率分组并计算每组数据点个数和曲率平均值;利用数据点的曲率构造点云模型的模糊集,计算最小模糊熵,从而得到最佳曲率划分阈值;对曲率小于阈值的数据点按迭代次数不同进行相应比例稀释,对曲率大于阈值的数据点在满足剩余点个数要求的条件下进行迭代计算模糊熵操作,不满足个数要求时数据点全数保留。实验证明该算法既能够保留点云的细节特征以逼近点云原型,又具有良好的运算效率。

关键词：机器视觉三维点云精简边界保留模糊集模糊熵迭代

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊熵的单木骨架重建方法

引用

现代电子技术 2025年第7期48卷 139-145页

作者：赵永辉颜培钰谷俊涛李振彭勋辉李超刘淑玉东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江省网络空间研究中心黑龙江哈尔滨150090

在对点云数据进行采集时,由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异,将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题,文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架,通过最短路径算法构建一个最小生成... 详细信息

在对点云数据进行采集时,由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异,将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题,文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架,通过最短路径算法构建一个最小生成树(MST),通过模糊熵迭代方法去除冗余部分简化原始骨架。利用基于优化的拟合圆柱体序列进行重建,以近似模拟树枝的几何形状。实验结果表明,在点云数量非常有限的情况下,该方法的单木重建精度也可以达到85%左右。而在点云数量较多的情况下,重建精度可提高至90%左右,且能够处理不同形状和结构的树木,对树木主干以及具有高密度点云的矮树具有良好的重建效果。

关键词：激光雷达树木骨架 MST 模糊熵迭代拟合圆柱体序列重建精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维点云数据的优化与重构

三维点云数据的优化与重构

引用

作者：陈璋雯东南大学

学位级别：硕士

逆向工程在整体集成、人体测量、计算机辅助检测、医学工程等领域有着相当广泛的应用。三维重构作为逆向工程技术中极为重要的一部分，在三维动画、人脸识别、医学诊疗等领域得到重视，本文针对三维重构中关键步骤——点云精简和点云网... 详细信息

逆向工程在整体集成、人体测量、计算机辅助检测、医学工程等领域有着相当广泛的应用。三维重构作为逆向工程技术中极为重要的一部分，在三维动画、人脸识别、医学诊疗等领域得到重视，本文针对三维重构中关键步骤——点云精简和点云网格化，分别提出了一种新的优化算法:\n (1)提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法。实际操作过程中很难实现在精简速度、三维数据精简率以及精简后模型逼近实物这三个方面同时具有良好的效果，为此，需要在这三方面取得一个平衡。针对该问题，本论文提出一种新的点云精简算法，首先对所有点云数据快速提取X-Y外边界以保留点云边界特征；然后估计所有数据点的曲率;再利用数据点的曲率构造点云模型的模糊集，计算最小模糊熵从而得到最佳曲率划分阈值；最后根据划分的结果对数据点进行不同程度的稀释。本论文对不同曲率的数据点进行不同程度的稀释使得获得的点云更加均匀。在提高算法运行效率的同时，获得的精简点云模型具有更好的细节特征。\n (2)提出了一种简单快速的点云数据三角网格化算法。首先利用二维平面投影法将精简后的三维数据点投影到二维空间，得到一组二维数据点；再利用经典的三角剖分算法对二维数据点集构造三角网格，在建立三角网格的过程中，构造并初始化点表、边表、三角形表；为了得到准确的网格，还需要通过判断构造的三角形是否有效来决定是否保留三角形。该算法立足于经典算法，优化了经典算法的不足之处，简单有效，构网准确。\n 基于上述点云精简和点云网格化算法，实现了完整的处理点云数据的三维重构系统，并用国际通用点云模型和实验室实际拍摄点云模型对所提算法进行了验证，实验结果表明，本文所提的算法及相应的系统具有较好的实际可行性，最终纹理映射所得的三维模型表面光滑、完整、极具真实感，几乎与原始模型一致，能够准确反映实物原型的三维特征。

关键词：逆向工程三维重构点云数据模糊熵迭代纹理映射

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：