检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王战雷河北工业大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,全世界人口老龄化正在加剧;由于交通事故的频繁发生,使得残障人也与日俱增,如何给这些行动不便的人提供性能优越的代步工具,提高他们的行动自由度,帮助他们重新融入社会日益受到人们的关注,因此将移动机器人技术应用到... 详细信息

随着社会的发展,全世界人口老龄化正在加剧;由于交通事故的频繁发生,使得残障人也与日俱增,如何给这些行动不便的人提供性能优越的代步工具,提高他们的行动自由度,帮助他们重新融入社会日益受到人们的关注,因此将移动机器人技术应用到电动轮椅上的智能轮椅被提了出来。由于智能轮椅是一种为行动不便的人代步的服务型机器人,所以要以人为核心进行设计,因此安全避障是所有智能轮椅必备的功能,也是智能轮椅的核心组成部分。本课题正是为了实现此功能而提出的,本文所做的主要内容如下: 1.超声波避障系统的设计本文在对智能轮椅的功能进行分析的基础上,对智能轮椅进行了模块化设计,将其分为机械结构部分、人机接口部分、控制模块部分、驱动部分和环境感知部分,其中着重对环境感知和避障系统进行了详细的阐述,在分析了众多传感器的优缺点后,本文采用超声波传感器作为环境感知元件,还设计了超声波传感器的接收和发射电路图及传感器的分布情况。 2.轮椅的运动学建模及安全避障的距离分析本文在对轮椅运动特性进行分析的基础上,得到轮椅在行驶时左右轮之间的函数关系,并根据对轮椅的运动特性的分析,计算了轮椅在行驶时进行安全避障所需要的距离与速度的关系。 3.多超声波传感器的数据融合本文对模糊控制和神经网络技术进行详细分析后,设计了基于模糊神经网络的多超声波传感器数据融合的过程,并采用动量梯度下降法对BP网络进行了优化。为了使运算简单易行,对超声波提出了简单、高效的分区算法,在对超声波距离数据模糊化后,对障碍物环境进行分类,采用优化的BP网络成功的进行了辨识,从而得到了安全避障所需的信息。

关键词：智能轮椅超声波传感器避障模糊神经网络技术数据融合

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基于计算智能技术的电火花线切割工艺参数优化

基于计算智能技术的电火花线切割工艺参数优化

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作者：陆文乐上海大学

学位级别：硕士

电火花线切割过程动态多变并且难以定量控制，影响工艺指标的因素往往互相关联又互相矛盾。用传统的方法进行建模和加工参数优化是十分困难。在满足加工要求的前提下，单一依靠操作技术人员的经验，在得到高切割速度的同时，难以获得好... 详细信息

电火花线切割过程动态多变并且难以定量控制，影响工艺指标的因素往往互相关联又互相矛盾。用传统的方法进行建模和加工参数优化是十分困难。在满足加工要求的前提下，单一依靠操作技术人员的经验，在得到高切割速度的同时，难以获得好的表面粗糙度和优异的工艺效果，为了解决这一问题，本文运用一种模糊神经网络技术、遗传算法技术、模糊聚类技术、多目标优化理论相互结合的计算智能方法，应用于电火花线切割加工工艺参数的建模和优化。\n 运用模糊聚类的方法，对杂乱的数据进行分析和处理，生成隶属函数和模糊神经网络的初始模糊系统。利用模糊神经网络建立了电火花线切割各个工艺参数与工艺指标的输入输出模型，并对输出进行预测，为用户在操作前，提供相关的最优工艺参数数据。并且获得多个工艺参数作用下会造成各个工艺指标不同影响的规则集，通过分析三维图，找出相应的规律。将模糊数学理论和多目标优化理论相结合建立多目标适应度函数，再运用遗传算法对工艺参数进行优化，寻找到在提高切割速度的同时，又能获得较好表面粗糙度的最优加工工艺参数。最后，运用回归分析的方法对遗传算法进行优化的值进行验证。通过试验验证，得上述优化方法应用于线切割加工可取得良好的效果。

关键词：电火花线切割加工模糊神经网络技术遗传算法技术模糊聚类技术多目标优化

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一种用于纺织印染智能配色人工神经网络

一种用于纺织印染智能配色人工神经网络

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作者：李锋张鑫磊李荣钟毅张可龙张国政胡正鹏 271200 山东省泰安市东部新区科技北大街123号

本发明涉及一种用于纺织印染智能配色人工神经网络，属于纺织印染技术领域。本发明借助人工智能技术，利用深度神经网络，通过对印染公司历史配方数据自动学习，建立样品颜色特征与染料浓度的非线性映射模型，用于完成印染配方的自动生... 详细信息

标准号: CN117973433A

本发明涉及一种用于纺织印染智能配色人工神经网络，属于纺织印染技术领域。本发明借助人工智能技术，利用深度神经网络，通过对印染公司历史配方数据自动学习，建立样品颜色特征与染料浓度的非线性映射模型，用于完成印染配方的自动生成，提高配方的准确度。本发明涉及的人工神经网络包含5层，依次为输入层、隶属度函数层、模糊推理层、归一化层和输出层。本发明利用模糊神经网络技术，有效解决在样本数据量较少情况下的模型欠拟合问题，提高染料预测值的稳定性与准确度。

关键词：人工神经网络准确度纺织印染染料印染配方模糊神经网络技术非线性映射模型人工智能技术隶属度函数配色公司历史模糊推理配方数据神经网络样本数据样品颜色有效解决自动生成自动学习归一化输出层输入层拟合智能预测

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一种模糊神经网络模型的优化方法及系统

一种模糊神经网络模型的优化方法及系统

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作者：李红春孙彦超 225000 江苏省扬州市华扬西路199号

本发明属于模糊神经网络技术领域，公开了一种模糊神经网络模型的优化方法及系统，且所述方法包括：构建模糊神经网络，并初始化所述模糊神经网络的结构、基础权值和基础阈值；初始化粒子种群：设置种群规模为N和最大迭代次数T，并根据... 详细信息

标准号: CN112348155A

本发明属于模糊神经网络技术领域，公开了一种模糊神经网络模型的优化方法及系统，且所述方法包括：构建模糊神经网络，并初始化所述模糊神经网络的结构、基础权值和基础阈值；初始化粒子种群：设置种群规模为N和最大迭代次数T，并根据所述模糊神经网络的基础权值和基础阈值确定粒子初始位置；计算粒子适应度函数，并通过所述适应度函数计算各个粒子的适应度值；粒子位置、速度迭代更新，并获取每一代更新后粒子的个体极值和全局极值；根据适应度值小于设定值或达到最大迭代次数为原则，评价每一代粒子群中的所有个体，并从中筛选满足原则的粒子最优个体极值和全局极值作为个体最优位置P_i和全局最优位置P_g。

关键词：模糊神经网络粒子初始化权值和适应度迭代模糊神经网络技术模糊神经网络模型个体最优位置粒子初始位置全局最优位置粒子适应度适应度函数迭代更新粒子位置粒子种群种群规模最优个体阈值确定粒子群构建全局筛选更新优化

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神经网络在空调故障诊断中的应用

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河北建筑工程学院学报 2002年第3期20卷 34-35,38页

作者：杨鹏李春龙孙旭东河北工业大学

介绍了模糊神经网络方法的基本概念和结构,就将模糊神经网络引入空调系统故障诊断系统作了较为系统的阐述。

关键词：空调系统故障诊断应用专家系统模糊神经网络技术

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一种地铁火灾智能监测预警预报装置

一种地铁火灾智能监测预警预报装置

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作者：廖艳芬马晓茜张凌 510640 广东省广州市天河区五山

本实用新型提供一种地铁火灾智能监测预警预报装置，包括火灾信号探测器、数据管理器、火灾报警控制器、CCD摄像机、监视器、报警设备，数据管理器通过模数转换器与火灾信号探测器连接，通过信号传递装置与火灾报警控制器连接，其还与... 详细信息

标准号: CN2785052Y

本实用新型提供一种地铁火灾智能监测预警预报装置，包括火灾信号探测器、数据管理器、火灾报警控制器、CCD摄像机、监视器、报警设备，数据管理器通过模数转换器与火灾信号探测器连接，通过信号传递装置与火灾报警控制器连接，其还与监视器连接，火灾报警控制器通过数模转换器与报警设备连接，CCD摄像机与数据管理器、火灾报警控制器分别连接。本装置结合应用多种探测手段，运用非线性火灾理论和模糊神经网络技术预测火警级别，并具有自学习能力，实现高容错性和智能化，能准确及时地监测、预报地铁火灾。

关键词：火灾报警控制器数据管理器连接火灾信号探测器监视器报警设备地铁火灾摄像机模糊神经网络技术转换器信号传递装置模数转换器火警级别结合应用学习能力预警预报智能监测容错性探测火灾预报监测

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加热炉模糊神经燃烧控制系统

加热炉模糊神经燃烧控制系统

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加热炉模糊神经燃烧控制系统根据钢坯加热工艺要求,运用模糊神经网络技术完成煤气加热炉预热段、加热段、均热段三段炉温的智能协调控制。系统采用分布式递阶控制结构：底层控制级为日本山武公司加热炉燃烧控制系统,主要完成加热过程数... 详细信息

标准号: hg08009023

加热炉模糊神经燃烧控制系统根据钢坯加热工艺要求,运用模糊神经网络技术完成煤气加热炉预热段、加热段、均热段三段炉温的智能协调控制。系统采用分布式递阶控制结构：底层控制级为日本山武公司加热炉燃烧控制系统,主要完成加热过程数据采集、显示以及煤气空气流量、压力控制;高层工业控制计算机主要完成信息管理、过程监视、炉温智能控制、故障自动报警。系统投入运行后,减少了炉温波动,温度偏差率控制在5%以内,同时节约了燃料消耗,取得了显著的经济效益和社会效益。

关键词：加热炉燃烧控制系统模糊神经网络技术

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双履带行走装置自适应转向系统及实现方法

双履带行走装置自适应转向系统及实现方法

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作者：王国强刘如成刘会凯王勇澎苏丽达任云鹏叶龙李婧锡 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与... 详细信息

标准号: CN103950471A

本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。

关键词：履带行走装置数据采集卡驱动电机转换单元工控机输出端连接光电编码器转向半径接收器输入端模糊神经网络技术系统及方法电源供电工作效率露天采矿转向系统转向滑移电源智能

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在兄弟刊物上

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矿山机械 2002年第5期 11-11页

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新型镍氢电池贮氢合金材料

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电动自行车 2004年第9期 30-30页

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