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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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3 篇 广东工业大学
3 篇 广西科技大学
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2 篇 岭东核电有限公司
2 篇 广州市蓝得生命科...
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2 篇 北京城建集团有限...
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2 篇 浙江理工大学
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2 篇 南京林洋电力科技...

作者

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4 篇 王伟
4 篇 黄力
4 篇 王云
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3 篇 李涛
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2 篇 岳清瑞
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2 篇 高婷婷
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2 篇 赵军喜
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2 篇 李睿
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艺术陶瓷定价模型分析与价格预测研究

艺术陶瓷定价模型分析与价格预测研究

引用

作者：赵微景德镇陶瓷学院

学位级别：硕士

艺术陶瓷又称为陶瓷艺术,由于其集观赏性、艺术性、文化性、收藏性、投资性于一体,近年来艺术陶瓷市场价格走势持续上扬。近年来高涨的艺术陶瓷价格已经成为我国艺术陶瓷市场发展的制约性因素,对艺术陶瓷的定价问题还没有进行理论性的... 详细信息

艺术陶瓷又称为陶瓷艺术,由于其集观赏性、艺术性、文化性、收藏性、投资性于一体,近年来艺术陶瓷市场价格走势持续上扬。近年来高涨的艺术陶瓷价格已经成为我国艺术陶瓷市场发展的制约性因素,对艺术陶瓷的定价问题还没有进行理论性的研究。现有的数理统计理论体系中,对各类研究对象进行预测的模型有不少,但目前学者也不曾就艺术品陶瓷进行定量预测研究。因此,本文采用三种预测模型对艺术陶瓷进行建模分析,并对三种不同的模型预测性能进行比较分析。本文从影响陶瓷艺术价格的五个因素(包括年代因素、造型因素、装饰因素、尺寸因素和图案因素)对艺术陶瓷定价模型进行评价。本文在第三章提出了改进的模糊层次分析法,总结出艺术陶瓷评价的若干主要指标,运用三标度法,确定各评价指标对于评价目标的影响程度,提高了权重的收敛速度和计算精度,并且通过预测样本证明了该模型在艺术陶瓷定价中具有有效性和合理性。本文在第四章将时间序列预测方法中的趋势分析法运用到艺术陶瓷的价格预测,本文在针对时间序列数据处理的研究过程中,结合四大拍卖行的近10年的艺术品陶瓷的成交额把时间序列映射到趋势序列,重点研究了基于特征点的时间序列分段,进行线性拟合和趋势提取,利用趋势序列来表达时间序列中的趋势信息,最后一部分根据艺术陶瓷的特点,将模糊逻辑推理技术与人工神经网络相结合,构建具有模糊逻辑推理和学习功能的基于T-S模糊神经网络系统。通过对预测数据的拟合与测试,结果表明该模糊神经网络能够较精确地预测艺术陶瓷的价格。相比之下,T-S模糊神经网络系统模型对本文所选取样本数据的预测效果在个模型中是最好的。根据本文的结论,我们文章中采用的模型可以为艺术陶瓷市场中、长期行为及决策提供参考。同时本文也存在一些不足,因此可以在本文研究的基础上进一步深入研究,以更切合实际的对艺术陶瓷的价格问题进行预测分析,为实际生产生活提供建议和指导,以推动整个艺术品市场的平稳发展。

关键词：艺术陶瓷评价改进的模糊层次分析法时间序列模糊神经网络算法

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佛子岭水电站的自动化技术应用研究

佛子岭水电站的自动化技术应用研究

引用

作者：谷玉凯合肥工业大学

学位级别：硕士

水力发电建设对加速我国的经济发展和保证电网的质量方面有着重要的意义。佛子岭水电站作为我国较早投产的一批水电站,自动化水平与国际先进技术有很大差距,设备老旧,效率低下。因此,对其进行自动化改造势在必行。本文在深入研究国内外... 详细信息

水力发电建设对加速我国的经济发展和保证电网的质量方面有着重要的意义。佛子岭水电站作为我国较早投产的一批水电站,自动化水平与国际先进技术有很大差距,设备老旧,效率低下。因此,对其进行自动化改造势在必行。本文在深入研究国内外水电站自动化系统技术的基础上,提出了一种DCS方案,方案具有经济、安全、可靠的优点。系统采用分布式控制体系结构,将系统分为监控管理层、现地控制层与保护层,集中管理监控,生产过程分散。方案结合实际情况,以一种“上位机+PLC”模式实现水轮机组的自动开停机与运转控制,通过自动同期装置实现水轮机组发电的自动同期并网,利用DTU实现全水电站一次系统的监控,设计出功能良好的人机接口界面,还提出了调速器的模糊神经网络算法设计等。本文详细的介绍了方案软件设计、硬件设计、通讯网络设计的原理与实现过程,最终满足了“无人值班(少人值守)”的要求。相比改造前的自动化系统,系统大量采用新型设备,安全可靠,人机界面良好,功能强大,易于操作,通讯速度快、质量好,还提出了先进的智能算法代替传统控制算法,从而极大的提高了水电站的自动化水平与运行效率,对于国内的水电站自动化建设有一定的借鉴意义。

关键词： DCS 机组自动控制自动同期 DTU 模糊神经网络算法网络通信

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基于多传感器信息融合的无人小车避障算法研究

基于多传感器信息融合的无人小车避障算法研究

引用

作者：吕继亮华南理工大学

学位级别：硕士

随着智能化时代的到来,无人小车在众多领域中得到了广泛的应用。在未知环境下的避障技术已成为突破无人小车智能化发展瓶颈的核心技术之一。为了实现对障碍物更为准确的探知并控制无人小车作出相应的避障行为,需要引入多传感器系统以达... 详细信息

随着智能化时代的到来,无人小车在众多领域中得到了广泛的应用。在未知环境下的避障技术已成为突破无人小车智能化发展瓶颈的核心技术之一。为了实现对障碍物更为准确的探知并控制无人小车作出相应的避障行为,需要引入多传感器系统以达到信息互补的目的。因此多传感器信息融合技术对无人小车能否实现良好的避障行为具有非常重要的影响。本文以自主设计的无人小车为试验平台,重点研究了多传感器信息融合技术以及基于模糊控制的避障算法,对各类无人移动平台的开发具有重要的理论意义和较强的实际应用价值。根据无人小车的避障功能需求,进行了无人小车的机械结构设计。然后建立了无人小车的运动学模型,并讨论了适用于无人小车的控制与驱动原理。确定了以STM32F407为核心的控制系统,对系统中的电气元件进行设计选型并完成整车的组装与调试。基于多传感器信息融合的数学方法,分析设计了自适应加权融合算法,并利用MATLAB对算法进行编程仿真。分析仿真结果发现:自适应加权融合算法的总方差收敛稳定在1×10-3左右,效果稳定,但是存在权值分配不当的问题。通过对算法迭代过程的优化,解决了权值分配的问题并发现数据融合结果误差在0.2%以下,表明优化后的算法具有较好的融合稳定性与精确性。基于优化后的自适应加权融合算法,分析了无人小车可能的避障环境以及避障策略。根据模糊控制原理设计了避障算法,制定了相应的模糊与反模糊规则。通过对无人小车在多种不同障碍物情况下的仿真,发现无人小车均能够避开障碍物的干扰。但运动过程中存在大量大幅度转向的问题,表明无人小车的运动不稳定。针对模糊控制避障算法中存在的问题,利用神经网络学习更新函数参数,实现了对模糊控制器的改进。分析仿真结果发现:改进后的最大偏转角度接近40°,较优化前减少了20%左右,转向次数明显减少。设计并测试了传感器测距以及电机控制程序,并通过无人小车实车实验验证了本文设计的避障算法的有效性与可靠性。

关键词：多传感器信息融合算法无人小车模糊神经网络算法避障算法

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兼有电能质量调节功能的光伏并网系统研究

兼有电能质量调节功能的光伏并网系统研究

引用

作者：崔鹏飞中国矿业大学

学位级别：硕士

兼有电能质量调节功能的光伏并网系统是具有光伏并网和电能质量综合治理功能的装置,实现光伏并网、电流谐波治理和电压补偿等多功能。本文主要从最大功率跟踪算法、电流控制技术和系统功率协调分配三个方面进行研究。为实现光伏并网系... 详细信息

兼有电能质量调节功能的光伏并网系统是具有光伏并网和电能质量综合治理功能的装置,实现光伏并网、电流谐波治理和电压补偿等多功能。本文主要从最大功率跟踪算法、电流控制技术和系统功率协调分配三个方面进行研究。为实现光伏并网系统的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT),本文首先分析了光伏电池的数学模型,在此基础上研究了光伏电池串并联输出特性;针对光伏并网系统输出特性以及传统观察扰动法存在的缺陷,提出基于模糊神经网络功率跟踪算法,并采用K-means层次聚类优化神经网络收敛速度;最后通过理论分析与MATLAB仿真验证表明:改进的MPPT算法在光伏板受光变化时可以迅速跟踪电压变化,减少功率波动。为实现系统的光伏并网和电能质量治理功能,本文设计准PR电流控制器增强系统基波频率的增益,并改进一阶广义积分器实现指定次谐波高增益,降低了电网频率波动对系统的影响;本文还通过设计多状态变量反馈和高通滤波器构造等效电容电流反馈,抑制LCL滤波器谐振尖峰,增强了系统的稳定性;本文还结合电压补偿方法提出串联变流器和并联变流器功率协调分配算法,使得系统在电网电压变化时串联装置快速补偿,降低了并联装置承担的功率。本文最后设计了逆变器滤波参数和直流电容参数,并通过MATLAB仿真和RTLAB实验验证设计的控制算法,实验结果表明本文研究的兼有电能质量调节功能的光伏并网装置是有效可行的。该论文有图67幅,表3个,参考文献87篇。

关键词：光伏并网系统电能质量调节器模糊神经网络算法准PR控制器电压补偿

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基于无位置传感器的SRM控制器的研究

基于无位置传感器的SRM控制器的研究

引用

作者：孟腾腾西安工业大学

学位级别：硕士

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)有构造简洁、维护费用低、无级调速性能好、调控方法多等优点,受到了各界科学研究者的青睐。开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)的位置信息较为传统的获取方式... 详细信息

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)有构造简洁、维护费用低、无级调速性能好、调控方法多等优点,受到了各界科学研究者的青睐。开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)的位置信息较为传统的获取方式是位置传感器检测。而位置传感器的安装削弱了电机结构简单的优势,另外位置传感器对环境比较敏感,这点也使SRM的广泛应用受到一定的限制,所以无位置传感器成为开关磁阻电机调速领域的一个热点。本文研究的重点是用无位置传感器检测方法检测位置信息实现开关磁阻电机的调速控制。本文分析了开关磁阻电机的调速控制原理,确定了一种基于模糊神经网络法实现位置检测功能的开关磁阻电机调速系统,该系统采用双闭环调速控制策略,内环电流斩波控制,外环PI速度控制。本设计首先用模糊神经网络算法训练模糊控制器中的待定参数,然后利用Simulink工具搭建了完整的基于模糊神经网络法开关磁阻电机调速控制系统的仿真模型,在此基础上,对基于无位置传感器的开关磁阻电机调速控制系统进行了软硬件设计,系统仿真及系统测试结果都可证明文中提出的无位置传感器控制方法具有一定的辨识能力,电机在无位置传感器的调速控制方式下运行良好。

关键词：开关磁阻电机(SRM) 无位置传感器模糊神经网络算法模糊控制器双闭环控制策略

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竖向不规则结构基于新型惯性质量阻尼器的混合控震研究

竖向不规则结构基于新型惯性质量阻尼器的混合控震研究

引用

作者：陈雅琳西安工业大学

学位级别：硕士

地震作为一种破坏性较强的自然灾害,强震会对建筑结构稳定性带来很大的威胁。近几年,建筑结构变得复杂和不规则,主要是因为在社会发展的大背景下,对于建筑结构的功能有了更多的要求。相比于传统的规则结构,这类结构在设计方面更为复杂,... 详细信息

地震作为一种破坏性较强的自然灾害,强震会对建筑结构稳定性带来很大的威胁。近几年,建筑结构变得复杂和不规则,主要是因为在社会发展的大背景下,对于建筑结构的功能有了更多的要求。相比于传统的规则结构,这类结构在设计方面更为复杂,面对外部激励时的反应也更为剧烈。可以通过提高不规则结构的抗震性能来降低这类反应。近年来,高层建筑的发展非常迅速,出现了大量的竖向不规则结构。之前多采用橡胶垫隔震方式来提高结构的抗震性能,而近几年随着结构振动控制理论的快速发展,出现了越来越多的控制手段来提升竖向不规则结构的抗震性能。对于竖向不规则结构而言,其层高的变化或建筑体型的改变会在结构中产生薄弱层。薄弱层位置因其结构特点,在面对地震荷载时,稳定性较易受到影响,进而降低结构的整体稳定。提升薄弱层的稳定性对于结构整体稳定而言意义重大。本文主要采用了阻尼器这一外部结构来提升结构的整体稳定性,其中,调谐液柱阻尼器(Tuned Liquid Column Damper,TLCD)具有安装便捷,功能丰富等特点,将其安装在结构顶层,既可以起到抗震作用,又可以充当建筑备用水源。新型电磁惯性质量阻尼器(Electromagnet ic Inertial Mass Damper,EIMD)作为本文使用的第二类阻尼器,它将电磁阻尼器的设计理念和惯性质量阻尼器的二者进行结合,其优势为重量轻、体积较小、出力较大、安装方便。两种阻尼器搭配使用,形成混合抗震体系,为结构带来更好的控震效果。阻尼器满布会增加经济压力,为使控制效果更为理想,引入遗传算法,改变阻尼器的布置位置和数量。之后引入半主动控制策略,可以满足在输入少量外部能量的时候,控制效果得到提升,经济成本有所降低。本文选用两种典型带有薄弱层的竖向不规则结构模型,基于TLCD-EIMD混合装置方案,研究了该类结构体系地震作用下的动力特性,并提出了相应的控震方法,完成的主要工作如下:(1)利用大型通用有限元软件建立两种典型带有薄弱层的竖向不规则结构模型,基于结构动力学原理建立地震作用下该类结构体系的动力学方程,得到该类体系在无控状态下的动力响应。其中模型二考虑了结构的扭转效应影响,仿真研究结果表明与其他层相比,薄弱层产生过大的动力响应。(2)将调谐液柱阻尼器(TLCD)和新型惯性质量阻尼器(EIMD)引入。分别介绍其工作原理、功能特点并基于其力学模型建立两类竖向不规则结构在地震作用下的运动方程。分别研究地震作用下TLCD-结构被动控震性能和结构TLCD-EIMD混合装置的被动控震性能。仿真结果表明,对结构施加被动控制时,对于薄弱层而言,混合装置的减震率比TLCD单一装置高出30%左右。(3)遗传算法可以用来求解较为复杂的系统优化问题,面对不同问题时均有较好的鲁棒性。在被动控制时,引入遗传算法来对两种阻尼器的参数和数量位置进行优化。其中对TLCD的使用参数进行优化,与模型实际情况相结合,得到最适合的阻尼器参数。而对于EIMD,则是位置和数量的优化。考虑到在结构中安装过多的阻尼器是不经济的,因此对新型惯性质量阻尼器的安置数量和位置进行优化,降低阻尼器逐层满布带来的经济成本和额外荷载。结果表明,当对混合体系进行优化之后,相比于随机布置,结构的减震率得到进一步的提升。(4)针对被动控制装置在满足竖向不规则结构体系控震性能方面的不足,可以通过改变EIMD外接电阻值来将其作为一种半主动控制装置,提出了基于LQR控制算法的TLCD-EIMD竖向不规则结构体系半主动控制方法。通过两类模型结构在无控状态,优化控制状态,LQR半主动控制状态下的位移、加速度等数值的对比。体现出所提半主动控制策略的可行性以及有效性。(5)在实际工程中,往往面临着结构过于复杂情况,难以得到准确的结构计算模型。神经网络具有自适应学习能力和集体运算能力,且兼具较强的容错性和鲁棒性,可以减轻因为结构复杂,计算模型不准确带来的困扰。因此提出一种基于模糊神经网络算法的TLCD-EIMD竖向不规则结构半主动控制方法,仿真结果表明所提控制方法能够有效控制结构峰值响应,且使控制系统具有较好的鲁棒性。

关键词：竖向不规则结构薄弱层 TLCD EIMD 混合控制 LQR 半主动控制模糊神经网络算法

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六足机器人步态规划及自主导航系统的研究与设计

六足机器人步态规划及自主导航系统的研究与设计

引用

作者：李双红吉林大学

学位级别：硕士

六足机器人作为机器人研发领域中的新起之秀,具有承载能力强、稳定性能良好、非结构环境下适应能力显著的优点,近些年来被广泛地应用于多个领域。本文选择六足机器人作为研究对象,从其结构特点出发,研究了六足机器人的步态规划策略和自... 详细信息

六足机器人作为机器人研发领域中的新起之秀,具有承载能力强、稳定性能良好、非结构环境下适应能力显著的优点,近些年来被广泛地应用于多个领域。本文选择六足机器人作为研究对象,从其结构特点出发,研究了六足机器人的步态规划策略和自主导航算法,设计了六足机器人的步态控制系统、自主导航控制系统及远程遥控系统。针对未知环境中六足机器人的自主导航问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的自主导航算法,并将此算法利用C语言进行了重建,集成到了六足机器人的自主导航控制系统中。本文从以下几个方面进行研究:1、本文研究了六足机器人的步态规划策略。详细介绍了六足机器人几种典型的步态规划,分别为三、四、五足步态、定点转弯步态以及自由步态。从机器人行进速度及稳定性两方面对这几种步态规划进行了比较,选取平坦地形环境中的三足步态和崎岖地形环境中的自由步态作为本文六足机器人控制系统的行进步态。2、本文研究了六足机器人的自主导航算法。提出了基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制算法,算法融合了模糊控制的逻辑推理能力与神经网络的学习训练能力,并引入闭环控制方法对算法进行优化。3、本文设计了六足机器人的步态控制系统。六足机器人步态控制系统采用ARM7内核LPC2148作为主控芯片,由传感器层、主控层、驱动层和能源层这四个模块组成。详细介绍了各组成模块的元件选择、电路设计及功能设计。4、本文设计了六足机器人的自主导航控制系统。对六足机器人导航避障模型进行分析,在此基础上设计了由呈扇形扫描状态的超声波传感器、GPS定位传感器和电子罗盘传感器组成的环境感知器,实现对机器人周围环境信息及位置信息的感知。依据所提出的六足机器人自主导航闭环控制算法设计了六足机器人自主导航控制系统,实现了在复杂未知环境中对六足机器人的自主导航控制。5、本文设计了六足机器人的远程遥控系统。六足机器人的远程遥控系统采用电容触摸屏和上位机界面两种显示控制方式,具有良好的人机交互界面,实现了实时地远程监控机器人状态和下达机器人执行指令的功能。6、本文对六足机器人控制系统进行了实验。实验结果证明了本文设计的六足机器人步态控制系统、自主导航控制系统及远程遥控系统的可行性和实用性。

关键词：六足机器人步态规划模糊神经网络算法自主导航

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直驱式风力发电机传动系统的最优控制策略研究

直驱式风力发电机传动系统的最优控制策略研究

引用

作者：湛洪安徽工程大学

学位级别：硕士

风能作为可持续能源的重要组成部分和我国的第三发电来源,在我国能量消耗中的比重正逐年增加,因此如何实现风能的高效转换成为国内外研究的热点问题。风力发电机组是实现风能转换的核心设备,其效率的高低直接关系到风能最终的利用效率... 详细信息

风能作为可持续能源的重要组成部分和我国的第三发电来源,在我国能量消耗中的比重正逐年增加,因此如何实现风能的高效转换成为国内外研究的热点问题。风力发电机组是实现风能转换的核心设备,其效率的高低直接关系到风能最终的利用效率。直驱式永磁同步风力发电机因没有了齿轮箱等中间环节,其潜在可靠性和效率相比其他类型具有独特的优势。本课题拟以直驱式永磁同步风力发电机作为研究对象,通过理论建模、数值仿真等方法,分析比较了几种风力发电机的控制策略,从而为提高风能转换效率提出一种有效的手段。首先,本课题对直驱式风力发电机进行理论分析与数学建模,搭建直驱式风力发电系统的仿真模型。其次,对网侧变换器和机侧变换器进行数学建模与分析,确定其控制方案,通过典型Ⅰ系统和典型Ⅱ系统对控制器的比例系数和积分系数进行设计,根据数学模型搭建控制器的仿真模型并验证其可行性,并对叶尖速比法和爬山法两种控制策略进行了比较研究。仿真结果显示在风速变化较大的风况下,爬山法的效果优于叶尖速比法。通过对风机特性和爬山法原理的分析,提出了自适应步长搜索法,仿真结果表明自适应步长搜索法对风力发电系统的稳定性有一定的改进,并对功率有一定的提高。为了进一步改善风力发电系统性能,在自适应步长搜索法的基础上将转速环引入模糊PI控制器并进行仿真验证,仿真结果表明引入模糊PI可以进一步的提高风力发电系统的功率,提高了风力发电系统的响应速度。针对自适应步长搜索法的不足之处,在自适应步长搜索的基础上使用模糊神经网络算法进行最优转速搜索,并进行仿真验证,仿真结果表明使用模糊神经网络算法进行搜索最优转速进一步提高了风力发电系统的效率和稳定性,并解决了自适应步长搜索法的不足之处,减小了搜索误差,得到的功率相对于经典定步长爬山法的功率提高了 6%,相对于经典变步长爬山法的功率提高了6.82%。在风速整体趋势大波动更加频繁时,相对于经典定步长爬山法的功率提高了 16.37%,相对于经典变步长爬山法的功率提高了16.8%。本课题为风力发电机控制提供了一种可行方案。

关键词：直驱式风力机爬山法最优控制模糊神经网络算法

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区间二型模糊神经网络复合制动防抱死控制系统及方法

区间二型模糊神经网络复合制动防抱死控制系统及方法

引用

作者：王骏骋吕林峰王法慧 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号

一种区间二型模糊神经网络复合制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊神经网络ABS控制器、整车控制器VCU、四个液压制动执行机构、四个轮毂电机及四个电机控制器，区间二型模... 详细信息

标准号: CN114701463A

一种区间二型模糊神经网络复合制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊神经网络ABS控制器、整车控制器VCU、四个液压制动执行机构、四个轮毂电机及四个电机控制器，区间二型模糊神经网络ABS控制器经过区间二型模糊神经网络算法计算得到理想制动防抱死力矩T_{b_i}，同时基于最大再生制动力矩策略对电液复合制动系统进行制动防抱死力矩分配，并输出理想液压制动力矩T_{h_i}和理想再生制动力矩T_{r_i}到整车控制器VCU，整车控制器VCU控制液压制动执行机构和轮毂电机产生相应的制动力矩。本发明提供了一种区间二型模糊神经网络复合制动防抱死控制系统及方法，提高电动汽车制动防抱死控制精度和稳定性。

关键词：模糊神经网络制动整车控制器防抱死防抱死控制系统再生制动力矩轮毂电机液压制动模糊神经网络算法滑移率计算单元电液复合制动液压制动力矩复合传感器单元电机控制器电动汽车力矩分配制动力矩滑移率车轮输出

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一种滑模速度控制方法及装置、电机调速控制方法及装置

一种滑模速度控制方法及装置、电机调速控制方法及装置

引用

作者：张祥覃宏姚碧波肖凯曹璇徐跃峰 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

一种滑模速度控制方法，包括构建新型趋近律模型；将所述新型趋近律模型通过模糊RBF神经网络模型优化以获得优化后的新型趋近律模型，得到滑模速度控制装置设计，配置优化后新型趋近律模型的滑模速度控制装置对参数优化，可有效提高电... 详细信息

标准号: CN114244227A

一种滑模速度控制方法，包括构建新型趋近律模型；将所述新型趋近律模型通过模糊RBF神经网络模型优化以获得优化后的新型趋近律模型，得到滑模速度控制装置设计，配置优化后新型趋近律模型的滑模速度控制装置对参数优化，可有效提高电机控制的动态响应能力和抗干扰能力；本发明在传统的指数趋近律滑模控制基础上，采用了一种fal函数来代替传统的符号函数，再利用模糊神经网络算法对趋近律参数进行优化，以抑制了电机控制系统抖振，加快系统动态响应，相较于传统的PI转速环，改进后的趋近律可有效地减小超调量，加快响应速度，增强系统的抗扰性和鲁棒性，进一步提高了系统的控制精度和性能。

关键词：传统的滑模速度控制装置模糊神经网络算法优化电机控制系统动态响应能力抗干扰能力参数优化电机控制符号函数滑模控制配置优化速度控制系统动态超调量鲁棒性有效地再利用转速环响应抖振构建减小扰性模糊改进

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