检索结果-内蒙古大学图书馆

中北大学学报（自然科学版） 2016年第2期37卷 150-156页

作者：和江文建刚侯文中北大学仪器与电子学院山西太原030051 中国航天科技集团第四研究院第四十一所陕西西安710025 中北大学信息与通信工程学院山西太原030051

针对某型号导弹舵机系统在非线性时变的复杂条件下传统的pid控制器控制精度低、适应能力差的缺点,本文通过对模糊神经网络算法的研究,并结合传统pid控制器,设计了模糊神经网络pid控制器.通过对系统进行仿真可以看出:舵机最大舵偏角反馈... 详细信息

针对某型号导弹舵机系统在非线性时变的复杂条件下传统的pid控制器控制精度低、适应能力差的缺点,本文通过对模糊神经网络算法的研究,并结合传统pid控制器,设计了模糊神经网络pid控制器.通过对系统进行仿真可以看出:舵机最大舵偏角反馈值从19.12°增大到19.62°,相位滞后减小了6°;提高了系统的频率响应;阶跃响应超调明显减小,上升时间从40ms减小到30ms,并且大大减小了系统稳态误差.研究表明,相比于传统的pid控制器,模糊神经网络pid控制器在对电动舵机位置环控制上效果有很大提升.

关键词：电动舵机 pid控制器模糊神经网络pid算法 MATLAB仿真

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基于Simulink仿真的电子加速器控制方法研究

引用

原子能科学技术 2025年第1期59卷 197-204页

作者：岳宏伟李中平周有为曹树春任洁茹张子民赵永涛西安交通大学物理学院物质非平衡合成与调控教育部重点实验室陕西西安710049 中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000 中国科学院大学北京100049

电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了pid算法、模糊... 详细信息

电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了pid算法、模糊pid算法和模糊神经网络pid算法,并利用MATLAB中的Simulink构建了相应的控制系统仿真模型,对这3种算法的性能进行了比较。通过对比pid算法、模糊pid算法和模糊神经网络pid算法的仿真结果可知:模糊pid算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了59.6%、48.9%、64.9%;模糊神经网络pid算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了77.9%、79.6%、87.1%。模糊pid算法和模糊神经网络pid算法有望提高电子加速器束流控制的精度和效率。

关键词：电子加速器 pid算法模糊pid算法模糊神经网络pid算法 Simulink

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质子交换膜燃料电池空气加湿系统研究

质子交换膜燃料电池空气加湿系统研究

引用

作者：何锦涛北京交通大学

学位级别：硕士

质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cells,PEMFC)相比于其他类型燃料电池具有能量效率高、工作寿命长等优点。进入PEMFC电堆空气相对湿度的有效控制,对燃料电池耐久性、稳定性、反应效率具有重要影响。因此,对质子交换... 详细信息

质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cells,PEMFC)相比于其他类型燃料电池具有能量效率高、工作寿命长等优点。进入PEMFC电堆空气相对湿度的有效控制,对燃料电池耐久性、稳定性、反应效率具有重要影响。因此,对质子交换膜燃料电池空气加湿系统进行深入研究具有重要意义。分析质子交换膜燃料电池工作原理及结构组成,分析不同因素对空气相对湿度的影响,基于鼓泡加湿法设计PEMFC空气加湿系统总体方案,完成空压机选型并设计鼓泡加湿器、气体加热室等关键部件。根据质子交换膜燃料电池空气加湿系统中部件的真实参数以及相关数学公式,基于Matlab/Simulink建立质子交换膜燃料电池空气加湿系统模型,包括空压机模型、鼓泡加湿器模型、气体加热室模型及控制器模型。针对国内乘用车质子交换膜燃料电池典型工况,对PEMFC空气加湿系统进行仿真分析,验证空气加湿系统性能。基于模糊pid算法和模糊神经网络pid算法优化鼓泡加湿器温度控制模型,通过模糊规则和神经网络自学习特性对pid参数进行自整定,优化鼓泡加湿器温度控制效果。通过仿真结果分析,验证模糊神经网络pid算法相比于传统pid算法对空气的相对湿度、温度有更高的控制精度。开发质子交换膜燃料电池空气加湿系统测试平台,基于Solidworks对PEMFC空气加湿系统测试平台进行三维结构设计,基于Labview开发PEMFC空气加湿系统测试平台上位机软件,完成空气加湿系统测试平台集成。通过台架试验验证空气加湿系统性能,空气加湿系统的空气相对湿度控制误差为±3%,空气温度控制误差为±1℃。试验结果表明,本文开发的PEMFC空气加湿系统符合质子交换膜燃料电池电堆对于空气相对湿度、温度的需求。

关键词：质子交换膜燃料电池空气加湿系统模糊神经网络pid算法测试平台

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基于STM32单片机的便携式自拍四旋翼飞行器

引用

电子制作 2018年第7期26卷 23-25页

作者：乔宏飞魏远江李刚湖北文理学院物理与电子工程学院湖北襄阳441053

本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络pid算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿态进行对比、整合,从而控制飞行... 详细信息

本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络pid算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿态进行对比、整合,从而控制飞行器在空中的飞行姿态。飞行器与遥控器通过蓝牙连接,将摄像机的画面发送到手机终端。该飞控具有可靠性高。

关键词： RFID STM32单片机四旋翼飞行器系统模糊神经网络pid算法陀螺仪

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基于智能算法的啤酒发酵温度过程控制

引用

化工自动化及仪表 2012年第8期39卷 985-988页

作者：刘广瑞毕竞锴黄真郑州大学机械工程学院郑州450001

针对啤酒发酵温度控制过程的大惯性、大时滞及非线性等特点,将传统模糊pid控制算法进行优化并改进,提出了模糊pid智能控制算法,当偏差较大时采用响应速率快的模糊控制,偏差较小时采用多层神经网络pid控制算法。MATLAB仿真结果证实该控... 详细信息

针对啤酒发酵温度控制过程的大惯性、大时滞及非线性等特点,将传统模糊pid控制算法进行优化并改进,提出了模糊pid智能控制算法,当偏差较大时采用响应速率快的模糊控制,偏差较小时采用多层神经网络pid控制算法。MATLAB仿真结果证实该控制算法提高了啤酒发酵温度控制过程的静态误差和动态响应速度,并且具有适应环境变化的学习能力。

关键词：发酵温度模糊控制 pid温度控制优化模糊神经网络pid算法仿真

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